Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 194

Función integrada Posicionamiento
Definición del
anticipo de
desconexión
DB de instancia
del SFB 39
Inicialización del
SFB 39
Programa de
usuario
6-64
Para alcanzar de la forma más precisa posible la posición de destino es necesario
1. prescribir a través del programa de usuario al SFB 39 el anticipo de
desconexión 0
2. mover la mesa de trabajo una vez usando la función integrada Posicionamiento
3. medir la diferencia entre la posición de destino realmente alcanzada y la
posición de destino prescrita
4. prescribir esta diferencia al SFB 39 en calidad de anticipo de desconexión
En el presente ejemplo, los datos se depositan en el DB de instancia 59.
La figura siguiente muestra el SFB 39 con los valores de inicialización procedentes
DB 60 para la preparación de la mesa de trabajo (modo JOG en sentido hacia atrás).
EN
0 DEST_VAL
REF_VAL
4167
0
SWITCH_OFF_DIFF
0 BREAK
0
POS_MODE2
1
POS_MODE1
0
REF_ENABLE
0
POS_STRT
0
SET_POS
Figura 6-33 Inicialización del SFB 39 en el arranque (3)
Seguidamente figura el programa de usuario para el ejemplo en cuestión. Fue escrito
utilizando el Editor AWL de STEP 7.
SFB 39
ENO
ACTUAL_POS
POS_READY
REF_VALID
POS_VALID
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
DB60.DBX 15.7
DB60.DBD 10
1
0
0
EWA 4NEB 710 6058-04a