Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 193

Trayecto recorrido
Definición del
trayecto de acele-
ración/frenado
Parametrización
con STEP 7
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
En el ejemplo, la mesa se desplaza sucesivamente a 3 posiciones de destino:
Posición de
destino ...
1: 750 mm 750 mm : 0,12 mm por impulso = 6250 impulsos (incrementos de recorrido)
2: 400 mm 400 mm : 0,12 mm por impulso = 3333 impulsos (incrementos de recorrido)
3: 100 mm 100 mm : 0,12 mm por impulso = 833 impulsos (incrementos de recorrido)
En el ejemplo es necesario parametrizar el trayecto de frenado. El trayecto de
frenado es la distancia que se recorre en marcha lenta hasta llegar al punto de
desconexión. En el ejemplo, dicho trayecto está definido a 60 mm.
60 mm : 0,12 mm por impulso = 500 impulsos (incrementos de recorrido)
STEP 7 permite parametrizar como sigue la CPU:
Tabla 6-29 Parámetros para posicionamiento de la mesa de trabajo
Parámetro Entrada
Control del 4 salidas digitales
accionamiento vía (DO)
Trayecto de 500
aceleración hasta
velocidad máxima
(= trayecto de
frenado)
Evaluación del adelante
interruptor de
referencia en
Sentido
Número del DB de 59
instancia
Actualización activada
automática en el
punto de control
del ciclo
Función integrada Posicionamiento
Conversión para especificación en SFB 39
Explicación
El motor se controla mediante un mando a
contactores para 2 velocidades, rápida y lenta.
Se define la longitud del trayecto (en incrementos)
durante la cual se acelera a velocidad máxima o se
desplaza en marcha lenta, respectivamente.
El interruptor de referencia se evalúa cuando se
alcanza viniendo en sentido Adelante.
DB de instancia para el ejemplo (valor por defecto)
El DB de instancia se actualiza en cada punto de
control del ciclo.
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