Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 429

Reacción: El CN conmuta a modo Seguimiento.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Control de las señales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador), DB31, ... DBX21.7 (habilitación de
impulsos), control de las señales de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos), DB31, ... DBX93.5
(accionamiento listo), p. ej., en la pantalla de estado del PLC en el campo de manejo DIAGNÓSTICO. Control de la
selección de encóder (en ejes) y, según el tipo de accionamiento aplicado, control de otras señales habilitadoras del
movimiento.
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del hardware (p. ej.:
funcionamiento de relés) o proceder de acuerdo con lo indicado en la documentación del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparición de este aviso de error durante un acoplamiento de valor real activo puede evitarse en el eje
esclavo aumentando el DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor predeterminado: 5 mm).
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Reacción: Visualización de la alarma.
Remedio: -
Continuación La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
programa:
21614 [Canal %1: ] Eje %2 Final carrera de hardware %3
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = cadena de caracteres (+, - ó +/-)
Explicación: La señal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware más/menos) ha sido activada en la interfaz CN/PLC.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Visualización de la alarma.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse antes de que se
alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (programa de usuario del PLC) los DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2, así como la señal de interfaz CN/PLC para la selección DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1er o 2º
final de carrera de software más/menos).
2. Si el eje aún no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido contrario en modo JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexión del interruptor al módulo de entrada del PLC en caso que el
eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
21615 [Canal %1: ] Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha reseteado la entrada de impulsos
para el accionamiento.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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