Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 501

26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de colisión
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] no está anclada a una cadena cinemática.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Explicación: En este elemento de par de colisión se ha indicado una zona protegida que no está anclada a un elemento de cadena
cinemática que forme parte de la descripción de la cinemática de la máquina. Solo las zonas protegidas cuya posición en
el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisión.
Las zonas protegidas que no están ancladas a un elemento de cadena cinemática se pueden añadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuación, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisión.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisión de las dos zonas protegidas %3 y %4
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de la 1ª zona protegida
%4 = Nombre de la 2ª zona protegida
Explicación: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas es
menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26261 [Canal %1: ] Penetración de ambas zonas protegidas %2 y %3.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de la 1ª zona protegida
%3 = Nombre de la 2ª zona protegida
Explicación: La dos zonas protegidas mencionadas se penetran.
Reacción: El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26262 [Canal %1: ] Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de colisión de las zonas
protegidas %2 y %3. Espacio de memoria disponible: %4 KB.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de la 1ª zona protegida
%3 = Nombre de la 2ª zona protegida
%4 = Memoria disponible actualmente
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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