Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 467

Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el regulador ha sido ajustado correctamente y las
condiciones de mecanizado están dentro de lo previsible, esta alarma no debe producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, caída de la velocidad de giro del cabezal debido al
contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento a un obstáculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulación de posición: verificar si el eje hace desplazamientos incontrolados.
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: Solamente con accionamientos analógicos.
En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de deriva (deriva originada por la
electrónica interna; compensable mediante la función compensación automática de la deriva). Dicho valor máximo se
especifica en el dato de máquina DM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comprobación automática de
la desviación entre la posición real y la posición de consigna (deriva). Esta desviación se compensa automáticamente
añadiendo el valor de compensación con su correspondiente signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de offset al valor de consigna.
Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un decalaje de la tensión de consigna.
Reacción: Visualización de la alarma.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compensación de la deriva con la
compensación de deriva automática desactivada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento sea
aproximadamente igual a cero. A continuación, volver a activar la compensación de deriva automática para compensar
las variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calentamiento).
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: Para secuencias en las que la función "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado la ventana de
parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de máquina específico de ejes DM36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los límites de parada precisa (aproximada
y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas de los ejes; en caso contrario, deben incrementarse (si es necesario,
conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en el DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/posición; introducir un valor lo más grande posible para la ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese necesario.
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas CN
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