Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 188

Función integrada Posicionamiento
Sección de
instrucciones del
OB 1
AWL (OB 1)
Segmento 1
----------------------------------
Llamada Posicionamiento
----------------------------------
CALL SFB 39 , DB59
DEST_VAL
REF_VAL
SWITCH_OFF_DIFF:=DB2.DBW8
BREAK
POS_MODE2
POS_MODE1
REF_ENABLE
POS_STRT
SET_POS
ACTUAL_POS
POS_READY
REF_VALID
POS_VALID
U BIE
= DB2.DBX
U DB2.DBX
SPB m1
----------------------------------
Preparación del primer bote
----------------------------------
U E
UN E
UN DB2.DBX
= DB2.DBX
S DB2.DBX
L DB2.DBD
T DB2.DBD
U DB2.DBX
FP DB2.DBX
S DB2.DBX
UN E
R DB2.DBX
----------------------------------
Modo Automático
----------------------------------
UN E
UN DB2.DBX
BEB
L DB2.DBD
T DB2.DBD
UN DB2.DBX
S DB2.DBX
S DB2.DBX
S DB2.DBX
BEB
U DB2.DBX
S DB2.DBX
R DB2.DBX
R DB2.DBX
BEA
6-58
En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de
usuario:
Explicación
:=DB2.DBD0 Posición de destino (centro del bote = 300 mm)
:=DB2.DBD4 Punto de referencia para BERO
Anticipo de desconexión
:=DB2.DBB10 Velocidad máxima
:=DB2.DBX12.0 Modo JOG adelante
:=
:=DB2.DBX12.1 Señal de mando: evaluar interruptor de referencia
:=DB2.DBX12.2 Arrancar posicionamiento
:=DB2.DBX12.3 Señal de mando: asumir REF_VAL como nuevo val. real
:=
:=DB2.DBX13.0 Señalización: posicionamiento/modo JOG terminado
:=DB2.DBX13.1 Señalización: interruptor de referencia alcanzado
:=DB2.DBX13.2 Señalización: sincronización realizada
Consulta del bit RB (BIE) (= ENO en SFB 39) para
13.7 evaluación de errores
12.6 Se llena el bote de pintura
0.0 Pulsador "Preparar"
0.1 Enclavamiento con modo Automático
12.4 Marca auxiliar para punto de ref. alcanzado
12.0 Arrancar modo JOG adelante
12.1 Evaluar interruptor de referencia
14 Cargar como nuevo punto de referencia para BERO
4 (borde del bote)
13.1 Punto de referencia alcanzado
12.5 Evaluación de flancos
12.4 Activar marca auxiliar para punto de ref. alcanzado
0.0
12.4 Desactivar marca auxiliar cuando cuando se suelta
pulsador "Preparar"
0.1 Si selector Automático no activado
12.7 y marca auxiliar Automático no activada,
entonces Fin
14 Cargar como nuevo punto de referencia para BERO
4 (borde del bote)
12.2 Activar: arrancar posicionamiento
12.2
12.1 Activar señal de mando: REF_ENABLE
12.7 Activar marca auxiliar para fin puntual del modo
Automático
13.0 Si posicionamiento terminado, entonces
12.6 activar marca para llenar el bote de pintura
12.2 Desactivar: arrancar posicionamiento
12.1 Desactivar señal de mando: evaluar interruptor de
referencia
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a