Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario
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Manuales relacionados para Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD

Resumen de contenidos para Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD

  • Página 1 Compendio Edición: AE simovert masterdrives Motion Control...

  • Página 3: Parametrizacion Detallada (Compendio)

    2.) Parametrización de la opción tecnológica F01 (si existe) en la primera puesta en servicio 3.) Parametrización del equipo vía download si cuenta con archivo de datos ♦ Apéndice (indicaciones para acceder a informaciones vía internet) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 4: Indicaciones Adicionales

    [510], [515] "Funciones": láminas [540], [550] ♦ Componentes libres (en caso de usarlos): "Tiempos de ciclo, secuencias de ciclo": lámina [702] (véase también el capítulo 7.1: "Funciones / funciones básicas"). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 5 HOTLINE, etc. Información bajo: SIEMENS / Products & Solutions / Product index / Variable-speed drives / MASTERDRIVES MC / contact partner / A&D Automation and Drives / Support, Training & Services / Customer Support / Variable-Speed drive Systems Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)

  • Página 6: Indicacion

    En el sentido que indica la documentación, se trata de una información importante sobre el producto o sobre una parte de la documentación hacia la que se quiere llamar especialmente la atención. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 7 El contrato de compra es el único documento que especifica las obligaciones de Siemens, y además el único que incluye la reglamentación válida sobre garantías. Lo expuesto en esta documentación ni amplía ni limita las estipulaciones de garantía fijadas.
  • Página 8 Descripción del sistema Ejemplos de montaje y conexión SIMOVERT MASTERDRIVES Montaje de accionamientos adecuado a la CEM MOTION CONTROL Componentes funcionales y parámetros Compendio Parametrización Secuencia de parametrización En el volumen 1 Funciones Comunicación Opción tecnológica Palabra de mando y palabra de estado Configuración Diagramas funcionales...

  • Página 9: Tabla De Contenido

    El convertidor de frecuencia y su compatibilidad electromagnética ....3-4 3.3.1 El convertidor de frecuencia como fuente de interferencias ......3-4 3.3.2 El convertidor de frecuencia como receptor de interferencias......3-7 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 10 5.4.3.9 Prescripción de órdenes a través del OP1S ..........5-29 5.4.4 Interconexión por bus ..................5-30 5.4.4.1 Configurar esclavo..................5-30 5.4.4.2 Cambiar esclavo ..................... 5-31 5.4.5 Datos técnicos ....................5-31 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 11 Funciones ....................... 7-16 7.2.3.2 Normalización ....................7-24 7.2.3.3 Modos operativos ................... 7-28 7.2.3.4 Preparación de la consigna de posición............7-44 7.2.3.5 Ejemplo de aplicación..................7-46 7.2.3.6 Cronología de modificaciones ................ 7-50 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 12 Maestro acíclico de clase 2, configuración (DriveES)......... 8.2-16 8.2.2.5 Maestro acíclico de clase 2, manejo durante el servicio (SIMATIC OP) ..8.2-17 8.2.3 Mecanismos para el procesamiento de parámetros vía PROFIBUS..8.2-18 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 13 Control de accionamientos ................8.2-93 8.2.9.4 Mensajes de acuse (palabras de estado) ........... 8.2-94 8.2.9.5 Consignas / valores reales ................8.2-95 8.2.9.6 Dynamic Servo Control (DSC)..............8.2-96 8.2.9.7 Interface de comunicación................. 8.2-104 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 14 Propuestas de conexión ................8.4-15 8.4.4 Transmisión de datos vía bus CAN ............. 8.4-16 8.4.4.1 Generalidades ..................... 8.4-16 8.4.4.2 Parte de parámetros (PKW) ................ 8.4-17 8.4.4.3 Parte de datos de proceso (PZD)..............8.4-24 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 15 Evaluación y control de la detección de posición, modo de simulación [815]... 9-61 9.4.20 Salida de consigna y liberación [817]............. 9-62 9.4.21 Fallos, alarmas, diagnóstico [818] ..............9-62 9.4.22 Modo operativo Ajuste [819]................9-63 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 16 9.7.2.9 Test de las funciones de posicionamiento para el ejemplo de aplicación ... 9-135 9.7.2.10 Parametrización del eje maestro virtual ............9-136 9.7.2.11 Test del eje maestro virtual ................9-137 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 17 Versión de software V1.4 ................9-184 9.11.6 Versión de software V2.1 ................9-187 9.11.7 Versión de software V2.2 ................9-189 9.11.8 Versión de software V2.2 ................9-189 9.12 Bibliografía, productos software y accesorios ..........9-190 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 18 PIN Power Extension F02 (a partir de la versión de firmware 2.20) .... 11-45 Anexos Diagramas funcionales Lista de parámetros Fallos y alarmas Lista de los motores incorporados Croquis acotados 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 19: Descripción Del Sistema

    Sensor Boards (SBx) para detección de posición y velocidad Communication Boards (CBx) para conexión de bus de campo SIMOLINK (SLx) para la transmisión rápida de consignas y valores reales ♦ Opciones software ♦ Accesorios Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 20 Las herramientas para el PC permiten una gran efectividad en la parametrización y la protección de datos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 21: Características

    ♦ Forma constructiva Kompakt PLUS de 550 W a 18,5 kW ♦ Forma constructiva Kompakt de 2,2 kW a 37 kW ♦ Forma constructiva en chasis de 45 kW a 250 k'W Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 22: Comunicación

    X1 01 X1 01 X1 01 X1 01 X1 01 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 Control y vigilancia Figura 1-1 Comunicación 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 23: Ejemplos De Montaje Y Conexión

    La energía de devolución que se genera en un eje, se puede utilizar en los otros motores, almacenarla en el módulo de condensadores o consumirla en la resistencia de frenado. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 24: Accionamiento Múltiple

    Opciones en gris PTC/KTY Captadores del motor: SBx in - Resolver Slot C - Encoder - Generador de impulsos - Multiturn Figura 2-1 Ejemplo de instalación: accionamiento uniaxial. Forma constructiva Kompakt PLUS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 25 03.2004 Ejemplos de montaje y conexión Figura 2-2 Ejemplo de instalación: accionamiento múltiple hasta 3 ejes. Forma constructiva Kompakt PLUS SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 26 Ejemplos de montaje y conexión 03.2004 +24 V Figura 2-3 Ejemplo de instalación: accionamiento múltiple con unidad de alimentación. Forma constructiva Kompakt PLUS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 27: Aclaraciones A Los Ejemplos De Montaje (Kompakt Plus)

    6) Interruptor DES Al accionar el interruptor DES se produce la apertura inmediata del contactor de red. Los accionamientos no son detenidos de forma regulada, solo son frenados por la carga acoplada. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 28 15) Cables de Para la unión entre el motor y el convertidor se deben utilizar los conexión al conductores Siemens descritos en el catálogo. motor No está permitido el uso de bobinas de salida, filtros de salida, filtros senoidales y filtros du/dt 6SE7087-8QX70 (Edición AD)

  • Página 29: Kompakt Plus: Convertidores De Frecuencia Ca-Ca

    Q1 sea de CA 230V. Se puede prescindir del contactor auxiliar cuando se usa un contactor de red con una tensión de control de CC 24 V. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 30 Especialmente en el captador multiturn EQN1325. En el caso de producirse un defecto en el captador o en el cable, se puede originar una falsa orientación de campo, lo que a su vez, provocaría movimientos incontrolados de los ejes. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 31: Equipos Compactos Y Equipos En Chasis

    ♦ Ejemplos de instalación para: • Accionamiento multiaxial con equipos compactos (véase la figura 2-5 de la página 2-10) • Accionamiento multiaxial con equipos en chasis (Véase la figura 2-6 de la página 2-11) SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 32 - Resolver Slot C - Encoder Opciones en gris - Generador de impulsos - Taco multivueltas Figura 2-4 Ejemplo de instalación: accionamiento uniaxial con equipos compactos o en chasis 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 2-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 33 03.2004 Ejemplos de montaje y conexión Figura 2-5 Ejemplo de instalación: accionamiento múltiple con equipos compactos SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 2-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 34 Ejemplos de montaje y conexión 03.2004 Figura 2-6 Ejemplo de instalación: accionamiento múltiple con equipos en chasis 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 2-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 35: Aclaraciones A Los Ejemplos De Montaje (Compactos Y En Chasis)

    Al accionar el interruptor DES se produce la apertura inmediata del contactor de red. Los accionamientos no son detenidos de forma regulada, solo son frenados por la carga acoplada. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 2-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 36 Para ello hay que tener en cuenta que el contacto X38:4,5 cierra solamente después de haberse formado la tensión del circuito intermedio en la unidad de alimentación. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 2-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 37 SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 2-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 38: Indicaciones Sobre Ciertas Particularidades Relativas Al Uso De Determinadas Tarjetas Opcionales Y De La Cupm

    (basándose en 1 revolución). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 2-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 39: Tarjetas Tb

    477 491 9000 00 utilizar el nivel de ejecución B o más altos. Para el número de producto 477 491 9000 10 se pueden usar todos los niveles de ejecución. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 2-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 40: Indicaciones De Instalación Para Montaje De Accionamientos Adecuado A La Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    últimas han perdido su relevancia para los convertidores de frecuencia. Para mayor información respecto a la CEM diríjase a la delegación Siemens de su localidad. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 41: Principios Fundamentales De La Cem

    La resistencia a interferencias describe el comportamiento de un equipo bajo la influencia de interferencias electromagnéticas. Los requerimientos y criterios técnicos de evaluación para el funcionamiento de los equipos son igualmente regulados por la normativa NE 61800-3. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 42: Aplicaciones En Zonas Industriales Y Zonas Urbanas

    También el filtro especial genera corrientes de fuga a tierra. Un controlador de aislamiento (empleado usualmente en redes sin puesta a tierra) debe ser sintonizado al filtro especial. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 43: El Convertidor De Frecuencia Y Su Compatibilidad Electromagnética

    (en forma de impulsos) a través de capacitancias parasitarias C . Las capacitancias parasitarias se producen entre los conductores del motor y tierra, pero también se encuentran dentro del motor. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 44: Medidas Para Reducir La Emisión De Interferencias

    La pantalla es el recorrido más favorable para que vuelva la corriente parásita al convertidor de frecuencia. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 45 Si se montan los aparatos en un armazón la radiación de radiointerferencias no está limitada. En este caso hay que disponer el recinto de instalación procurando que se de un apantallamiento adecuado. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 46: El Convertidor De Frecuencia Como Receptor De Interferencias

    Ya que debido a la funcionalidad, en este caso, no se debe aplicar un alisamiento, hay entonces que colocar cables de señalización con SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 47: Planificación Cem

    Antes de emplear medios supresores, se debe aclarar cuales son las exigencias concretas que Vd.o su cliente tiene que cumplir con respecto a la CEM. De acuerdo a lo anterior le damos el siguiente ejemplo: 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 48 ) y el análisis sensorio (en las interfaces ) pueden acusar influencias electromagnéticas. Un filtro supresor no es en ningún caso la única solución para CEM en los equipos. Véanse los siguientes capítulos. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 49: El Concepto De Zonas

    En los puntos de intersección de las zonas hay que colocar un filtro si es necesario. El concepto de zonas se explica con un sistema de accionamiento simple en la siguiente figura: 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 50 Aquí se exige un nivel determinado de resistencia frente a las interferencias. ♦ La zona E comprende el motor trifásico y el cable de conexión del mismo. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 51: Aplicación De Filtros Y Elementos De Acoplamiento

    Los componentes de acoplamiento con separación galvánica (p.ej. amplificadores separadores) impiden que se extiendan las interferencias de una zona a otra. En especial para señales analógicas hay que poner amplificadores separadores. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 52: Instalación De Accionamientos De Acuerdo A La Cem

    SIMOVERT MASTERDRIVES. La pantalla no se debe interrumpir p.ej. con bornes intermedios. Para encoders y resolvers se deben utilizar los cables prefabricados con pantalla múltiple (véase catálogo DA65.11). SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 53 SIMOVERT MASTERDRIVES. El que se tenga que instalar un filtro adicional para otros aparatos, depende del tipo de control empleado y del cableado del resto del armario eléctrico. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 54 Cables apropiados para el motor, son por ejemplo los fabricados por Siemens, tipo PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm ... 4 x 120 mm con pantalla de cobre.
  • Página 55 Barra de pantalla conducción! Conducto para cables Figura 3-10 Conexión de la pantalla del cable del motor a la entrada del armario eléctrico 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 56 ¡La caja de bornes del motor no debe ser de material sintético! Abrazadera de pantalla Sujeta- cables Figura 3-12 Sujeción de pantalla de los cables de señalización de SIMOVERT MASTERDRIVES SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 57: Con Cada Simovert Masterdrives Se

