Si P1 (Cu): Entradas Sto Difieren Para Etapas De Potencia Conectadas En Paralelo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Rel. a valor de fallo = 6069:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud CRC2
es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6070:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del
parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6071:
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. a valor de fallo = 6072:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. a valor de fallo = 6165:
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET, confirmar
el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia; dado el caso, diagnosticar los
fallos.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Rel. a valor de fallo = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
201612 <Ubicación>SI P1 (CU): Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en paralelo
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados de
las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado PARADA
F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI CU:
PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de señal para la función "Par
desconectado con seguridad".
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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