Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 133

10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto residual:
%7 %3<ALUN>
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Explicación: La alarma se ha disparado durante el reposicionamiento en el contorno (REPOS) al preparar las secuencias de arranque
o residuales mostradas.
Causa:
La trayectoria programada vulnera el final de carrera de software activo para el eje indicado en la dirección de
desplazamiento indicada.
Nota:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5, 6 y 7 separadas por el carácter "|".
- 5 = Número de secuencia, etiqueta
- 6 = Número+string(+/-)
- 7 = Trayecto residual
Si en el MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite la alarma 10723 en lugar de la alarma 10721.
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
Requisito:
Existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver también:
Introducción de diagnóstico para la alarma 10721
Reacción: Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Determinar la causa del decalaje entre las posiciones de salida y de destino.
El comando REPOS se ejecuta al final de un ASUP de usuario o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las
referencias cruzadas de ASUP.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar la parametrización del final de carrera de software:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Comprobar las señales de interfaz CN/PLC específicas de eje para seleccionar el 2.º final de carrera de software
- DB31, ... DBX12.2 y .3
Comprobar decalajes de origen actualmente activos del frame actual.
Comprobar los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los componentes de
transformadas.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10730 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Número de secuencia, lábel
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
Explicación: Si durante la preparación de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje más allá del límite de
la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el dato de máquina DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10732. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una posibilidad
ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación es la existencia
del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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