    Conexión de pantalla de los cables de señales en el armario eléctrico ¡Siempre que sea posible se debe prescindir de los bornes intermedios ya que empeoran el efecto de pantalla! 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 58: Ejemplos

    (¡concepto de zonas!) ¡El motor se tiene que conectar imprescindiblemente a través de un cable apantallado!. La pantalla se tiene que conectar al motor y al convertidor en forma amplia. SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 59 ♦ Enchufar el conector del motor X2 al aparato y atornillarlo. Los cables de control se pueden poner en la parte delantera del adaptador de conexión y sujetarlos con abrazaderas de pantalla. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 60: Accionamiento Con Forma Constructiva Kompakt

    La pantalla se tiene que conectar al motor y al convertidor en forma amplia. Para la aplicación de la pantalla en SIMOVERT MASTERDRIVES se debe emplear el adaptador de conexión (opcional). SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 61 A, p.ej. fijar con sujetacables. ♦ Meter la parte superior B y atornillarla. En la parte superior se pueden poner las pantallas de los cables de señalización. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 62: Accionamiento Con Forma Constructiva Equipo En Chasis

    U1/L1 V1/L2 W1/L3 U2/T1 V2/T2 W2/T3 - L1 Zona apantallada (protegida) Figura 3-18 Ejemplo de realización: Equipo en chasis en armario eléctrico con filtro supresor y bobina de red SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 63: Ejemplo Para Una Correcta Instalación De Cables

    Los cables de motor y de señalización se tienden con espacios de separación entre ellos. Los cables del motor y de señalización hay que apantallarlos en forma extensa al soporte de pantalla. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 64 Finalmente se han puesto todos los cables juntos en el canal vertical. ¡Con este cableado están dadas todas las condiciones para la propagación y acoplamiento de perturbaciones! SIEMENS AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 3-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 65: Filtros Supresores De Radiointerferencias Y Bobinas De Red Correspondientes Al Simovert Masterdrives

    Normas fundamentales específicas para resistencia a interferencias. Parte 2: zonas industriales. NE 61800-3: 1996 Normas de producto CEM, incluyendo métodos de prueba especiales para accionamientos eléctricos de velocidad variable. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 3-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 66: Componentes Funcionales Y Parámetros

    Parámetro de observación r238 M(consigna) Liberación de n-reg. Enlace del control de secuencia B0310 [460.8] fijo Binector Remisión a otros diagramas funcionales [página.columna] Figura 4-1 Representación de un componente funcional Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 67: Conectores Y Binectores

    Nombre del conector M(consig,n-reg.) n(cna.alisam.) K0153 KK0150 Letras indicativas Letra indicativa N° del conector N° del conector Figura 4-2 Representación de conectores con palabras de 16 bits y 32 bits 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 68: Binectores

    Los binectores, de acuerdo con su definición, pueden tomar los dos estados siguientes: 0 ("no" lógico) y 1 ("sí" lógico). Nombre de binector Acelerac.activa B0201 N° de binector Letra indicativa Figura 4-4 Representación de binectores Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 69: Parámetros

    Parámetro r004 vía OP1S: introducir la cifra 0004 Parámetro P050 vía OP1S: introducir la cifra 0050 Parámetro U123 vía OP1S: introducir la cifra 2123 Parámetro L411 vía OP1S introducir la cifra 3411 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 70 16 y 17 en la palabra de mando 2 (P576.B y P577.B). Se puede hacer la conmutación en todo momento. La visualización de los juegos de datos funcionales activos se realiza a través del parámetro de observación r013 (JdD-Func.activo). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 71: Parámetros Bico

    índice de parámetros 1. Si está activo el juego de datos BICO 2 se utilizará el valor que se encuentra en el índice de parámetros 2. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 72: Parámetros De Observación

    Para diferenciarlos de los otros parámetros se designan, en el número de parámetro, con las letras minúsculas (r, n, d y c). Nombre parám. Tens.circ.interm. r006 N° de parámetro Figura 4-7 Representación de parámetros de observación Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 73: Enlaces De Componentes Funcionales (Técnica Bico)

    100 % = 100 % = 100 % = 4000 H 4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B Bxxxx Figura 4-9 Enlaces BICO posibles y no posibles 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 74: Indicacion

    32 bits a 16 bits. Como se corta la palabra Low, se pierde la información de los primeros 16 bits del conector de palabra doble. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 75: Parametrización

    Un parámetro puede pertenecer a diferentes menús. La pertenencia de un parámetro a un menú determinado se indica en la lista de parámetros. La indicación se lleva a cabo por medio del nombre correspondiente a cada menú. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 76 Ajustar/MDI Se puede impedir el acceso a los menús archivados sobre fondo gris poniendo una palabra clave en el parámetro P359. P358 llave P359 candado Figura 5-1 Menús de parámetro 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 77: Niveles De Menú

    Kompakt y Chasis) • Al hacer la selección el equipo pasa al estado 0 "definición de la parte de potencia" Tabla 5-1 Menús principales Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 78 1. Introduzca el parámetro llave P358 en el menú "parámetros del usuario" (P360.x = 358). 2. Programe el parámetro candado P359 en ambos índices de parámetro con la contraseña específica. 3. Cambie al menú "parámetros del usuario". 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 79: Modificación De Parámetros

    Tabla 5-4 Condiciones para la modificación de parámetros INDICACION Se puede saber el estado del equipo llamando al parámetro r001. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 80: Entrada De Parámetros Vía Pmu

    Estado del convertidor Alarmas y fallos Número de parámetro Subir Bajar Indice de parámetro Modo Valor de parámetro Figura 5-2 PMU en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 81: Significado

    Display de siete segmentos para: Estado del convertidor Alarmas y Inversión fallos Conexión Modo N° de parámetro Desconexión Indice de parámetro Bajar X300 Valor de parámetro Figura 5-3 Unidad de parametrización PMU Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 82 4 cifras (se produce una intermitencia de la cifra derecha, si a su derecha existen más dígitos no visibles) Tabla 5-7 Elementos de manejo de la PMU 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 83 Las modificaciones que se realicen en los parámetros a través de la PMU, se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de red, después de pulsar la tecla de modo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 84 P060 Poner P060 a 0002 y seleccionar menú "ajustes fijos" P060 P060 Seleccionar P970 P060 P970 Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de parámetros ∇ P970 °005 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 85: Entrada De Parámetros Vía Op1S

    Componente N° de pedido OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Cable de conexión 3 m 6SX7010-0AB03 Cable de conexión 5 m 6SX7010-0AB05 Adaptador para la puerta del armario incl. 5 m cable 6SX7010-0AA00 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 86 RS485 P Datos vía interface RS485 Masa ±5%, 200 mA Alimentación de tensión auxiliar de 5 V RS485 N Datos vía interface RS485 Potencial de referencia Tabla 5-8 Conexiones OP1S 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 87: Conexiones, Fase De Iniciación

    Montaje en la unidad En la unidad de alimentación Kompakt Plus puede enchufarse el OP1S de alimentación en el conector SUB D X320 y fijarlo en la parte frontal. Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 88: Fase De Iniciación

    Cuando se pone en servicio un sistema de bus con el OP1S se tiene primero que desconectar el bus y configurar de uno en uno los esclavos (véase el párrafo "Interconexión por bus"). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 89 Aquí se tiene que ajustar, con el panel integrado en el aparato PMU, el parámetro P701 (velocidad de transmisión) a 6 (9,6 kBd) o 7 (19,2 kBd), o hacer un reset de parámetros al ajuste de fábrica. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-15...

  • Página 90: Manejo

    La función se tiene que liberar con P574. • Signo Cambiar el signo para meter valores negativos • Cifras Entrada de cifras numéricas Tabla 5-9 Elementos de operación del OP1S 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 91: Visualización De Servicio

    Adicional a la visualización de servicio en el display, se indica con (LED rojo / LED verde) el estado de servicio del siguiente modo: Intermitente Permanente Alarma Fallo LED rojo Listo para conexión Servicio LED verde Tabla 5-10 Indicaciones de servicio Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 92: Menú Base

    La función activa del momento se simboliza con "*", la función elegida con "#". Al pulsar la tecla "P" se produce el cambio a la función elegida. Con la tecla "Reset" se vuelve a la visualización de servicio. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 93: Identificación De Esclavo

    MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 Cambiar esclavo Identif.esclavo Identif.esclavo Identif.esclavo Identif.esclavo etc. Config.esclavo MASTERDRIVES MC 6SE7014-OTP50 #Identif.esclavo PLUS 6SE7014-OTP50 1.5 kW Ejemplo de una identificación de esclavo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 94: Op: Upread

    Dar identif. Dar identif. Dar identif. 190- 1909- 19091- Ejemplo de una introducción de cifras Después de pulsar la tecla "P" aparece "Upread ok" y se pasa al menú base. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 95: Op: Download

    Download. Download Download Fehler: MotionControl 00 *1909199701 *1909199701 Identificaciones Inter.Download? MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC desiguales #Sí Sí: El proceso "Download" se interrumpe. El proceso "Download" se realiza. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 96: Borrar Datos

    (véase el capítulo "Identificación del esclavo"). Después comienza, pulsando "P", el proceso "Borrar datos". Cuando termina, aparece el mensaje "Datos borrados" y pasa al menú base. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 97: Selección Menú

    *Parám.generales *Parám.generales *SST1/SST2 #Menú parámet.. Bornes Bornes Conex.bus campo dirección busSST Ajustes fijos... Comunicación #Comunicación SIMOLINK Interface ser.1 Ejemplo de selección de un parámetro por medio de un submenú Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 98: Ejemplo: Parámetro Con Índice Y Texto De Índice

    P701.001 Vel.trasmi.SST Interface ser.1 9600 Baud Primera línea: número, índice y valor de parámetro Segunda línea: nombre de parámetro Tercera línea: texto de índice Cuarta línea: texto de selección 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 99 Con "Reset" se borra el mensaje y se vuelve al valor anterior. INDICACION Las modificaciones de parámetros se archivan, de forma segura contra cortes de red, en la memoria EEPROM del aparato conectado al OP1S. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 100: Ejemplos Para Ajustes De Parámetros

    Existen también visualizaciones de parámetros sin número de parámetro, p.ej. la parametrización rápida o la selección ”ajuste fijo”. En estos casos se realiza la parametrización por medio de diferentes submenús. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 101 #Ajuste fábrica *Parám.usuario *Sin ajuste fábr Menú parámetr.. busy.... Ajuste fijo... Comienza el ajuste de fábrica INDICACION En el estado ”servicio” no es posible iniciar un reset de parámetros. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 102 No se puede acusar un mensaje de alarma existente. Inmediatamente después de desaparecer la causa se borra automáticamente la visualización. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 103: Prescripción De Órdenes A Través Del Op1S

    La función DES. se puede realizar en lugar de con DES.1, con DES.2 o DES.3. Para eso, adicionalmente al ajuste de P554, se tiene que "enlazar" la fuente para DES.2 (P555) o DES.3. (P556) en 2101 o 2102. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-29...

