Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 822

Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 ha detectado un error en la comparación
cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI CU:
PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo inhib. rebote p. STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).
10: SI Retardo para disparar STO con ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Conectar (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Desconectar (p9625[1], p9825[1]).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611, p9811).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612, p9812).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne STO del Hydraulic Module a intervalos menores o iguales
que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
- Se ha seleccionado y deseleccionado continuamente STO (también como reacción tras el aviso) mediante PROFIsafe/
TM54F a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1903: Error de parametrización interno en cálculo de CRC.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso
en la transmisión de los valores de seguridad positiva.
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver
de PROFIsafe.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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