Posicionamiento De Una Mesa De Trabajo; Introducción - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento
6.10.3

Posicionamiento de una mesa de trabajo

Introducción
Tarea planteada
Conexión de la
instalación
Secuencia del
posicionamiento
(modo
Automático)
Nuevo
posicionamiento
6-60
Seguidamente se muestra la realización técnica del ejemplo tratado en el apt. 6.1.2.
Se considera una mesa de trabajo con la que se posicionan piezas a mecanizar.
En una estación de mecanizado se realizan una o varias operaciones. Para ello se
detiene la mesa en la posición correspondiente hasta que finalice el mecanizado de
la pieza. La mesa se desplaza a través de un eje.
Tras la conexión de la instalación, la función integrada Posicionamiento se
sincroniza como sigue:
Con independencia de la posición real, la mesa de trabajo se mueve en modo JOG a
través del programa de usuario en sentido hacia atrás hasta que alcance el fin de
carrera izquierdo; el motor se desconecta.
Seguidamente, el programa de usuario controla la mesa en modo JOG hacia
adelante hasta que alcance el fin de carrera derecho. Durante dicho recorrido se
sobrepasa el interruptor de referencia (BERO) y se sincroniza así la función
integrada Posicionamiento. El motor se desconecta.
Seguidamente se arranca el posicionamiento a través del programa de usuario.
El posicionamiento se arranca a través del programa de usuario. La mesa se
desplaza en sentido hacia adelante hasta 3 posiciones de destino sucesivas en las
cuales se mecaniza la pieza. Tras la última operación de mecanizado se desconecta
el motor.
Una vez desconectado el motor puede retirarse la pieza de la mesa. Seguidamente el
operario coloca una nueva pieza en la mesa y arranca un nuevo posicionamiento a
través del programa de usuario (modo Automático).
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a