  • Página 104: Interconexión Por Bus

    (P700). La interconexión por bus puede realizarse también con 19,6 kBd.(Dar en P701 el valor 7). La velocidad de transmisión se tiene que ajustar igual para todos los esclavos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 105: Cambiar Esclavo

    NE60529 Lado posterior IP21 Medidas A x A x P 74 x 174 x 26 mm Normativas VDE 0160/E04.91 VDE 0558 parte 1/07.87 UL, CSA Tabla 5-11 Datos técnicos Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 106: Entrada De Parámetros Vía Drivemonitor

    ATENCIÓN DriveMonitor no se debe operar vía conector Sub-D X300, cuando ya está en uso la otra interface (SST1) paralela a esta, p.ej. interconexión por bus con maestro SIMATIC. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 107: Establecimiento De La Comunicación Drivemonitor - Unidad

    -X300 y los manuales del convertidor de interfaces. 5.5.2 Establecimiento de la comunicación DriveMonitor – unidad 5.5.2.1 Ajustar interface USS La interface se configura en el menú Herramientas Preferencias ONLINE ..Figura 5-8 Preferencias ONLINE Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 108 Las repeticiones de las tareas y el tiempo de retardo de la respuesta. Puede elevar los valores si hay a menudo irregularidades en la comunicación. Figura 5-9 Configuración de interfaces 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 109: Arrancar Con Búsqueda En El Bus Uss

    Búsqueda ONLINE de accionamientos La búsqueda se lleva a cabo solamente con la velocidad de transmisión del bus USS ajustada. Para cambiarla utilice "Extras - >Ajustes en línea", véase sección 5.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 110: Creación De Juegos De Parámetros

    Online. ♦ La dirección del accionamiento en el bus solo se debe poner si va a trabajar Online (conmutación por medio del botón Online/Offline) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 111: Indicacion

    Creación del archivo; propiedades del accionamiento Después de confirmar las propiedades del accionamiento con "Aceptar" se tiene que establecer el lugar de almacenamiento y el nombre del archivo download . Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 112: Parametrización

    Texto indexado Significado del índice correspondiente Valor de Se visualiza el valor del parámetro. Modificable con doble clic o Seleccionar parámetro y Enter. Dimensión Magnitud física del parámetro, si la posee. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 113 Ventana para el accionamiento/lista de parámetros La ventana para el accionamiento del DriveMonitor posee un árbol de directorios para navegar (Figura 5-14 [2]). Esta ayuda auxiliar la puede ocultar (menú ver selección de parámetros). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-39 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 114 Offline cambiando al modo Offline. En el modo Offline el juego de datos de parámetro es editable. De este modo se puede crear un archivo download individual y cargarlo más tarde en el aparato. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 115 Sirve para tener acceso rápido a funciones importantes del DriveMonitor. Los ajustes para el Drive Navigator se encuentran bajo Extras -> Opciones (Figura 5-16): Figura 5-15 Drive Navigator Figura 5-16 Cuadro del menú opciones Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 116 Diagnóstico general Guardar parámetros de accionamiento en un archivo de seguridad Transferir archivo de parámetros al accionamiento Cargar aplicación estándar Puesta en servicio guiada de Tecnología Máscaras del posicionador simple 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 5-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 117: Diagnóstico General

    Figura 5-17 Diagnóstico general Mediante el botón Diagnóstico avanzado se pueden abrir otras ventanas para diagnóstico. Figura 5-18 Diagnóstico avanzado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 5-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 118: Secuencia De Parametrización

    Si se activa un ajuste fijo (P060 = 2) también se puede volver a reajustar los parámetros del equipo a sus valores originales. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 119 (P060 = 8) Parametrización con archivos de parámetros existentes (Download, P060 = 6) Parametrización con módulos de parámetros (parametrización rápida, P060 = 3) Figura 6-1 Parametrización rápida y parametrización detallada 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 120: Reset De Parámetros Al Ajuste De Fábrica

    El ajuste de fábrica se realiza a través de las interfaces SST1 ó SST2:, lista de los parámetros que no se alteran durante el ajuste de fábrica. Permanecen inalterados todos los índices de los parámetros. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 121: Liberación De Parametrización

    0: Reset de parámetros 1: Ninguna modificación de parámetros El equipo realiza el reset de parámetros y abandona los "ajustes fijos". Figura 6-2 Secuencia del reset de parámetros al ajuste de fábrica 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 122: Parametrización Detallada

    A partir de la versión de firmware V2.20 se pueden seleccionar partes de potencia superiores a 250 kW habilitando anteriormente la opción F02 con un PIN (n978.2 = 1). Véase el capítulo 11.10 "PIN Power Extension F02". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 123: Introducción Del N° De Código Para El Equipo Correspondiente

    P071 y de la intensidad del convertidor P072. Tienen que coincidir con los datos de la placa de características. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 124: Onduladores De La Forma Constructiva Kompakt Plus

    6SE7023-4EP50 34,0 Onduladores de la N° de pedido En [A] forma constructiva 6SE7012-0TP50 Kompakt PLUS CC-CA 6SE7014-0TP50 6SE7016-0TP50 6SE7021-0TP50 10,2 6SE7021-3TP50 13,2 6SE7021-8TP50 17,5 6SE7022-6TP50 25,5 6SE7023-4TP50 34,0 6SE7023-8TP50 37,5 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 125: Onduladores De La Forma Constructiva Kompakt Cc-Ca

    Onduladores de la N° de pedido En [A] forma constructiva 6SE7016-1TA51 Kompakt CC-CA 6SE7018-0TA51 6SE7021-0TA51 10,2 6SE7021-3TB51 13,2 6SE7021-8TB51 17,5 6SE7022-6TC51 25,5 6SE7023-4TC51 34,0 6SE7023-8TD51 37,5 6SE7024-7TD51 47,0 6SE7026-0TD51 59,0 6SE7027-2TD51 72,0 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 126: Onduladores De La Forma Constructiva En Chasis Cc-Ca

    4) Este aparato es uno de los llamados Equipos en chasis y solo se puede operar con una frecuencia de pulsación inferior a 2,7 kHz. La sobrecarga para 30 s se ha limitado a 1,36 veces la intensidad asignada de salida. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 127: Onduladores Refrigerados Por Agua

    Este aparato es uno de los llamados Equipos en chasis y solo se puede operar con una frecuencia de pulsación inferior a 2,7 kHz. La sobrecarga para 30 s se ha limitado a 1,36 veces la intensidad asignada de salida. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 128: Configuración De Las Tarjetas

    CBx Los parámetros CB y su significado se deducen de los P721.1...10 = ? diagramas funcionales de cada una de las tarjetas de comunicación. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 129 Entrada del tiempo de ciclo SIMOLINK en ms P749.1...8 = ? Direcciones de lectura de la SLB CBx incorporada ? Sí P918.1...2 = ? Direcciones de la CB P060 = 1 Regreso al menú de parámetros 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 130: Código De Tarjetas

    110 a 119 Sensor Board (SBx) 120 a 129 Serial Communication Board (Scx) 130 a 139 Technology Board 140 a 149 Communication Board (Cbx) 150 a 169 Tarjetas especiales (Ebx, SLB) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 131: Códigos Especiales De Tarjetas

    Communication Board Communication Board PROFIBUS Communication Board DeviceNet Communication Board CAN Bus Communication Board CC-Link CBP2 Communication Board PROFIBUS 2 Expansion Board 1 Expansion Board 2 Interface de bus SIMOLINK 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 132: Ajuste De Accionamiento

    ♦ En los motores asíncronos se debe poner P294 = 1 ( = ˆ controlado, regulador de flujo inactivo). A partir de la versión V1.40 este paso se ha incluido en la parametrización automática. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-15...
  • Página 133 (SBx) adecuada y elegir un tacogenerador de motor correspondiente. Si esto no se hace, el equipo genera asimismo un fallo al abandonar el menú ajuste de accionamiento. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 134 P107 = ? según la placa de características, en Hz Entrada de la velocidad asignada del motor P108 = ? P108 = ? según la placa de características, en 1/min Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 135 "regulación de intensidad vectorial" (P290 = 0) se debe hacer siempre una identificación de motor automática. (Véase el apartado "Identificación de motor"). P128 = ? Entrada de la intensidad de salida máxima en A 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 136: Selección Del Tipo De Tacogenerador Del Motor 0: Detección De Captador Automática

    Alimentación de tensión para taco SBM: EL ajuste de fábrica de 5V es el adecuado para los tacos Conmutadores S1 y S2 estándar utilizados en los motores - SIEMENS en la SBM (SBM2: P145.1) Véase el diagrama funcional 240. P130=3...
  • Página 137 Entrada del valor de referencia para todas las magnitudes P351 = ? de tensión (Normalización de magnitudes para los límites de tensión, consigna de tensión y valores reales de tensión) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 138 (SBx) adecuada y elegir un tacogenerador de motor correspondiente. Si esto no se hace, el equipo genera asimismo un fallo al abandonar el menú ajuste de accionamiento. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 139: Identificación De Motor

    Medición en reposo A partir de la versión V1.30 se dispone de una identificación automática de motor. Para los motores de Siemens (P095 = 1 ó 2 ) se seleccionará primero el tipo de motor en P096 ó P097. Cuando se tengan motores ajenos (P095 = 3 ó...

  • Página 140: Medición En Vacío

    El eje del motor no debe tener ninguna carga mecánica al hacer la medición porque eso supondría falsear los resultados de la misma. Para motores asíncronos de Siemens (P095 = 1) se selecciona el tipo de motor en P097. Para otros motores (P095 = 4) se tienen que introducir los datos de la placa de características y el número de pares...

  • Página 141: Procedimiento Rápido De Parametrización

    INDICACION Si Vd. está interesado en que se elaboren e implementen ajustes fijos especiales atendiendo a sus necesidades concretas de aplicación, póngase en contacto con la delegación de SIEMENS más próxima a su localidad. P060 = 2 Selección del menú "ajustes fijos"...

  • Página 142: Parametrización Cargando Archivos De Parámetros (Download, P060 = 6)

    Forma constructiva Borne Tarjeta opcional CBx p.ej. X448 p.ej. CBP para Profibus para CBP Equipo de automatización (p.ej.: SIMATIC S7) Figura 6-5 Transmisión de parámetros de diferentes fuentes por Download Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 143: Download Con Op1S

    P nom. converti. P700 Dirección de bus SST P701 Velocidad de transmisión SST P702 SST cantidad PKW P703 SST cantidad PZD U977 Tabla 6-5 Parámetros no modificables durante un Download 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 144 Dirección de bus CB P952 Cantidad de eventos de fallo P970 Ajuste de fábrica P971 Transferencia a EEPROM U976 Número de fabricación U977 Tabla 6-6 Parámetros inmodificables al hacer download con DriveMonitor Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 145: Parametrización Con Módulos De Parámetros (Parametrización Rápida, P060 = 3)

    (todos los parámetros de los diagramas funcionales correspondientes) se añaden de forma automática al menú del usuario (P060 = 0). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 146 8: EQN1125 (Fa. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) EnDat Selección del tipo de regulación P367 = ? 0: Control U/f 2: Regulación de par 3: Regulación de velocidad Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 147 La parametrización rápida se lleva a cabo en el estado del convertidor "Download". 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 148 Los parámetros funcionales y de observación que se proporcionan en los diagramas funcionales se transfieren automáticamente al menú de usuario y pueden ser desde ahí vigilados y modificados. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 149 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 150: Regletero De Bornes Y Entrada Analógica

    - 2 polos -X410/93 Canal B- cos- -X414/7 -X410/94 Impul.puesta 0 + Excitación -X414/9 Datos de reproducción de impulsos: - 1024 impulsos/revolución -X410/95 Impul.puesta 0 - -X414/11 Excitación Soporte pantalla Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 151 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 152: Regletero De Bornes Y Valores De Consigna Fijos (Vcf)

    -X401/68 Datos del generador de impulsos: -X401/70 Canal B+ - Taco HTL (15 V) Imp. puesta a cero+ -X401/72 - 1024 Inc. - Sin canal de control Soporte pantalla Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 153 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 154: Sin Generador

    Salida analógica Alisamiento SA Escalada SA Offset SA +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Vis.conect.frecuencia y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=valor real frecuencia) Tipo de taco: Sin generador Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 155 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 156 1 = subir pot.motorizado 1 = bajar pot.motorizado Pot.mot.(míx.) Acuse P422 Conf.pot.mot. X300 P425 Des. 1 00x0= ... sin memorizar después de des. 00x1= ... se memoriza después de des. Con. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 157 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 158 Datos-pal. 2 Valor real Emisión Vel.transm: 9.6 KB -X100/36 Recepción RS485N Valor consigna Datos-pal. 1 Datos-pal. 2 Tiemp.inte. telegr: 0 = STW1 ning.vigilan. 0 0 0 1 1 1 Propuesta: Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 159 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 160 10.2004 Secuencia de parametrización Fuente de órdenes y consignas: 1era. CB PROFIBUS • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 6-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 161 Secuencia de parametrización 10.2004 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 6-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 162: Funciones

    T10 y T20. Los niveles T1 a T10 se derivan de T0. El nivel de tiempo T20 sirve de depósito para componentes funcionales no necesarios. Estos componentes no son procesados. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 163 32 x T0 4,267 64 x T0 12,8 8,533 128 x T0 25,6 17,067 256 x T0 51,2 34,133 512 x T0 102,4 68,267 1024 x T0 204,8 136,533 Ninguna Depósito Depósito 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 164: Secuencia De Procesamiento

    Cálculo de los componentes definidos en T0 Cálculo de los componentes definidos en T1 Cálculo de los componentes definidos en T3 Figura 7-1 Secuencia de procesamiento de los niveles de tiempo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 165 Las relaciones entre el n° de componente funcional, el n° y el índice de parámetro, es la siguiente: N° de parámetro Indice de Componente funcional parámetro correspondiente U950 U951 U952 U953 Tabla 7-1 Niveles de tiempo 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 166 Estos los tiene que adaptar Vd. a sus necesidades después de que haya determinado la interconexión de los componentes funcionales. ¡Tenga en cuenta que una secuencia de ejecución errónea puede producir movimientos descontrolados en el eje! Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 167: Secuencia De Procesamiento De Los Componentes Funcionales

    La correspondencia del n° de componente funcional con el n° y el índice de parámetro es la siguiente: N° de parámetro Indice de Componente funcional parámetro correspondiente U960 U961 U962 U963 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 168: Control De Tiempo

    ♦ supervisa los diferentes niveles de tiempo para que se produzca el procesamiento completamente en el tiempo que se le a asignado y ♦ genera mensajes de alarmas y fallos cuando el tiempo de cálculo no es suficiente. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 169: Condicionamiento De La Respuesta En Función Del Tiempo

    6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 170 F02 con el PIN para la opción "Power Extension" (importante para partes de potencia a partir de 75 kW), véase capítulo 11.10 " PIN Power Extension F02". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 171: Funciones Tecnológicas

    ♦ Tiempo de ciclo máximo: 200.00 mseg. Prioridades Las prioridades de las órdenes del generador de rampas sofisticado son las siguientes: 1. Liberación 2. Paro rápido 3. Posicionar 4. Inmovilización 5. Stop 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 172: Regulador Tecnológico

    ♦ Tiempo de alisamiento : tiempo de ciclo = 3000 => máx. 10 % error en el tiempo de alisamiento. ♦ Tiempo de alisamiento : tiempo de ciclo > 20000 => no se debe ajustar Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 173: Posicionamiento Simple

    Como casi todas las variables del posicionador simple (también entre los tres componentes libres) son entradas / salidas de binectores o conectores, la función se puede gobernar con una sola señal o ejecutar una secuencia de ejecución deseada. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 174: Características

    INDICACION Existen aplicaciones estándar a disposición del cliente con su correspondiente parametrización y documentación. Para obtenerlas diríjase a la sucursal regional de SIEMENS AG o al centro de aplicaciones para máquinas de producción. Características El posicionador simple le ofrece lo siguiente: Posicionamiento POS (absoluto / relativo) de ejes lineales y rotativos con captador de motor o de máquina...

