Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 180

Función integrada Posicionamiento
Sección de
instrucciones del
OB 1
AWL (OB 1)
Segmento 1
----------------------------------
Llamada Posicionamiento
----------------------------------
CALL SFB 39 , DB59
DEST_VAL
REF_VAL
SWITCH_OFF_DIFF:=DB10.DBW8
BREAK
POS_MODE2
POS_MODE1
REF_ENABLE
POS_STRT
SET_POS
ACTUAL_POS
POS_READY
REF_VALID
POS_VALID
U BIE
= DB10.DBX
----------------------------------
Preparación de la lámina
----------------------------------
U DB10.DBX
SPB m1
U E
UN E
UN E
= DB10.DBX
U E
UN E
UN E
= DB10.DBX
U E
FP DB10.DBX
U DB10.DBX
S DB10.DBX
6-50
En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de
usuario:
Explicación
:=DB10.DBD0 Posición de destino (longitud de lámina = 2 m)
:=DB10.DBD4 Punto de referencia (inicio lámina)
Anticipo de desconexión
:=DB10.DBB10 Velocidad máxima
:=DB10.DBX12.0 Modo JOG adelante
:=DB10.DBX12.1 Modo JOG atrás
:=
:=DB10.DBX12.2 Arrancar posicionamiento
:=DB10.DBX12.3 Señal de mando: asumir REF_VAL como nuevo val. real
:=
:=DB10.DBX13.0 Señalización: posicionamiento/modo JOG en curso
:=DB10.DBX13.1 Señalización: interruptor de referencia alcanzado
:=DB10.DBX13.2 Señalización: sincronización realizada
Consulta del bit RB (BIE) (= ENO en SFB 39) para
13.7 evaluación de errores
12.4 Petición en curso: ¿Cortar la lámina? Si sí,
salto a tarea: cortar la lámina
0.0 Pulsador: JOG adelante
0.1 Enclavamiento con JOG atrás
0.3 Enclavamiento con Automático
12.0 Arrancar JOG adelante
0.1 Pulsador: JOG atrás
0.0 Enclavamiento con JOG adelante
0.3 Enclavamiento con Automático
12.1 Arrancar JOG atrás
0.2 Pulsador: cortar la lámina y asumir punto de
referencia
12.7 Evaluación de flancos para pulsador
13.0 Consultar POS_READY para ver si ha terminado
posicionamiento
12.4 Activar marca para petición: cortar la lámina
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a