Funcionamiento De La Función Integrada Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

6.2 Funcionamiento de la función integrada Posicionamiento
Vista general
Secuencia en el
posicionamiento
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La figura siguiente muestra una vista general sobre las entradas y salidas de la
función integrada Posicionamiento así como su interacción con el programa de
usuario en la CPU 314 IFM.
CPU 314 IFM
Función integrada
Posicionamiento
Captador
incremental
Figura 6-12 Entradas y salidas de la función integrada Posicionamiento
La tabla siguiente explica la figura 6-12 en base a una operación de
posicionamiento.
Tabla 6-2 Secuencia de un posicionamiento
Nº
El usuario inicia el posicionamiento a través del programa de usuario.
La función integrada Posicionamiento arranca el accionamiento y
controla la velocidad del mismo hasta que se alcanza el punto de
desconexión.
Para que la función integrada Posicionamiento pueda controlar el
accionamiento se capta la posición actual.
La función integrada Posicionamiento señaliza al programa de usuario
la finalización del posicionamiento.
El programa de usuario activa todas las reacciones necesarias para
mecanizar la pieza posicionada.
Función integrada Posicionamiento
Programa
de usuario
Descripción de la secuencia
Etapa de
M
potencia
Accionamiento
Actuadores
(activan el proceso
de mecanizado)
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