  • Página 175: Recomendaciones

    788a y se consultan estás instrucciones. INDICACION Las señales de control / acuse de recibo tienen una lógica positiva (menos la señal "RESET consigna Set"). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 176: Aplicación

    Referenciar, Posicionar y Ajustar. También se ejecuta un posicionamiento del punto de referencia en la cual el núcleo del componente trabaja como generador de rampas (SETUP) por medio de levas de inversión. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 177: Funciones

    "aceptación de consignas SET". INDICACION Las consignas de velocidad, aceleraciones y deceleraciones son valores porcentuales que siempre tienen que ser positivos (las consignas negativas se limitarán a 0 %). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 178 Si se dispone de un sistema de jerarquía superior (p. ej. PC, SIMATIC S7) que transmite las señales de mando y las consignas, el usuario puede utilizar la confirmación de recibo para controlar la señal [SPV_RIE]. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 179 Con esto el usuario tiene la posibilidad de anular las salidas válidas. PELIGRO ¡Si se activa la señal RESET sin tomar las medidas de precaución adecuadas, se puede producir un movimiento abrupto de compensación en el eje! 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 180 (Ajustar [SETUP] = 1) mediante la levas de inversión REF_BWD_STOP, REF_FWD_STOP hasta que REF_STOP [ARFD] = 1. Véase el apartado "Desplazamiento para referenciar". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 181 El binector B0893 REF_DRIVE = 1 indica que hay activo un "desplazamiento para referenciar" con levas de inversión. El binector B0895 SET_REF_D = 1 reproduce la dirección predominante REF_D (Entrada F.U866.14). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 182 REF_DRIVE B0893 POS_TYP_ACT B0874 1(V=0) SET_REF_D B0895 x= sin importancia (don't care) según la elección de dirección D_FWD_ACT / D_BWD_ACT Tabla 7-2 Tablas de verdad de los modos operativos Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 183 PosS: Estado de la palabra de mando. Parámetro de observación n870.2: Salida consigna / modo operativo La salida "PosS: Estado de la palabra de mando" (n870.2) se refleja en el conector 0887. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 184 No produce ningún resultado excitar las entradas del binector de mando D_FWD o D_BWD. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 185: Normalización

    El diámetro del rodillo accionador (d) es de 300,000 mm × π × 1415 942,477 Una LU debe corresponder a 1 µm (1LU = 1 µm) Por lo tanto, la circunferencia del rodillo es: x = 942477 LU. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 186 1). Representado como quebrado: Numerador 942477 71905288 Deno ador 131072 O sea que debe haber más incrementos del captador por revolución (P171) de la cantidad de LU que correspondan a la resolución. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 187 = 0 a la velocidad nominal (V-nom.) en t = 1 s. Para averiguarla sirve la siguiente ecuación: Aceleración nominal = U857 (en 1000 LU/s Velocidad nominal = U856 (en 1000 LU/min) elocidad nominal celeración nominal × 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 188: Indicacion

    Con captadores absolutos y factores de engranaje impares hay que utilizar seguimiento de posición (véase capítulos 9.4.9 y 9.4.10). La descripción sobre el uso de captadores absolutos se encuentra en el capítulo 9.4.6. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 189: Modos Operativos

    Para activar modo operativo Ajustar hay que activar la señal ENABLE_POS_REF (liberar el posicionador / referenciador). Por la sucesión de prioridades no deben estar activos ni posicionar (POS_ON) ni el desplazamiento para referenciar (REF_TYP = HIGH). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 190 Si el sentido de giro actual corresponde a [SET_REF_D] (B0895) (1 = antihorario / 0 = horario) y recibe un valor medido admisible, se ejecutará una corrección vía "Arranque ref." considerando la "ventana de exclusión". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-29 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 191 FWD e invierte el sentido de la dirección que se ha seleccionado anteriormente con D_FWD y Ref ON o con REF_STOP_BWD después de la inversión. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 192: Desplazamiento Para Referenciar Con Impulso Basto Y Evaluación Del Impulso Origen

    Desplazamiento para referenciar con impulso basto y evaluación del impulso origen Este caso se puede realizar mediante la funcionalidad del equipo base con la regulación de velocidad (véase detección de posición, diagrama funcional 330). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 193 PELIGRO Un comportamiento correcto dentro de la técnica de regulación también significa que se pueda sobrepasar la posición destino prescrita (sobreoscilación). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 194 El interruptor terminal de software también lo puede desactivar o reconfigurar el usuario (con técnica BICO). Ejemplo: SWE_MENOS: 1000 LU SWE_MAS: 150000 LU Zona de desplazamiento admisible de 1000 a 150000 [LU] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 195 = 0 ó SC_MINUS_ACTIV = 0. Si ambas levas de parada están en (SC_PLUS = 1 y SC_MINUS = 1) no se produce ningún movimiento mientras SC_ON = 1 (liberación levas de parada). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 196 Valor negativo = posición predominante negativa → No se tomará en cuenta la holgura en el primer movimiento de desplazamiento negativo después del encendido del convertidor. Valor de parámetro = 0: No se ejecuta ninguna compensación de holgura. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 197: Posicionamiento Absoluto

    -1 = 2147483647 [LU]. Por la resolución en pasos de 2 y el acoplamiento mecánico, resulta generalmente un factor (IBF) que permite convertir la consigna de posición en µm mecánicos o [LU]. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 198: Con Eje Rotativo

    AZL = Achszykluslänge = Duración de ciclo de eje -5000 corresponde a 3192 para un AZL = 4096 (5000 MOD 4096). Engranaje Mot. Figura 7-11 Ejemplo de eje rotativo en mesa rotativa Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 199: Posicionamiento Relativo

    Lo que significa que puede producirse cambio de giro, en especial, cuando el valor de corrección es > ciclo de eje/2. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 200: Entradas Auxiliares

    Estas salidas auxiliares están para retardar la salida de la señal POS_OK y modificarla si lo considera conveniente. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-39 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 201 REF_TYP = 1 y REF_ON =1), se pone REF_DRIVE a 1. referenciar activo B0895: SET_REF_D SET_REF_D (B0895) = REF_D (fuente U866.14), independientemente Dirección de todos los modos de operación. predominante 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 202 (consigna de posición residual válida). Al renovar la aceptación de consigna SET [SPV_RIE], también se reinicializa [POS_DELTA]. El camino residual se borra. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 203 -que necesiten la señal [ARFD] = High en U863.2- introduciendo manualmente la señal en U863.2. ATENCION El usuario se tiene que asegurar que la vigilancia de la señal y sus correspondientes enclavamientos se lleven a cabo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 204 BIT20 = B0864 [RD_ACT] BIT21 = B0866 [FWD_RUN] BIT22 = B0867 [BWD_RUN] BIT23 = B0865 [POS_DELTA] BIT24 = B0868 [SW_E_MAS] BIT25 = B0869 [SW_E_MENOS] BIT26 = B0888 [ARFD] BIT27 = B0892 [F_REF_WD] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 205: Preparación De La Consigna De Posición

    Las ventanas solo se evalúan si el eje está referenciado (ARFD = 1). La primera detección de la marca de referencia conlleva después del arranque, independiente del ajuste de las ventanas, a la aplicación del punto de referencia. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 206 789c (con ventana de evaluación). Referenciar como modo operativo Desplazamiento para referenciar con leva de inversión se encuentra en el componente Aceptación de consigna SET, diagrama funcional 789a. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 207: Ejemplo De Aplicación

    ♦ Posicionador simple vía regletero de bornes. ♦ etc. INDICACION Existen aplicaciones estándar con parametrización y documentación a disposición. Diríjase para su obtención a la sucursal de SIEMENS AG de su localidad o al centro de aplicación para máquinas de producción. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG...
  • Página 208 El usuario debe configurar la estrategia de desconexión del aparato con mando de frenado o bloqueo de impulsos vía generación de fallo (como en el ejemplo) considerando el tipo de comando de desconexión: OFF1, OFF2 ó OFF3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-47 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 209 REM --- Conmutador de RFG_RUN eje en marcha WRITE 2176 0 0x862 REM ---"Error de seguimiento, reposo" WRITE 2177 1 0x415 REM ---"Error de seguimiento, desplazamiento" WRITE 2177 2 0x416 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-48 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 210 Generación de fallo [DF710] REM ************************************************************ REM ---Anidar en el nivel de tiempo WRITE 2952 59 4 REM ---Cablear salida elemento O WRITE 2061 0 619 REM ************************************************************ SET LOG OFF Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 211: Cronología De Modificaciones

    ♦ Para mejorar la calidad de las señales de acuse de recibo se ha V2.10 introducido una entrada adicional de velocidad U850.5 (valor en porcentaje). ♦ El margen de valores del interruptor terminal de software se ha ajustado a +-2 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-50 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 212: Funciones Del Convertidor

    30seg se interrumpe el registro de la característica de rozamiento con el fallo F099. INDICACION La medición solo se puede arrancar cuando el convertidor está en los estados °008 o °009. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 213: Interrupción De La Medición

    ♦ La anulación de la instrucción de registro para la característica de rozamiento (U219 = 0). Los valores de la medición que han resultado hasta su aborto no se transfieren al parámetro U216. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-52 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 214: Fallos Y Alarmas De La Característica De Rozamiento

    Puesto que el evaluador kT solo puede corregir el par interno del motor, solo tiene sentido usarlo in combinación con la característica de rozamiento. En la característica de rozamiento las pérdidas de rozamiento se tienen que compensar mediante un par adicional. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-53 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 215 0 %. Para conectar el evaluador se puede poner ese valor a 30 %. La constante de par en reposo (P098) para un motor de SIEMENS se preasignará con el valor correspondiente archivado en el convertidor y para los motores que no sean de SIEMENS con el valor M_nom/i_nom.

  • Página 216: Función: Adaptación Tr (Diagrama Funcional 394)

    P111.1 hasta 10, P121, P122, P123. El motor tiene que tener la temperatura ambiente cuando se ejecute la identificación. Si trabaja con un motor asíncrono que no sea de Siemens (P095 = 4) necesita hacer una parametrización automática (P115 = 1) antes de arrancar la identificación del motor.

  • Página 217: Función "Test De Posición

    Si tiene que cambiar el captador a causa de un defecto o si opera con un motor síncrono en el convertidor MASTERDRIVES que no sea de Siemens, tiene que revisar y en caso necesario corregir, el ajuste y el sentido de giro del captador.

