Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 238

Glosario
Etapa de potencia
Evaluación
monoflanco
Fin de carrera
Impulso de contaje
Incrementos por
vuelta de captador
Interruptor de
referencia
Marcha lenta
Marcha rápida
Margen de
desplazamiento
Modo JOG
Origen
Posicionamiento
Posicionamiento
en lazo abierto
Posición de
destino
Glosario-2
La etapa de potencia alimenta de forma controlada el motor. Está formada p. ej. por
un mando a contactores. La etapa de potencia se conecta a las salidas de las
entradas/salidas integradas de la CPU 314 IFM.
En este caso se evalúa sólo un flanco determinado de los trenes de impulsos A y B
suministrados por un captador incremental.
Dispositivo que limita el campo de desplazamiento de un eje.
Los impulsos de contaje o a contar son flancos positivos o negativos que se miden
en las entradas digitales de las entradas/salidas integradas y hacen que el estado del
contador (valor actual del contador) se incremente/decremente en "1".
Este parámetro indica el número de incrementos que emite un captador durante cada
vuelta.
El interruptor de referencia puede ser un fin de carrera mecánico o un detector de
proximidad y define la posición física del punto de referencia.
En accionamientos de marcha rápida/lenta, antes de llegar a la posición de destino
se conmuta de la marcha rápida a la marcha lenta. Esto permite aumentar la
precisión del posicionamiento.
Es la velocidad con la que se posiciona primeramente antes de pasar a la marcha
lenta.
Es el campo en el que puede moverse el eje.
El modo JOG (marcha a impulsos) permite mover "a mano" el eje hasta una
determinada posición.
El captador tiene un punto origen físico.
Se denomina posicionamiento al desplazamiento de una carga a una posición
definida considerando todas las fiuerzas y momentos que actúan durante un tiempo
determinado.
En este caso, el eje se desplaza prescribiendo una posición de destino sin señal de
realimentación de posición real.
Tras el arranque de un posicionamiento, el eje se mueve hasta la posición de destino
que ha sido prescrita por la función integrada Posicionamiento.
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a