Frecuencia Límite - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Autómata programable, funcciones integradas cpu 312/ 314 ifm
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Función integrada Posicionamiento
Tabla 6-4
Función de las entradas/salidas software, continuación
Parámetros de E/S
en SFB 39
BREAK
POS_MODE2
POS_MODE1
REF_ENABLE
POS_STRT
SET_POS
ACTUAL_POS
POS_READY
REF_VALID
POS_VALID
Frecuencia límite
Imprecisiones
mecánicas
Violación de la
frecuencia límite
!
6-18
Prescribir velocidad máxima (valor analógico máx.) con la que deberá de realizarse
el posicionamiento/modo JOG
Ejecutar JOG adelante, interrumpir JOG/posicionamiento
Ejecutar JOG atrás, interrumpir JOG/posicionamiento
El interruptor de referencia se evalúa durante la próxima pasada por el mismo
Iniciar posicionamiento
El nuevo punto de referencia se asume como posición real
Salida: posición (valor real) actual
Señalización: posicionamiento finalizado
Señalización: si se ha producido una sincronización durante el
posicionamiento/modo JOG en curso
Señalización: Función integrada sincronizada con eje
La función integrada Posicionamiento cuenta impulsos hasta una frecuencia máxima
de 10 kHz.
Si por causa de imprecisiones mecánicas se activan impulsos espúreos por los
canales A y B del captador, en el caso más desfavorable esto puede producir la
pérdida de 1 incremento.
Si la frecuencia de los impulsos es >10 kHz durante varios milisegundos, entonces
tener en cuenta la precaución siguiente:
Precaución
Si se viola la frecuencia límite de 10 kHz:
no queda garantizado el correcto funcionamiento de la función integrada.
se incrementa la carga del ciclo.
se incrementa el tiempo de reacción a alarmas de proceso.
pueden perturbarse las comunicaciones (hasta corte de la conexión).
Si responde la vigilancia de ciclo, entonces la CPU pasa a STOP.
Función
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a

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