Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 1341

06.2005
N° de alarma Causa
A200 Para la variante "avance por rodillos" no se ha
programado ninguna posición en el bloque de
Posición automatismo datos de desplazamiento a pesar que se ha
inexistente dado el número de eje del avance por rodillos.
Consecuencia:
Se impide o se interrumpe el programa de
desplazamiento. El eje se para con la rampa
de retardo.
A201 Al bloque de datos de desplazamiento
decodificado hay que preasignarle una
Velocidad automática velocidad de cinta o bien de eje.
inexistente
Consecuencia:
Se impide o se interrumpe el programa de
desplazamiento. El eje se para con la rampa
de retardo.
A202 En el bloque de datos decodificado se ha
detectado un eje inexistente. A cada eje se le
Eje desconocido tiene que asignar un nombre lógico (X, Y, Z,
A, B, C) con el dato de máquina 2 (asignación
de eje). En el bloque de datos de
desplazamiento solo se pueden usar esos
nombres. Normalmente no debe aparecer ese
fallo, ya que al introducir los bloques de datos
se examinan los nombres lógicos de los ejes.
Excepción:
El dato de máquina 2 (asignación de eje) se
modifica posteriormente.
Con la tarea "salida de valores reales:
decodificador de localización de error" se
puede leer el número del programa y del
bloque de datos de desplazamiento en el cual
el decodificador de bloques de datos de
desplazamiento a detectado el fallo.
Consecuencia:
Se impide o se interrumpe el programa de
desplazamiento. El eje se para con la rampa
de retardo.
A203 El bloque de datos de desplazamiento tiene
una "primera función G" inadmisible.
Primera función G
inadmisible Con la tarea "salida de valores reales:
decodificador de localización de error" se
puede leer el número del programa y del
bloque de datos de desplazamiento en el cual
el decodificador de bloques de datos de
desplazamiento a detectado el fallo.
Consecuencia:
Se impide el movimiento del eje o se para con
la rampa de retardo.
A204 El bloque de datos de desplazamiento tiene
una "segunda función G" inadmisible.
Segunda función G
inadmisible Con la tarea "salida de valores reales:
decodificador de localización de error" se
puede leer el número del programa y del
bloque de datos de desplazamiento en el cual
el decodificador de bloques de datos de
desplazamiento a detectado el fallo.
Consecuencia:
Se impide el movimiento del eje o se para con
la rampa de retardo.
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control
Medidas
- Para la variante "avance por rodillos" se
tiene que dar en cada bloque de datos de
desplazamiento el número de eje y el valor de
posición.
- Si se utiliza la interpolación lineal con una
velocidad de cinta (G01), se tiene que
prescribir una velocidad de cinta con F. Si se
utiliza la incremental con velocidad de eje
(G77), se tiene que prescribir las velocidades
de eje con FX, FY, etc. Si se utiliza el avance
por rodillos con la velocidad de eje (G01) se
debe dar la velocidad con F.
- Ajustar correctamente el bloque de datos del
desplazamiento.
- BA MDI: Como "primera función G" solo se
pueden poner G90 (medida absoluta) y G91
(dimensión incremental). En el caso del
avance por rodillos solo se admite G91.
- BA "automatismo/bloque único": Prescripción
de una primera función G permitida según la
tabla (véanse instrucciones de programación).
- BA MDI: Como "segunda función G" solo se
pueden definir G30....G39 (override de
aceleración).
- BA "automatismo/bloque único": Prescripción
de una segunda función G permitida según la
tabla (véanse instrucciones de programación).
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