Función integrada Posicionamiento
6.10.1
Corte a medida de una lámina
Tarea planteada
Colocar nueva
bobina; eliminar
fallos
Cableado
L1
L2
L3
Figura 6-24
Corte a medida de una lámina
6-46
Se considera una lámina en bobina que deberá cortarse en trozos de 3 m de longitud.
Un captador incremental mide el recorrido entre el comienzo de la lámina y la
posición real actual.
La lámina se detiene para cortarla. El accionamiento se controla en función de la
posición real actual.
Cuando se coloca una nueva bobina de lámina, su extremo es normalmente
irregular; si durante el funcionamiento normal han aparecido fallos en las máquinas,
esto puede haber dañado la lámina. En estos dos casos se opera en modo JOG
(marcha a impulsos).
El operador mueve a través del programa la lámina hasta que el comienzo irregular
de la misma se encuentra detrás de la cuchilla. Seguidamente se corta la lámina y la
función integrada asume como nuevo valor real el punto de referencia 0.
Seguidamente se arranca la operación de posicionamiento a través del programa de
usuario.
La figura siguiente muestra el esquema tecnológico y el cableado del ejemplo.
Como etapa de potencia se utiliza un convertidor de frecuencia que se controla
desde una salida analógica
M
Cuchilla
24 V
10 V para sentido y velocidad.
Entradas/salidas integradas
Sonder
1
2
I 126.0
3
4
5
6
AO
f
2
7
AO
f
8
AI
1
9
AI
0
AI- 128
1
1
1
AI
2
1
AI
3
AI- 130
1
4
1
AI
5
1
AI
6
1
AI- 132
7
1
AI
8
1
AI
M
9
1
AI- 134
L+
2
0
M
M
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
Digital
IN OUT
2
1
1
L+
2
2
2
124.0
1
3
1
2
3
2
2
4
4
2
3
5
5
3
2
128
6
4
6
2
U
7
7
128
2
5
I
2
8
8
128
6
U
9
9
128
2
7
I
0
1
3
0
M
IN OUT
1
1
1
L+
3
130
U
1
2
2
125.0
3
130
I
1
3
3
1
3
1
4
4
3
132
2
U
1
5
5
3
132
3
I
1
6
6
4
3
7
7
134
1
3
5
U
1
8
8
3
134
6
I
1
9
9
7
3
2
0
4
0
M
ANA
EWA 4NEB 710 6058-04a