Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 185

Correspondencia
interruptor de
referencia y
posición de
destino
Trayecto recorrido
Velocidad máxima
Definición del
trayecto de acele-
ración/frenado
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
En la figura 6-29 puede verse la correspondencia entre recorrido/impulsos e
interruptor de referencia (BERO) dentro de una operación de posicionamiento. La
conversión de mm en impulsos (incrementos de recorrido) resulta:
50 mm : 2 mm = 25 impulsos (incrementos de recorrido)
300 mm : 2 mm = 150 impulsos (incrementos de recorrido)
Posición real
BERO
0 50 mm
0 25 Impulsos
Figura 6-29 Correspondencia recorrido/impulsos
En el SFB 39 se especifica la posición de destino: 150 impulsos (incrementos de
recorrido).
Por la salida analógica se saca como valor analógico máximo 5 V (v = 5). De
acuerdo a la fórmula siguientes se ajusta BREAK = 128 en el SFB 39.
10 V
v (256 – BREAK) o BREAK
256
Es necesario parametrizar el trayecto que se recorrerá desde el inicio del
posicionamiento hasta el alcance de la velocidad máxima.
La velocidad máxima deberá alcanzarse tras 0,1 m. La conversión de mm en
impulsos resulta:
100 mm : 2 mm = 50 impulsos (incrementos de recorrido) = trayecto de
aceleración/frenado
Función integrada Posicionamiento
Posición de destino
Sentido adelante
300 mm
150 Impulsos
v
256 (1 – )
10 V
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