  • Página 218: Servicio Normal

    El motores SIEMENS captador suele estar tan fijo que normalmente aunque suelte todos los tornillos solo lo podrá sacar, sin dañarlo, presionando con un tornillo extractor.
  • Página 219 Funciones 10.2004 Figura 7-13 Extracción de un encoder. Modelo antiguo Figura 7-14 Extracción de un encoder. Nuevo modelo 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-58 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 220: Función "Señal Prbs Con Registro" (Diagrama Funcional [796])

    Máximo se pueden activar los primeros dos canales. "Intervalo de registro" o "ajustes de disparo" carecen de importancia para el registro PRBS. El registro se inicia haciendo clic sobre el botón "Inicio". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-59 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 221: Evaluación

    "Mathcad 8  ". -1.5 Val_dB -4.5 Frecuencia fmín fmax Frecuencia en Hz (sin omega!) Fase -135 -180 -180 Frecuencia fmín fmax Frecuencia en Hz (sin omega!) Figura 7-15 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-60 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 222: Función "Filtro De Velocidad" (Diagrama Funcional 361)

    Las frecuencias propias del sistema forman en el diagrama líneas con frecuencia constante. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-61 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 223 Filtro pasabajos (P256 = 2; P254 = 50 Hz) Ampl -1.5 -4.5 Frecuencia fmín fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) Fase -135 -180 -180 Frecuencia fíin fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-62 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 224 (P256 = 1; P254 = 50 Hz; P253 = 1.0; P257 = 50 %) -1.5 Ampl -4.5 Frecuencia fmín fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) 67.5 Fase -22.5 -67.5 Frecuencia fmín fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 225 (P256 = 1; P254 = 50 Hz; P253 = 3.0; P257 = 0 %) -1.5 Ampl -4.5 Frecuencia fmín fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) 67.5 Fase -22.5 -67.5 Frecuencia fmín fmáx Frecuencia en Hz (¡sin omega!) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-64 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 226: Función " Característica Del Regulador De Velocidad" (Diagrama Funcional 360)

    Bibliografía sobre el modelo de referencia: "Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik" "Accionamientos de avance eléctricos en la técnica de automatización" SIEMENS AG; H.Groß, J.Hamann, G.Wiegärtner (ISBN: 3-89578-058-8) ♦ Al utilizar el modelo de referencia (P238 = 1) se inutiliza la fuente INDICACIONES seleccionada vía P228 Fte.n(dif.reg.).

  • Página 227: Función "Debilitamiento De Campo En Motores Síncronos" (Diagrama Funcional 389)

    La corriente de cortocircuito del motor es bastante mayor que la nominal. Ajustar correspondientemente la corriente máxima en el parámetro P128. Ajustar las magnitudes de referencia P350 ... P354 para el servicio en debilitamiento de campo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-66 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 228: Procedimiento Para Optimar

    S3 - 60% S1 (100K) S1 (60K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Velocidad de giro [min-1] p. ej. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm, 2900 U/min Poner los resultados en P299. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 229 Velocidad de giro [min-1] P. ej. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm para 2900 1/min, 13,3 Nm para 6000 1/min, U = 296 V, I (P105) = 37 A (vacío 2900 a 6000) corto 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-68 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 230 Velocidad de giro [min-1] P. ej. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm para 2900 1/min para 4500 1/min, = 296 V, U = 174 V I (P105) = 60 A (vacío 2900) (vacío 4500) corto Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-69 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 231 (diagrama funcional 399), puesto que el evaluador solo puede corregir el par interno del motor. Las pérdidas por rozamiento se deben nivelar con un par adicional tomado de la característica de rozamiento. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 7-70 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 232: Funciones Especiales

    Cable de enlace X101 X103 Laptop/PC:(COM1) Equipo: Conector SUB D de 9 polos (hembra) Conector SUB D de 9 polos (macho) Figura 7-16 Carga del firmware con laptop o PC Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-71 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 233 Si surgen problemas con el programa de carga de Windows NT bsl.exe. dispone además, una vez instalado el DriveMonitor, del programa WinBSL.exe. (ruta: \Siemens\DriveMonitor\ P7vrvisx\SYSTEM\WINBSL). Salvaguarde los ajustes de parámetros (Upread con OP1S o Upload con DriveMonitor) antes de cargar el software.
  • Página 234 El primer y segundo lugar del número de la versión de firmware se pueden leer en r069.01 y el tercero corresponde al primer lugar después de la coma en r828.01 (p. ej.: V2.01 corresponde a r69.01=2.0 y r828.01=0.1) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-73 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 235 PC al convertidor así como el propio firmware. La correspondiente versión de firmware actualizada la encontrará en internet bajo la dirección http://www.ad.siemens.de/ld/html_00/ custosup/html_00/ds_update.htm Copie, p. ej. en la ruta c:\mcboot, el fichero empaquetado "Mc_vxxx.exe" o el "Mcp_vxxx.exe" (recibido por E-Mail o descargado del internet).
  • Página 236 Habilitación Power (operación con partes de potencia >250 kW) se encuentran en el Extension capítulo 11.10 "PIN Power Extension F02". Parametrización Después de quitar el cable puede comenzar la parametrización. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 7-75 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 237: Comunicación

    X1 01 X1 01 X1 01 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 X1 03 Control (manejo) y vigilancia Figura 8-1 Esquema general para la comunicación Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 238: Interface En Serie Universal (Uss)

    VC. INDICACION El protocolo USS es un protocolo de transmisión en serie sencillo, diseñado y elaborado por la firma Siemens AG para cubrir las exigencias en la técnica de accionamientos. En la especificación "Protocolo universal de interface en serie USS"...

  • Página 239: Especificación Del Protocolo Y Estructura Del Bus

    La comunicación se realiza con el sistema semiduplex. La función de maestro no se puede transferir (Single-Master-System). La siguiente figura muestra, a modo de ejemplo, una configuración de bus con accionamientos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 240: Estructura Del Telegrama

    Cada uno de los signos un Byte, el contenido depende de la función a realizar. ♦ BCC 1 byte, signo de chequeo de seguridad de datos (Block Check Charakter). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 241: Secuencia Del Intercambio De Datos

    También se puede realizar por medio de la lista una comunicación punto a punto inscribiendo en ella solamente un usuario. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 242: Tiempo De Ciclo

    Tiempo de procesamiento en el maestro Figura 8.1-5 Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo no es determinable al no ser constante el tiempo que se emplea en los procesos. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 243: Pausa De Comienzo

    Si el usuario x no responde dentro del tiempo de retardo de respuesta máximo permitido, se almacena un mensaje de fallo en el maestro y a continuación este emite el telegrama previsto para el siguiente esclavo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 244: Estructura Del Bus

    El límite máximo de usuarios es 33 (1 maestro y 32 esclavos). MAESTRO máx. 32 esclavo ESCLAVO ESCLAVO ESCLAVO Primer usuario Ultimo usuario Figura 8.1-7 Topología del bus USS Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 245 Tensión de test (20°C) 1500 V ≤ ≥ Margen de temperatura -40 °C 80 °C ≥ Capacidad de carga ≤ Capacidad 120 pF/m Tabla 8.1-3 Características térmicas y eléctricas 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 246: Características Mecánicas

    N° máximo de Longitud máxima de transmisión usuarios cable 9,6 kbit/s 1200 m 19,2 kbit/s 1200 m 93,75 kbit/s 1200 m 187,5 kbit/s 1000 m Tabla 8.1-4 Longitudes de cable Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 247: Estructura De Los Datos Útiles

    Longitud variable Las dos partes juntas forman el bloque de datos útiles. Está construcción es igualmente válida para el telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al maestro. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 248 Este ajuste se tiene que realizar en el maestro y en el esclavo, y no se debe cambiar mientras esté el bus en funcionamiento. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-11...
  • Página 249 El ajuste a longitud variable de palabras se realiza en la puesta en servicio. ATENCIÓN No emplear ningún largo de palabra variable cuando el maestro es SIMATIC S5 o SIMATIC S7. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 250 Indicativo de tarea o respuesta SPM: Toggle-Bit para procesar mensajes espontáneos PNU: Número de parámetro INDICACION La transmisión de la parte PKW comienza siempre con la palabra1 en progresión ascendente. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 251: Significado

    El elemento descriptivo de parámetro deseado se indica en el IND (segunda palabra) El elemento deseado del parámetro indexado se indica en el IND (segunda. palabra) Tabla 8.1-5 Indicativo de tarea (maestro -> convertidor) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 252 Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM ♦ Bits 0 ...11: Valor = 554 (= "22A" Hex); número de parámetro. (bit de mensaje espontáneo = 0). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 253 El parámetro es de tipo indexado P. ej. la orden: "Modificar PWE (palabra)" para parámetros indexados Tarea no incorporada Tabla 8.1-7 Número de fallo para indicativo de respuesta "tarea no realizable" 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 254: Valor Máximo

    7, 8, 11 Se deben modificar todos los valores del parámetro. ó 12 Estas órdenes pueden producir el mensaje de fallo 102 Tabla 8.1-8 Tareas con valor de índice = 255 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 255 High-Word de la palabra doble, PWE2 (palabra de orden inferior, 4 palabra) contiene Low-Word de la palabra doble. 3. Parte PKW variable: Como 2.; No hay PWE3 ni superiores! 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 256: Parte De Datos De Proceso (Pzd)

    Máximo 16 palabras Mínimo 0 palabras. Esto significa "ninguna parte PZD en el bloque de datos útiles" INDICACION En el bus USS se transmite siempre el PZD n antes que el PZD n+1. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 257: Información General Sobre Las Interfaces

    Kompakt Plus Tarjeta tecnológica T100 T100 Tarjeta electrónica SST2 de regulación CUMC/CUPM/ CUMC/CUPM/CUVC CUVC (Equipo base) SST1 tarjeta de comunicación CBP2 PROFIBUS Figura 8.1-8 Esquema general de las interfaces 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 258 (peer-to-peer) o el USS. INDICACION La tarjeta adicional SCB2 no se puede integrar en la forma constructiva "Kompakt Plus". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 259: Indicacion

    RS485 / 2 hilos en el conector X448 Tabla 8.1-12 Interface de la tarjeta CBP2 INDICACION Para más información sobre la tarjeta CBP2 véanse las instrucciones de servicio "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS" (referencia: 6SE7087-8NX84-0FF0). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 260: Conexión

    USS en la interface 1. La conexión del cable de bus se realiza en el regletero de bornes X132. La asignación exacta de pines y otras indicaciones de conexión se encuentran en las "instrucciones de servicio Hardware" de la tarjeta T100. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 261: Montaje Del Cable De Bus

    Figura 8.1-9 Conexión de los cables de bus INDICACION Hay que asegurarse de que el núcleo de cobre de ambos conductores se encuentre bien atornillado en cada borne. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 262: Medidas Adecuadas A La Cem (Emv)

    ∅ ≤ 5 m m Como soltar la abrazadera Apretar la abrazadera con la mano o con ayuda de un desatornillador y tirar hacia arriba. Figura 8.1-10 Como manipular las abrazaderas Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 263 X100 Slot A X101 Slot B X103 Soporte de Soporte de pantalla pantalla para para cables de señalización cable de motor Figura 8.1-11 Lugares de aplicación de la pantalla 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 264: Equipotencialidad

    Para mayores informaciones al respecto, véanse por ejemplo las descripciones en el capítulo 3 del compendio o en: " Indicaciones de instalación para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM" (N° de pedido: 6SE7087-8CX87-8CE0). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 265: Terminación De Bus Para Protocolo Uss

    Si el usuario con que termina el bus es una tarjeta T100, la conexión de las resistencias de terminación de bus se realiza a través de los dos puentes enchufables de conexión X8 y X9. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 266 36 35 34 33 36 35 34 33 Apantallar en la Conectar carcasa del convertidor pantalla Figura 8.1-14 Conexión del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X100 (Kompakt Plus) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 267: Enlace De Bus A Través Del Conector

    Ningúna terminación el conmutador S1 tiene que estar en "ON" de bus: S1 "OFF" Figura 8.1-15 Conexión del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X103 (Kompakt Plus) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 268: Puesta En Servicio

    P. ej. P554 (palabra de mando bit 0) hasta P591 (palabra de mando bit 32), P443 (fuente valor de consigna principal), P433 (fuente valor de consigna adicional 1), etc. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 269: Parametrización Del Protocolo Uss (1Er Paso)

    Cantidad de datos PZD i001 = 2 2 palabras PZD (SST1) SST/SCB P704 Interrupción de telegrama i001 = 0...6500 0: Sin vigilancia SST/SCB >0: Tiempo de vigilancia en ms 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 270: Condiciones

    Cantidad de datos PZD i002 = 6 6 palabras PZD (SST2) SST/SCB P704 Interrupción de telegrama i002 = 0...6500 0: Sin vigilancia SST/SCB >0: Tiempo de vigilancia en ms Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 271 P703 Cantidad de datos PZD i003 = 2 2 palabras PZD SST/SCB P704 Interrupción de telegrama i003 = 0...6500 0: Sin vigilancia SST/SCB >0: Tiempo de vigilancia en ms 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 272: Requisitos

    P719.x Cantidad PKW CBP2 4 palabras PKW P720.x Cantidad PZD CBP2 2 palabras PZD P722.x Interrupción de telegrama 0...6500 0: Sin vigilancia CBP2 >0: Tiempo de vigilancia en ms Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 273: Parametrización De La Liberación De Parametrización Y Del Enlace De Datos De Proceso (2°.Paso)

    P a rá m e tro P P a rá m e tro r C UPM Interface USS en SST1 C UM C Figura 8.1-16 Liberación de parametrización para interfaces USS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 274 Aquí solo se describe el enlace de datos de proceso para el equipo base. El enlace de datos de proceso en la tarjeta tecnológica se encuentra descrito en las instrucciones de servicio de la misma. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-37...
  • Página 275 = 2100 CON./ DES. de SST1 DES.1 P555 Fuente 1 DES.2 i001 = 2101 Requisito serv. /DES.2 de SST1 → P565 Fuente 1 acuse i001 = 2107 Flanco 0 etc. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 276 (Indice i001 para juego datos BICO 1) (Indice i002 para juego datos BICO 2) P576 Fuente FDS Bit 0 i001 = 4800 P577 Fuente FDS Bit 1 i001 = 4801 etc. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 277 (Indice i001 para juego datos BICO 1) (Indice i002 para juego datos BICO 2) P443 Fuente consigna i001 = 2002 principal P433 Fuente consigna i001 = 4502 adicional 1 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 278 (Indice i001 para juego datos BICO 1) (Indice i002 para juego datos BICO 2) P443 Fuente consigna i001 = 2032 principal Fuente consigna P433 i001 = 2035 adicional 1 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 279 / frec. (KK0091, solo H- Word)) 3 a a 16 a palabra en la parte PZD (en caso de i003 a i016 = 0 haber parametrizado): "sin enlace". 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.1-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 280 En la transmisión de magnitudes de 32 bits, la palabra High se encuentra en PZD n, la Low en PZD n+1 → Por ejemplo el valor real de 32 bits del KK0091 en PZD2 y PZD3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.1-43...

