Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 164

Autómata programable, funcciones integradas cpu 312/ 314 ifm
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Función integrada Posicionamiento
Sincronización,
2 casos
6-34
En la figura siguiente se muestran 2 casos en los cuales se ha producido una
sincronización:
Caso 1: arranque de la sincronización vía parámetro de entrada
REF_ENABLE
Caso 2: arranque de la sincronización vía arranque del modo JOG
(del posicionamiento)
er
1
caso
POS_VALID
1
0
REF_ENABLE
1
0
REF_VALID
1
0
E 126.2
1
0
Punto de referencia
(REF_VAL)
POS_MODE1
1
0
POS_MODE2
1
0
Figura 6-20
Arrancar sincronización
2º caso
Incrementos
Punto de referencia
(REF_VAL)
Ä
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo

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