Indicación De La Secuencia De Ejes Para Los Robots; Pórtico Lineal Cartesiano - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

11. Robots soportados
Para más información, consulte el manual de programación.
11.1.8 Indicación de la secuencia de ejes para los robots
Los ejes de base y manuales del robot describen una secuencia de ejes. Para representar
esta secuencia de manera sencilla también se utilizan letras que describen esta cadena de
ejes. La indicación también especifica el tipo de eje, es decir, si se trata de un eje lineal o
de rotación.
El identificador se declara como sigue:
<secuencia de caracteres para ejes de base> - <secuencia de caracteres para ejes manuales>
Ejemplos:
LL-R Robot con dos ejes de base lineales y un eje manual rotativo.
LLL-RR Robot con tres ejes de base lineales y dos ejes manuales rotativos.
11.2 Pórtico lineal cartesiano
Un pórtico lineal es un robot cartesiano con dos ejes de base mutuamente perpendiculares
y que, por tanto, forman un sistema cartesiano. Estos ejes están ordenados en X-Z o Y-Z en
el sistema cartesiano. El eje vertical constituye siempre el eje Z cartesiano. Opcionalmente
puede colocarse una brida de herramienta en un eje de orientación.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Indicación
Para un movimiento cartesiano, los ejes auxiliares y manuales
requieren además la indicación de dinámica para movimientos PTP.
Éstos se indican con valores porcentuales mediante las macros
correspondientes.
L Significa eje lineal
R Significa eje de rotación
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