  • Página 281: Profibus

    óptica a través de Optical Link Plugs (OLPs). Por falta de espacio no es posible usar un Optical Link Plug en las INDICACION formas constructivas 1 y 2 de los equipos Kompakt. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 282 CBP2 a partir de V2.21 Para el uso de T100, T300 ó T400 en MASTERDIVES MC tenga en cuenta la indicación en el apartado 2.3.2 "Tarjetas TB". 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 283: Descripción De Funciones De La Cbp En Profibus-Dp

    Para esto, el PROFIBUS-DP utiliza en primera línea el método de acceso maestro / esclavo. El intercambio de datos con los accionamientos se realiza principalmente en forma cíclica. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 284 MSAC_C1 MSCY_C1 PROFIBUS DP Canal acíclico Canal acíclico Canal cíclico (solo DriveMon.) (solo S7) MASTER- CU - MASTERDRIVES DRIVES Figura 8.2-3 Canales de transmisión de datos de la CBP 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 285: Transmisión De Datos Cíclicos

    (véase la figura 8.2-3 y 8.2-4) se define en el perfil PROFIBUS para datos útiles según accionamientos de velocidad variable, versión 2, como "Objeto- PPOs Parámetro-Datos de proceso" (Parameter-Prozeßdaten-Objekt: PPO). El canal cíclico MSCY_C1 se denomina también a menudo canal NORMA. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 286 Los telegramas de transmisión cíclica de datos tienen por consiguiente la siguiente estructura fundamental: Marco de Marco de Datos útiles protocolo protocolo (Header) (Trailer) Parámetros (PKW) Datos proceso (PZD) PKW: Parámetro-Indicativo-Valor (Parameter-Kennung-Wert) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 287 Tabla 8.2-1 Objeto-Paràmetro-Datos de proceso (tipos de PPO) Al dividir los datos útiles en PKW y PZD se han tomado en cuenta los tipos diferentes de funciones a cumplir. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 288 Cuando se usa una tarjeta tecnológica (p. ej. T400, T300, T100), las informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se encuentran en el manual de la tarjeta tecnológica. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 289 3000 se deben usar los conectores de 8000 y en lugar del parámetro P734, el P736 (compárese con los diagramas funcionales de las tarjetas CB/TB en el capítulo 12). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-9...

  • Página 290: Transmisión Acíclica De Datos

    ♦ Acceso simultáneo de Drive ES (PG / PC) para diagnóstico y parametrización a través de la segunda transmisión de datos acíclica 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 291 OP también puede acceder a los datos del convertidor (con bloque de datos 47) un maestro ajeno (maestro de clase 2) a través del canal acíclico de parámetros según el perfil PROFIdrive, versión 3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-11...

  • Página 292: Maestro Acíclico De Clase 1, Automatización (Ag)

    PROFIdrive V3, ver apartado 8.2.4 "PROFIdrive V3: Acceso acíclico a los parámetros mediante el bloque de datos 47". 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 293 N° de N° de Slot Indice Longitud Datos función Telegrama de respuesta Figura 8.2-5 Ejecución de una función Write y una función Read Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 294 Figura 8.2-6 Estructura de los datos PKW en una transmisión acíclica de datos No es posible la transmisión de datos de proceso (PZDs) a través del INDICACION canal acíclico MSAC_C1. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 295 SIMATIC S7 y la CBP por medio del canal acíclico MSAC_C1. Como interface de datos, se pone a disposición del operario un componente de datos con CASILLERO EMISOR y RECEPTOR, con lo que se le facilita considerablemente la aplicación. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 296: Maestro Acíclico De Clase 2, Configuración (Drivees)

    PC Drive ES para la puesta en marcha y el servicio para Drive ES técnico. SIMATIC S7 Drive ES Basic DPM1 DPM2 Profibus DP MSAC_C2 SIEM ENS MASTERDRIVES X1 01 X1 03 Figura 8.2-7 Drive ES con PROFIBUS 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 297: Maestro Acíclico De Clase 2, Manejo Durante El Servicio (Simatic Op)

    (offset del componente de datos) para parámetros no indexados 1 ... 101: para parámetros indexados Longitud (No activada) Ciclo de detección (A elegir) Cantidad de elementos Decimales (A elegir) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 298: Mecanismos Para El Procesamiento De Parámetros Vía Profibus

    (PWE2) 4ª palabra Indicativo de tarea o de respuesta SPM: Toggle-bit para procesamientos de mensajes espontáneos PNU: N° de parámetro Tabla 8.2-3 Estructura de la parte de parámetros (PKW) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 299 ↓ Modificar valor de parámetro (palabra ) y memorizar en EEPROM Leer o modificar texto (no con CBP) 7 u 8 Tabla 8.2-4 Indicativo de tarea (maestro -> convertidor) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 300 ♦ Bits 12 ...15: Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM ♦ Bits 0 ...11: Valor = 554 (= "22A" Hex); número de parámetro (bit de mensaje espontáneo = 0). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 301: Observación Al Número De Fallo

    (p. ej. Para la cantidad PKW de la interface USS solo se permiten los valores explícitos 0, 3, 4 y 127). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 302 El significado de cada uno de los elementos de descripción se puede tomar del perfil PROFIBUS "Accionamientos de velocidad variable", PROFIdrive, versión V2 (PNO: n° de pedido 3071). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 303 Un valor de parámetro de 16 bits se transmite en PWE2 (palabra de orden inferior = 4 palabra). PWE1 (palabra de orden superior = 3 palabra) se tiene que poner a 0. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-23 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 304 (Bit 10 = 1) y orden CON (conexión. Bit 0 = 1), puede pasar que el convertidor se conecte y pase directamente al estado "SERVICIO" al encender de nuevo la alimentación de la electrónica. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 305: Profidrive V3: Acceso Acíclico A Los Parámetros Mediante El Bloque De Datos

    47. La CBP2 suma un offset de 1 al subíndice del parámetro. PROFIdrive, El acceso cíclico a los parámetros mediante PKW y el acíclico con el versión 2 bloque de datos 100 pueden seguir utilizándose como hasta ahora. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 306 ♦ Mediante una tarea de parámetro no se pueden leer varios o todos los textos de un array de textos. Solo se puede leer un texto (un subíndice) cada vez. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 307: Comparación De Las Tareas De Parámetro Entre Las Versiones 2 Y 3 De Profidrive

    (siempre "1") 8 bits indexados) se ha definido en DB47 con “Cantidad elementos” = 0. Nuevo Distinción entre: Atributo valor/descripción/texto 8 bits 2 palabras 5 palabras Longitud total Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 308: Ejemplo: Solicitar Valor De Parámetro, Simple

    La descripción de como se han codificado las tareas de parámetro y INDICACION las correspondientes respuestas se encuentra en el apartado 8.2.4.11 "Codificación de las tareas de parámetro según PROFIdrive versión 3". 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 309: Ejemplo: Modificar Valor De Parámetro, Simple

    Referencia de tarea Identificador respuesta = Header reflejada Modifc. parámetro (-) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 1 Valor de Formato = fallo Cantidad de valores = 1 parámetro Valor de fallo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 310: Ejemplo: Solicitar Valor De Parámetro, Varios Elementos Array

    Respuesta-Header Referencia de tarea Identificador respuesta = reflejada solicitar parámetro (-) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 1 Valor parámetro Formato = fallo Cantidad de valores = 1 Valor de fallo 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 311: Ejemplo: Modificar Valor De Parámetro, Varios Elementos Array

    Referencia de tarea Identificador respuesta = Header reflejada modifc. parámetro (-) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 1 Valor de Formato = fallo Cantidad de valores = 1 parámetro Valor de fallo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 312: Ejemplo: Solicitar Valor De Parámetro, Acceso Múltiple

    2. valor/es parámetro Formato = palabra Cantid. de valores = 100 Valor 1 Valor 2 Valor 100 3. valor/es parámetro Formato = pal.doble Cantidad de valores = 2 Valor1 Valor2 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 313 Cantidad de valores = 1 Valor 2. valor/es parámetro Formato = fallo Cantidad de valores = 1 Valor de fallo 3. valor/es parámetro Formato = pal.doble Cantidad de valores = 2 valor1 valor2 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 314: Ejemplo: Modificar Valor De Parámetro, Acceso Múltiple

    1 Valor 2 Respuesta de parámetro (+):todos los accesos parciales válidos Respuesta-Header Referencia de tarea Identificador respuesta = reflejada Modifc. parámetro (+) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 3 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 315 Cantidad valores = 0 2. valor/es parámetro Formato = fallo Cantidad valores = 2 Valor de fallo Subíndice erróneo 3. valor/es parámetro Formato = cero Cantidad valores = 0 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 316: Solicitar Descripción: Un Elemento

    Cantidad parámetr. = 1 Valor de parámetro Formato = fallo Cantidad de valores = 1 Valor de fallo Ver descripción de parámetros en perfil PROFIBUS, PROFIdrive (PNO referencia: 3.172) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 317: Solicitar Descripción, Total

    Referencia de tarea Identificador respuesta = reflejada solicitar parámetro (-) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 1 Valor de parámetro Formato = fallo Cantidad de valores = 1 Valor de fallo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 318: Solicitar Texto: Un Solo Texto

    Referencia de tarea Identificador respuesta = reflejada solicitar parámetro (-) Eje reflejado Cantidad parámetr. = 1 Valor de parámetro Formato = fallo Cantidad de valores = 1 Valor de fallo 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 319: Codificación De Las Tareas De Parámetro Según Profidrive Versión 3

    Sin signo 16 0x0000...0x00FF Números de fallo (ver El byte de orden superior tabla siguiente) está reservado. Ver perfil PROFIBUS, PROFIdrive (PNO referencia: 3.172) Tabla 8.2-7 Codificación: referencia y respuesta de parámetro Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 320 Modificar a valor existente dentro de los Subíndice límites pero inadmisible por otros motivos (parámetro con valores definidos) 0x15 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual sobrepasa la longitud máxima transmisible 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 321 0x64 Reservado 0x65...0xFF Específico del fabricante (ver 8.2.10.6 "Parámetro de diagnóstico de la CBP2", Número de fallo PKW) Tabla 8.2-8 Número de fallo en respuestas de parámetro DPV1 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 322: Posibilidades De Montaje / Receptáculos De Conexión De La Cbp

    CB/TB, es aquella que se encuentra en el slot de letra inferior. ♦ Cuando hay dos CBP instaladas, la que funciona como segunda CB/TB, es aquella que se encuentra en el slot de letra superior. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 323: Lugares De Montaje De La Cbp En Equipos De Las Formas Constructivas Kompakt Y Chasis Con La Cu De Las Clases Funcionales Motion Control Performance 2 (Cupm), Motion Control (Cumc) Y Vector Control (Cuvc)

    Lugar mont. 1 Lugar mont. 3 Abajo Lugar mont. 2 Figura 8.2-9 Tarjeta de adaptación con tarjetas opcionales y posición de los en equipos Kompakt y en chasis Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 324 CBP montada en uno de los slot de A a • si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que está montada en el slot de letra superior. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 325: Lugares De Montaje De La Cbp En Equipos De Las Formas Constructivas

    T100 / T300 ó T400 en la caja electrónica, esta se tiene que poner en el receptáculo de conexión +1.B2. La CBP se pone en este caso en el lugar de montaje +1.B3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-45...

