Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 318

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Alarmas CN
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Activar el tipo de transformada con la instrucción TRAORI (n) o no programar ejes geométricos que no se puedan asociar
a la transformada.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16420
[Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
No se puede programar un eje más de una sola vez.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Borrar las direcciones de ejes programadas más de una vez.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16421
[Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Explicación:
No se admite programar en la secuencia repetidamente un ángulo PHI ó PSI para el vector de orientación.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Corregir el programa de pieza.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16422
[Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Explicación:
No está permitido programar varias veces en una secuencia el ángulo de giro THETA de la orientación. El ángulo de giro
puede estar programado explícitamente con THETA o también con ángulo de Euler o RPY.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Corregir el programa de pieza.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
16423
[Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Ángulo
Explicación:
No está permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ángulo de giro de la orientación con
PO[THT].
318
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas

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