Ejemplo De Operación De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Explicación
figura 6-23
Tabla 6-19 Posicionamiento para accionamiento en marcha rápida/lenta
Instante
POS_MODE1 y POS_MODE2 tienen estado "0". El posicionamiento se arranca al aparecer un
flanco creciente en POS_STRT. Simultáneamente se pone a "0" POS_READY (posicionamiento
previo terminado).
Para el trayecto de frenado, la función integrada conmuta a marcha lenta.
Se alcanza el punto de desconexión. Con ello finaliza el posicionamiento. Esto se señaliza con
POS_READY = 1.
Ejemplo de
operación de
posicionamiento
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La tabla 6-19 muestra las explicaciones relativas a la figura 6-23 que viene a
continuación.
La figura siguiente muestra un ejemplo de secuencia temporal de una operación de
posicionamiento. Se arranca una operación de posicionamiento y se llega a una
posición de destino con un accionamiento de marcha rápida/lenta.
POS_READY
POS_STRT
POS_MODE1
POS_MODE2
Salida digital "Sentido adelante"
Salida digital "Marcha rápida"
Salida digital "Marcha lenta"
Velocidad
Posición inicial
Figura 6-23 Operación de posicionamiento para accionamiento de marcha rápida/lenta
adelante
Función integrada Posicionamiento
Evento
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
BREAK = 0
Tiempo
Posición de destino
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