Pos_Mode2; Pos_Mode1; Ref_Enable; Pos_Strt - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento
Sección de
instrucciones del
OB 1
AWL (OB 1)
Segmento 1
-------------------------------------
Llamada Posicionamiento
-------------------------------------
CALL SFB 39 , DB59
DEST_VAL
REF_VAL
SWITCH_OFF_DIFF:=DB60.DBW8
BREAK

POS_MODE2

POS_MODE1

REF_ENABLE

POS_STRT

SET_POS

ACTUAL_POS

POS_READY

REF_VALID

POS_VALID

U BIE
= DB60.DBX
-------------------------------------
Comprobación si está parado el
accionamiento
-------------------------------------
L S5T#200MS
UN T
SE T
SPB m1
L DB60.DBD
L DB60.DBD
T DB60.DBD
==D
= DB60.DBX
m1: NOP 0
U DB60.DBX
SPB m13
-------------------------------------
Conexión de la instalación
-------------------------------------
U E
FP DB60.DBX
UN E
UN DB60.DBX
S DB60.DBX
UN DB60.DBX
SPB m8
L DB60.DBW
SPL m2
SPA m3
SPA m4
SPA m5
SPA m6
SPA m7
m2: L 0
T DB60.DBW
BEA
6-66
En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de
usuario:
Explicación
:=DB60.DBD0 Posición de destino para accionamiento
:=DB60.DBD4 Punto de referencia para BERO
Anticipo de desconexión
:= no ocupado significa: vale valor por defecto (0)
:=DB60.DBX14.0 Modo JOG adelante
:=DB60.DBX14.1 Modo JOG atrás
:=DB60.DBX14.2 Señal de mando: evaluar interruptor de referencia
:=DB60.DBX14.3 Arrancar posicionamiento
:=
:=DB60.DBD10 Salida: valor real actual
:=DB60.DBX15.0 Señalización: posicionamiento/modo JOG terminado
:=DB60.DBX15.1 Señalización: interruptor de referencia alcanzado
:=DB60.DBX15.2 Señalización: sincronización realizada
Consulta del bit RB (BIE) (= ENO en SFB 39) para
15.7 evaluación de errores
Comprobación si está parado el accionamiento
1 Si durante 200 ms no hay desplazamiento,
1 entonces el accionamiento está parado
16 Memoriza valor real antiguo
10 y valor real actual
16 para próxima comparación
14.4 Marca para accionamiento parado
14.5 Marca para mecanizado activada
0.0 Pulsador "Preparar"
32.1 Evaluación de flancos para pulsador
0.1 Enclavamiento con modo Automático
32.2
32.0 Saltar sobre marca auxiliar para cadena "Preparar"
32.0 si no "Preparar"
34 Contador para saltos a lista
Llamada saltos a lista
Desplazamiento hasta fin de carrera izquierdo
Desconexión del eje
Arranque hacia adelante hasta fin de carrera dcho.
Desconexión del eje
Finalizar la preparación
34
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a