Búsqueda Del Punto De Referencia; Ejemplo Carro - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

6.1.2 Búsqueda del punto de referencia
Introducción
Ejemplo
Interruptor de
referencia
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
Un captador incremental suministra una serie de impulsos. A partir del número de
impulsos es posible determinar la posición del eje con relación a un punto de
referencia. Sin embargo, primero es necesario buscar el punto de referencia para
sincronizar la posición real del eje con el valor real de la función integrada.
Seguidamente se muestra la forma de realizar la búsqueda del punto de referencia
con la función integrada Posicionamiento.
Se considera una mesa en la que se posicionan piezas a mecanizar.
En una estación de mecanizado se realizan una o varias operaciones de mecanizado.
En el ejemplo se taladran agujeros en una pieza. Para ello se detiene la mesa en la
posición adecuada hasta que haya finalizado el mecanizado.
Estación de
mecanizado
Pieza
Fin carrera
inicio
Interruptor de referencia
Punto de referencia
Figura 6-4

Ejemplo carro

En el punto de referencia se instala un interruptor o detector (p. ej. BERO) al efecto.
Cuando conmuta el interruptor de referencia, esto significa que la mesa ha llegado
al punto de referencia. En dicho momento la posición real del eje se sincroniza al
valor real de la función integrada.
Función integrada Posicionamiento
Captador incremental
Mesa
Fin carrera
final
Acciona-
miento
Incrementos
6-5