Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 235

Explicación: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido
de los paralelos y meridianos de una superficie esférica. Puede darse el caso de que no se pueda alcanzar la esfera de
orientación total con la orientación de herramienta. Este sería el caso, por ejemplo, cuando los sentidos de giro de los
dos ejes de orientación no son perpendiculares entre sí. En tal caso, en general se dan hasta 2 polos en la esfera, cuya
orientación no se puede ajustar con la cinemática de la máquina existente. Sin embargo, si se programa ahora una
orientación que se encuentra fuera de la posible zona en la esfera de orientación, se emite esta alarma.
Una orientación no ajustable solo puede indicarse mediante la programación de vectores (programación directa de los
componentes de vector, Euler o RPY, programación con ejes de orientación virtuales); por el contrario, con la
programación de las posiciones de los ejes giratorios no puede llevarse a cabo ninguna orientación no ajustable. Las
orientaciones intermedias no ajustables solo pueden aparecer en la interpolación vectorial activa; por el contrario, en la
interpolación de ejes giratorios esto no puede producirse nunca. Por tanto, si se programan ejes giratorios y la orientación
se desplaza mediante una interpolación de ejes giratorios, esta alarma no se producirá nunca.
Con los números de error emitidos adicionalmente, se diferenciarán situaciones especiales:
1: La zona de las orientaciones ajustables está limitada, pero no está restringida a un nivel. Este es, por ejemplo, el caso
en una máquina de nutación CA' "normal" con un eje giratorio con una inclinación de 45 grados. La posible zona de
orientación estará limitada a una semiesfera.
2: La zona de orientación ajustable máxima está restringida a un plano. Es decir, la orientación solo puede realizarse en
un plano. Esta situación es provocada a menudo, por una configuración errónea involuntaria de los ejes de orientación.
Este es, por ejemplo, el caso cuando los ejes de orientación se introducen en una secuencia errónea. Por ejemplo, en
una cinemática de herramienta, en vez de CA se especifica la secuencia de ejes AC. Si la posición básica de la herramienta
está en dirección Z, la orientación solo se podrá realizar en el plano YZ. Esto también sucede cuando en una cinemática
de herramienta CA la dirección básica de la herramienta es X.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Cambiar programa de pieza y programar una orientación que se pueda ajustar con la cinemática de la máquina. La alarma
también puede haber sido provocada por un error en la configuración de los ejes de orientación de la transformada. En
este caso, la configuración se debe se cambiar.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado grande
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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