  • Página 326: Conexión De La Cbp Al Profibus

    3 repeater en serie. Las longitudes máximas expuestas en la siguientes tabla solo se pueden garantizar si se utilizan cables de bus PROFIBUS (p. ej. cables PROFIBUS de Siemens con N° de pedido 6XV 1830—0AH10). Velocidad de Longitudes máximas Distancia máxima entre 2...
  • Página 327 Instalación y campo de aplicación del conector de terminación de bus, grado de protección IP20 Para mayores detalles sobre el número de pedido y otras informaciones consulte el catálogo A&D AS "Comunicación industrial" IK 10 (N° de pedido E86060-K6710-A101-A6). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 328: Terminación De Bus

    VP (PIN 6) 390 Ohm Cable de datos RxD/TxD-P (PIN 3) 220 Ohm Cable de datos RxD/TxD-N (PIN 8) 390 Ohm DGND (PIN 5) Figura 8.2-13 Resistencias de terminación de bus 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-48 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 329 Siguiente usuario Primer usuario conexión Terminación de bus Terminación de bus Del usuario Al próximo anterior usuario Figura 8.2-14 Segmento de bus en estructura lineal (máx. 32 usuarios por segmento) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 330: Conexión Del Cable De Bus Por Medio De Cables De Fibra Óptica

    El empleo de LWL de plástico produce considerables ahorros económicos ya que resulta de sencilla aplicación, fácil montaje y además se vuelven innecesarias las medidas adicionales de puesta a tierra. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-50 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 331 4 enchufes BFOC Para mayores detalles, número de pedido y otras informaciones consulte el catálogo A&D AS "Comunicación industrial" IK 10 (N° de pedido E86060-K6710-A101-A6). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 332: Apantallamiento Del Cable De Bus / Medidas Cem

    ∅ ≤ 5 m m Como soltar la abrazadera Apretar la abrazadera con la mano o con ayuda de un desatornillador y tirar hacia arriba. Figura 8.2-16 Como manipular las abrazaderas 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-52 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 333 Figura 8.2-17 Lugares de aplicación de la pantalla Si se utilizan tantos cables de mando que no bastan dos abrazaderas, hay que utilizar la opción "carcasa de apantallamiento CEM". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 334 Para mayores informaciones al respecto, véanse por ejemplo las descripciones en el capítulo 3 del compendio o en: " Indicaciones de instalación para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM" (N° de pedido: 6SE7087-8CX87-8CE0). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-54 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 335: Puesta En Servicio De La Tarjeta Cbp

    En los MASTERDRIVES MC (CUMC) y MC+ (Kompakt+) a partir de la versión de firmware V1.4 se pueden modificar los parámetros CB P918 y P711 a P721 también en el estado "ajuste de accionamiento" (P060 = 5). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-55...
  • Página 336 Parametrización "configuración hardware" para FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3) Todos los parámetros sobre fondo gris son válidos solo para la serie de INDICACION equipos con las funcionalidades FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-56 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 337 P060 de "5" a "7". Si se modifica una vez parametrizada la CBP se origina el fallo F080. Solamente después de desconectar y reconectar la alimentación de la caja electrónica se activa un cambio de dirección. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-57...
  • Página 338 Las tareas de escritura de un SIMATIC OP se archivan en forma permanente (EEPROM) o volátil (RAM). P714 / P699 = 0: EEPROM (ajuste Default) P714 / P699 = 1: RAM 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-58 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 339 (Parámetro CB 9) P720.x Cantidad PZD P703 (Parámetro CB 10) P722.x Tiempo de interrupción P704 de telegrama Encontrará más información sobre el protocolo USS en el capítulo 8.1, USS. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 340: Enlace De Datos De Proceso En Los Equipos

    16 a 32 bits o viceversa, ya que el cambio tarda unos milisegundos y durante este tiempo, los datos en el bus no son consistentes (se puede producir un error de interpretación de las palabras High y low). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-60 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 341 SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8.2-21 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales Motion Control Kompakt Plus, CUPM, CUMC y CUVC Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 342 V a lo re s re a le s SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8.2-22 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-62 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 343 PROFIBUS-DP si al parámetro P053 se le ha dado anteriormente un valor impar. La palabra de mando 1 (STW1) debe de tener el valor 0 durante la fase de parametrización (enlace de datos de proceso). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-63 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 344 Como los binectores no están incluidos en el bloqueo (para garantizar la compatibilidad con configuraciones antiguas), cambia su significado dependiendo de si se ha enlazado la palabra o la palabra doble correspondiente. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-64 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 345: Ejemplo Para El Canal De Consigna

    PZD2. Las otras asignaciones de la parte PZD (PZD3 hasta PZD10) no están prefijadas. Si el valor real principal se transmite como un valor de 32 bits, este ocupa el PZD2 y el PZD3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-65 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 346: Con Subrayado

    SC (CU 3) Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits, se tiene que INDICACION introducir el número de conector / parámetro correspondiente en 2 palabras consecutivas (índices). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-66 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 347: Enlace De Datos De Proceso Mediante Telegramas Estándar

    ZSW2 G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 Los telegramas estándar 5 y 6 para la función "Dynamic Servo Control" (DSC) se derivan de los telegramas estándar 3 y 4. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 348 Captador2 palabra de estado G2_ZSW Captador2 valor real de posición 1 G2_XIST1 Captador2 valor real de posición 2 G2_XIST2 Desviación de regulación XERR Regulador posic., factor de ganancia. KPC 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-68 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 349: Vigilancia De Datos De Proceso

    Si el tiempo de vigilancia de reacción se sobrepasa, la CBP no escribe más datos de proceso en el Dual-Port-RAM. Con esto y P722.1 / P695 se puede proyectar una supervisión de datos de proceso. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-69...
  • Página 350 (alarma A083)! A partir de la versión MASTERDRIVES MC V1.62 con CBP2 V2.21 y telegrama estándar 5 (perfil PROFIdrive V3 con equidistancia) los datos de proceso se transmitirán a la Dual-Port-RAM independientemente del valor de la palabra de mando. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-70 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 351: Ajustes En El Maestro Profibus-Dp (Clase 1)

    CBP y de la CBP2 V2.1 (SIEM8045.GSD). El fichero descriptivo de tipo (SI8045AX.200 y SI8045TD.200) se Fichero descriptivo encuentra también como fichero ASCII en el disquete adjunto a la CBP. de tipo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-71 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 352 Byte indicativo 2 Byte indicativo 3 COMET200 Tipo Versión V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x V5.x V5.x V4.x/V5.x V4.x/V5.x V5.x Tabla 8.2-14 Valores para los bytes indicativos 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-72 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 353: Servicio De La Cbp En Un Simatic S5

    COPY A:\SI8045TD.200 C: La elección del tipo de PPO se realiza en COM ET200 en la ventana de configuración (hasta la versión V4.x), introduciendo los bytes indicativos según la tabla anterior. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-73 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 354 Simatic S5, ni las funciones del sistema que eventualmente pueda necesitar. El paquete de componentes DVA_S5 se puede pedir bajo la referencia 6DD1800-0SW0 en A&D WKF Fürth. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-74 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 355: Servicio De La Cbp En Un Simatic S7

    CBP (comparar con el capítulo "Enlace de datos de proceso"). En general la CBP2 no genera ninguna alarma de diagnóstico cuando INDICACION se produce un fallo en el convertidor. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-75 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 356 4 byte a través de las funciones SFC14 y SFC15. En este caso, la parte PKW y la PZD se tienen que tomar como dos campos de datos consistentes independientes. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-76 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 357: Servicio De La Cbp Con Sistemas Maestros Ajenos

    Cuando un sistema maestro ajeno acepta la integración directa de un fichero GSD, se puede copiar el fichero SIEM8045.GSD directamente en la carpeta correspondiente. Si no lo acepta, entonces se tienen que deducir las informaciones necesarias del fichero SIEM8045.GSD. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-77 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 358: Servicio De La Cbp2 Con Funcionalidad Ampliada En Un Simatic S7

    SlaveOM en la ficha "Sincronización por reloj". Por otra parte tiene que reloj tomar en cuenta determinados parámetros en el accionamiento (solo MASTERDRIVES MC). En la ayuda online para el SlaveOM encontrará mayores detalles al respecto. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-78 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 359: Cbp2 Con Comunicación Directa En Un Simatic S7

    Las salidas del maestro y las entradas de los esclavos se pueden mezclar indistintamente (con desmenbramiento por palabras). Los accionamientos capacitados para comunicarse directamente también pueden recibir datos de sí mismos (realimentación). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-79 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 360 PZD3 PZD4 Salidas PZD1 Consignas PZD2 PZD3 Entradas PZD4 esclavo 2 PZD5 (Publisher) PZD6 PZD7 PZD8 Entradas esclavo 3 (Publisher) Figura 8.2-25 Ejemplo de configuración de comunicación directa esclavo-esclavo 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-80 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 361: Cbp2 Con Sincronización Por Reloj En Un Simatic S7

    ♦ El botón "Ajuste" se encarga de que todos los MASTERDRIVES MC tengan el mismo ajuste para la sincronización por reloj y de que el maestro DP tome el ciclo DP equidistante. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-81 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 362 DP Maestro equi. Maestro cl.2 Maestro equi. acíclico acíclico cíclico Procesamiento en CBP2 Figura 8.2-26 División del ciclo DP en un PROFIBUS equidistante 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-82 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 363 31 (sin repeater) Cantid. esclavos / ciclos 11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms 100 pro ms / < 1 ms Longitud máx.telegrama 16 palabras n veces 2 palabras Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-83 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 364: Cbp2 Con Sincronización Por Reloj En Un Maestro Profibus Según Profidrive V3

    ♦ Todas las tareas a sincronizar tienen que ser procesadas en el mismo nivel de tiempo, sobretodo los valores reales y las consignas para o de la CBP2. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-84 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 365 ♦ La CBP2 tiene que estar montada, lógicamente, directamente en la tarjeta base (o también mediante Adapterboard). No debe haber ninguna tarjeta tecnológica entre el aparato base y la CBP2. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-85 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 366: Masterdrives Como Esclavo Profidrive V3

    6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-86 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 367: Equidistancia

    ♦ Modo Isócrono: servicio del Profibus para la sincronización por reloj; crea un ciclo de bus cronológicamente constante, es decir, equidistante y con una señal de reloj al inicio del ciclo. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-87 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 368: Conexión De Accionamientos A Sistemas De Automatización

    INDICACION debe emplear las clases de aplicación 1 y 4. Se pueden conectar, como esclavos, varios MASTERDRIVES a un maestro de clase 1 PROFIdrive V3 (funcionamiento con un monomaestro). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-88 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 369 / control de velocidad / control de velocidad / regulación velocidad regulación velocidad regulación velocidad Captador Captador Captador (opcional) (opcional) (opcional) Figura 8.2-28 Clase de aplicación 1 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-89 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 370 Pal.mando + consig.velocidad + ... Pal.estado + v.real posición + ... Sincroniz.por reloj Accionamiento Accionamiento Accionamiento Reg.de velocidad Reg.de velocidad Reg.de velocidad Captador Captador Captad Figura 8.2-29 Clase de aplicación 4 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-90 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 371: Funcionamiento De Un Monomaestro Con Sincronización Por Reloj (Aplicación Principal)

    ♦ Repeticiones de telegrama ♦ Exigencias de diagnóstico Una unidad operativa local (PG, OP) con la cual se pueda establecer una comunicación con los esclavos a través del maestro DPM1. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-91 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 372: Modelo De Comunicación

    Detección del Importación de valor real consigna Clock de los reg. de velocidad/ intensidad: Aplicación esclavos 1 ... 3: Importación de Detección del consigna valor real Figura 8.2-31 Comunicación síncrona 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-92 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 373: Control De Accionamientos

    La palabra de mando 2 es diferente de la hasta ahora utilizada en MASTERDRIVES. Significado 0 - 11 Específico del equipo 12 - 15 Señal de actividad del maestro para sincronizar por reloj Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-93 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 374: Mensajes De Acuse (Palabras De Estado)

    La palabra de estado 2 es diferente de la hasta ahora utilizada en MASTERDRIVES. Significado 0 - 11 Específico del equipo 12 - 15 Señal de actividad del esclavo para sincronizar por reloj 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-94 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 375: Consignas / Valores Reales

    Valor real de posic.2, captador2 Ver apartado 8.2.9.9 XERR Desviación de regulación Factor de amplificación del regulador de posición Tabla 8.2-16 Abreviaturas de las señales estándar Telegramas estándar: véase el párrafo 8.2.7.3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-95 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 376: Dynamic Servo Control (Dsc)

