Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 469

Explicación: El encóder seleccionado no corresponde con ninguno de los números de encóder especificados en el dato de máquina
DM30200 $MA_NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encóder no existe.
Reacción: Visualización de la alarma.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el dato de máquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("número de encóder") la cantidad de encóder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encóder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encóder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encóder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parámetros pedido no es admisible
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: Para la regulación de posición se ha solicitado una nueva secuencia de parámetros cuyo número se sitúa fuera del límite
admisible.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de interfaz específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX9.0 - .2 (selección del juego de parámetros para el servo A, B, C).
Un juego de parámetros comprende los siguientes datos de máquina:
- DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n],
- DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR [n]
- DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT [n]
- DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- DM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR [n]
- DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25201 Eje %1 Perturbación en accionamiento
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: En PROFIdrive:
El accionamiento indica un error grave que impide que el accionamiento esté preparado para el servicio. La causa exacta
del error se puede identificar evaluando las alarmas de accionamiento presentes (eventualmente se requiere la activación
de estas alarmas de diagnóstico mediante la parametrización de los DM DM10070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK,
DM13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.):
Alarmas 380500 ó 380501 (o la correspondiente conversión del número de alarma en el HMI).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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