Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 314

Alarmas CN
Explicación: Programación o manejo con errores:
El reposicionamiento con el comando REPOS solo es posible con un ASUP (rutina de interrupción).
Si, p. ej., el comando REPOS se programa en el programa principal o en un ciclo, la ejecución del programa se interrumpe
con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posición de reposicionamiento) fuera de un ASUP (p. ej., el programa principal),
- un eje a reposicionar era en la secuencia interrumpida un eje de vaivén con penetración sincronizada (OSCILL), y se
encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse como eje de vaivén. Ayuda: antes de reposicionar,
llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar era en la secuencia interrumpida un eje de penetración respecto de un eje de vaivén y ahora no
puede desplazarse como tal. Ayuda: antes de reposicionar, llevar el eje de nuevo al estado "Eje-POS",
- en la secuencia interrumpida estaba activo el tallado de rosca (G33, G34, G35, G335, G336).
Reacción: El intérprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Modificar el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16025 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instrucción REPOS por eje %3
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Identificador del eje
Explicación: Con la instrucción REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en el estado NEUTRAL.
Como la instrucción REPOS no puede ejecutar un GET implícito no es posible reposicionar estos ejes/cabezales werden.
Por ello se cancela la edición del programa de pieza.
Reacción: El intérprete se para.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Antes de la dar la instrucción REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la instrucción GET.
Ejemplo:
GET(A)
REPOSL A
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
16100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = cadena de caracteres
Explicación: Error de programación:
El número de cabezal indicado no existe en este canal.
La alarma se puede producir en relación con el tiempo de espera o una función de cabezal.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
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; Asignar el eje A al canal
; Reposicionar ejes geométricos y el eje A
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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