Resincronización - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Explicación
Tabla 6-13 Arrancar sincronización
Caso Instante
Caso 1:
arrancar la arrancar la
sincronización
vía vía
REF_ENABLE
Caso 2:
arrancar la
sincronización i i ió
vía arranque del vía arranque del
modo JOG
Sincronización
fallida
Resincronización
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La tabla siguiente contiene las explicaciones a la figura 6-20.
Se arranca el modo JOG adelante a través de POS_MODE2.
El estado de señal en REF_ENABLE cambia de "0" a "1".
REF_VALID = 0.
A la entrada del interruptor de referencia E 126.2 aparece un flanco creciente.
La función integrada asume como nuevo valor real el nuevo punto de referencia en
REF_VAL (sincronización producida si se cumple el requisito: sentido parametrizado
coincide con el sentido real). Se activan POS_VALID y REF_VALID.
POS_VALID y REF_ENABLE tienen estado de señal "1". El modo JOG adelante se
arranca de nuevo vía POS_MODE2. REF_VALID = 0
A la entrada del interruptor de referencia E 126.2 aparece un flanco creciente.
La función integrada asume como nuevo valor real el nuevo punto de referencia en
REF_VAL (sincronización producida si se cumple el requisito: sentido parametrizado
coincide con el sentido real). Se activa REF_VALID.
Se tiene REF_ENABLE = 1 y en E 126.2 ha aparecido un flanco pero a pesar de
todo no ha habido sincronización.
Motivo: si el primer impulso de contaje aplicado en E 126.0 se detecta como
contrario al sentido parametrizado, entonces no se produce sincronización. Ya no se
utiliza el flanco en E 126.2; es decir, aunque se detecte el segundo impulso de
contaje con el sentido parametrizado no se producirá sincronización.
Durante un posicionamiento o en modo JOG es posible resincronizar respecto al
nuevo punto de referencia si el parámetro de entrada REF_ENABLE cambia a "1" y
se mantiene el sentido de desplazamiento. El punto de referencia se valida como
nuevo valor real cuando se alcance el interruptor de referencia E 126.2.
Con ello se llega a una nueva posición de destino decalada respecto a la antigua en
un valor igual a la diferencia entre el valor real nuevo y viejo.
Nota
Al arrancar un posicionamiento/modo JOG con REF_ENABLE = 1 se pone a "0"
REF_VALID. Si entre la llegada del punto de referencia y el arranque del siguiente
posicionamiento/modo JOG no se ha actualizado el DB de instancia, entonces
REF_VALID no se pone a "1" a pesar de que se ha producido una sincronización
correcta.
Función integrada Posicionamiento
Evento
6-35