    : Tiemp. de ciclo del reg.de posic. (= T MAPC : Desviación de reg. : Ganancia regul. de posición Figura 8.2-32 Estructura del bucle de regulación basado en una interface con consigna de velocidad sin DSC 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-96 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 377 Debido a lo anterior, el bucle de regulación de posición está de momento abierto. La rama 3 lo vuelve a cerrar con un retardo mínimo que permite ajustar amplitudes mayores. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-97 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 378 El filtro de la consigna de velocidad del diagrama es opcional y no tiene nada que ver con la función DSC. Se ha representado para hacer más clara la diferencia respecto a la regulación de posición convencional. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-98 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 379 5. Los enlaces se hacen mediante el archivo "script" que se encuentra en el CD SIMOTION: Figura 8.2-34 Diagrama general: MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive, versión 3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-99 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 380 1. Abajo se describe la vigilancia de la señal de actividad del maestro y del esclavo y la generación del binector "ciclo de aplicación del maestro". 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-100 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 381 06.2005 Comunicación / PROFIBUS Figura 8.2-35 Comunicación PROFIBUS Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-101 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 382 4 ciclos DP (o sea poner U401 = 4). Mediante este sumador se calcula, de la posición DSC Xerr y del valor Sumador: centro a real de posición retardado, la consigna actual. la derecha 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-102 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 383 06.2005 Comunicación / PROFIBUS Figura 8.2-36 Núcleo DSC Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-103 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 384: Interface De Comunicación

    ♦ 4. transmisión de consigna (maestro -> Slave) Este modelo le exige muy poco cálculo al maestro, pero conlleva a un aumento del tiempo de retardo de regulación : Tiempo de retardo = 4 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-104 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 385: Interface De Captador (A Partir De Sw 1.6)

    PROFIdrive técnica de accionamientos versión 3. ♦ La interface de captador utiliza la funcionalidad básica del MASTERDRIVES MC. Su funcionamiento se puede deducir por medio de los diagramas funcionales en este compendio. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-105 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 386 Solicitar la transmisión cíclica adicional del valor real absoluto de absoluto cíclico posición en Gx_XIST2. Ej. de uso.: - vigilar el sistema de medición adicional - sincronizar mientras acelera 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-106 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 387: Solo Para Medición Al Vuelo (Configuración Entrada Digital)

    Entrada digital 4 activa negativo (B930) Función 3 Entrada digital 5 activa Sonda de medida flanco positivo (B926) Función 4 Entrada digital 5 activa Sonda de medida flanco negativo (B927) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-107 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 388 Si se mide sin el valor medido válido se genera el fallo "interface de captador" (estado SD3). Se genera el valor de fallo 4 a 7 dependiendo del estado de la interface del captador. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-108 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 389 Indica un fallo del captador ó de la captación del valor real. Hay una clave de fallo específica del equipo en Gx_XIST2. Si aparecen varios fallos a la vez se mostrará el primero. Tabla 8.2-18 Palabra de estado del captador Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-109 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 390: Diagrama De Estado

    Valor ciclico punto de absoluto en referencia XIST2 realizado Figura 8.2-39 Diagrama de estado de la interface de captador con la denominación de los estados y los cambios de estado 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-110 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 391 XIST2 XIST2 cargándose. SD12 Estacionar Ninguna En este estado la Gx_ZSW-bit 14 = 1 interface de captador no notifica los fallos y está inactiva en el bus. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-111 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 392: Cambios De Estado

    (ver figura arriba) inadmisible TD21 SD3 (fallo) SD2 (acuse de fallo) Gx_STW-bit 15 = 1 TD22 SD2 (acuse de fallo) SD3 (fallo) Gx_STW-bit 15 = 0 y fallo todavía activo 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-112 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 393 • Estacionar captador/eje: activo • Solicitar valor absoluto cíclico: activo • Activar/desplazar punto de referencia: activo • Modo (BIT7=0) buscar marcas de referencia: activo • o se usa un bit de reserva Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-113 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 394 2. El impulso basto con captador externo solo se evalúa en la tarjeta de captador (véase diagrama funcional 255). 3. No se facilita la función " Referenciar " solo con señal de origen. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-114 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 395: Diagnóstico Y Búsqueda De Fallos

    útiles del maestro, etc. Transmisión acíclica de datos útiles con un maestro de clase 2 (DriveES, DriveMonitor, SIMATIC OP) no actúa sobre el LED verde. Tabla 8.2-21 Servicio Online sin datos útiles Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-115 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 396 Anotar el número de fallo en r732.8 y avisar al Customer Service Tabla 8.2-23 Estados de servicio especiales Estado Información de diagnóstico Rojo Apagado Solo CBP2 Amarillo Apagado Se ha ajustado el protocolo USS Verde Intermit. Tabla 8.2-24 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-116 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 397: Visualizaciones De Fallos Y Alarmas En El Aparato Base

    A 087 A 095 El software del esclavo DP detecta un fallo grave, número de fallo en el parámetro de diagnóstico r732.8 Consecuencia: No se da comunicación. Fallo resultante F082 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-117 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 398 CBP, mientras no se realice ningún intercambio de telegramas con un maestro DP; p. ej. porque el cable de bus aun no ha sido conectado. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-118 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 399: Indicaciones De Fallo

    CBP montada en uno de los slots de A a G. ♦ si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que está montada en el slot de letra superior. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-119 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 400: Evaluación Del Parámetro De Diagnóstico De La Cbp

    Reflejo de P918 (Direcc. Bus CB), solo parte Low .10 (Low) .42 (Low) Reservado .10 (High) .42 (High) Contador: nueva configuración a través de CU .11 (Low) .43 (Low) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-120 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 401 Fecha de generación del software: día, mes Fecha de generación del software: año Versión software Versión software Versión software: Flash-EPROM-Checksum Reservado Reservado Tabla 8.2-27 Memoria intermedia de diagnóstico de la CBP Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-121 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 402: Significado De La Información En El Parámetro De Diagnóstico R723 Para La Cbp

    Se procesa cíclicamente el programa en la CBP (solo se abandona con reset) (funcionamiento normal: activo). ♦ Bit15 El programa en la CBP en el lazo de "comunicación online" solo se abandona al inicializar mediante la tarjeta base. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-122 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 403 Resto = no es posible ♦ Bit 12,13, SPC3-Release 3..0: 14,15 0000 = Release 0 Resto = no es posible DPC31: 0000 = Step A 0001 = Step B 0010 = Step C Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-123 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 404 Tipo de PPO detectado en el telegrama de configuración (Low-byte), 0A8H Reservado r732.13 (High-byte), 0A9H Reflejo "DWORD-Specifier-ref" r732.14, Se lee del DPRAM en la fase de inicialización y se actualiza 0AAH u. 0ABH cíclicamente 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-124 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 405 0C4H u. 0C5H Versión software r732.28 Versión software VX.YZ (indicación YZ) 0C6H u. 0C7H Flash-EPROM Checksum r732.29 Se lee en la fase de inicialización del Flash-EPROM 0C8H u. 0C9H Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-125 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 406: Posibilidades De Diagnóstico Ampliadas Para Personal Ibs

    Los registros originarios en el parámetro r732 / r731 se transcriben comenzando con r732.9 / r731.9. PMU: P711 / P696 = 0 Diagnóstico de telegrama = Inactivo P711 / P696 = 1 hasta 26 Diagnóstico de telegrama = Activo 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-126 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 407 Máx. 32 byte P696 DB101 P711 = 26 Datos útiles en DB101 Daten-Unit en GET en Máx. 32 byte P696 DB101 Tabla 8.2-28 Selección de registros de telegrama del PROFIBUS-DP Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-127 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 408 (p. ej. PKE’) representa que los bytes se encuentran intercambiados (High por Low), como p. ej. en la PLC, en contraposición a su valor original. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-128 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 409 PMU (r732.9) PKE’ BB 41 (r732.10) IND’ (r732.11) PWE1’ (r732.12) PWE2’ (r732.13) STW’ (r732.14) HSW’ PWE1 PWE2 Respuesta en el maestro 41 BB 01 P. ej. S5 ó S7 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-129 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 410 Group- DPV1- DPV1- DPV1- Status Fac 1 Fac 2 - min identificación Ident Status Status Status Tabla 8.2-29 Contenido del telegrama en el parámetro r732ii09 (comunicación con maestro 1) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-130 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 411 II. toma las funciones del maestro de clase I. El intercambio de datos útiles con el esclavo seleccionado no se realiza en forma cíclica. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-131 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 412: Parámetros De Diagnóstico De La Cbp2

    Fallo acceso protocolo S7: offset del componente de datos o palabra indexada r732.25 Fecha de creación: Día Fecha de creación: Mes r732.26 Fecha de creación: Año r732.27 Versión de software r732.28 Versión de software r732.29 Versión de software: Flash-EPROM-Checksum 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-132 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 413 Permitido: 2 ó 4 bytes efectivos acceso a valor de parámetro "Tipo" inadmisible para acceso a texto Permitido: CHAR, BYTE "Tipo" inadmisible para acceso a descripción Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT, DWORD, REAL Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-133 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 414: Diagnóstico De La Sincronización Por Reloj Con Parámetro De Diagnóstico "Simolink" R748 (Solo Masterdrives Mc)

    Contador T0 (0 si sincronización activa) Interno r748.12 Interno Interno r748.13 Interno Interno r748.14 Contador de duración Interno r748.15 Tiempo de ciclo de bus real r748.16 Interno Interno 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-134 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 415: Diagnóstico Ampliado De La Cbp2 Para Personal De Servicio Técnico

    P732.9 las causas exactas que producen el fallo. Si P732.10 <> 0 se altera el contenido de P732.9 y los fallos que conducen a una interrupción no se pueden averiguar exactamente. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-135 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 416 Se ha sobrepasado el área de memoria de reserva en la Multi-Port-RAM. 0x1200 Dirección publisher inadmisible 1-125 0x1400 No se admiten varios Links a un publisher Tabla 8.2-32 Evaluación telegrama Prm. Comunicación directa, r732.10 / P711 = 30 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-136 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 417: Diagnóstico De La Fuente De Consignas (Especialmente En La Comunicación Directa)

    Diagnóstico Sincronización por reloj P711.x r732.x Contenido r732.9 Liberación para interrupción mediante la tarjeta base r732.10 Parámetro RCC 1 r732.11 Parámetro RCC 2 r732.12 Modo Sincronización de la tarjeta base Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-137 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 418: Apéndice

    • para la alimentación de un OLP (Optical Link Plug) Velocidad de transmisión de Máx. 12 Mbaud datos Tabla 8.2-33 Datos técnicos 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 8.2-138 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 419 PBUS_B RS-485-Driver Conver. CC/CC Separ.galvánica C501 SPC3 8KB RAM 128KB Flash-EPROM Enchufe monitor PAL 16V8 para desarrollo 2*DPR 2K*8 X445 Figura 8.2-40 Esquema de bloque de la tarjeta CBP Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 8.2-139 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 420: Simolink

    8.3.1 Principios fundamentales generales Definición SIMOLINK (Siemens Motion Link) es un protocolo en serie digitalizado para la transmisión de datos con conductores de fibra óptica como medio de transmisión. El acoplamiento de accionamientos SIMOLINK ha sido desarrollado para realizar de forma extremadamente veloz y estrictamente cíclica el intercambio de datos de proceso.
  • Página 421 • Máximo 300 m si se utiliza un cable fibroóptico de vidrio. ♦ En el SIMOLINK se pueden acoplar conjuntamente un máximo de 201 usuarios activos. 1) En el resto de la documentación los usuarios activos serán denominados solamente usuarios 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 422 ♦ Existen dos posibilidades en la forma de transmisión del telegrama hacia los usuarios definidas por la funcionalidad de aplicación del SIMOLINK: • La funcionalidad Peer-to-Peer y • La funcionalidad maestro-esclavo. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 423: Indicacion

    Las conexiones de bus en los otros usuarios, p. ej. en los convertidores son considerados "Transceiver SIMOLINK". INDICACION En el anillo SIMOLINK solo existe un usuario con función de Dispatcher: Una tarjeta SIMOLINK parametrizada como Dispatcher o un maestro SIMOLINK. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 424: Funcionalidad Peer-To-Peer

    Después y sin interrupción transmite de nuevo el primer telegrama de la Tabla Task. INDICACION El Dispatcher puede leer o transcribir los datos del telegrama igual que lo puede hacer cualquier Transceiver. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 425: Aplicación De La Funcionalidad Peer-To-Peer

    El Dispatcher y el Transceiver están en la capacidad de poder leer cada telegrama que se encuentre en el bus, para ello poseen campos de memoria por separado para los datos de emisión y recepción. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 426: Mecanismo De Dirección (Escritura)

    Dirección N°de canal Datos Telegrama Datos N° de canal Memoria de recepción (8 x 32 Bit) Dispatcher o Transceiver Dirección Figura 8.3-5 Lectura de datos Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 427: Transmisión De Datos

    La tarjeta opcional SLB es el elemento que enlaza el convertidor / ondulador al SIMOLINK. Se puede utilizar como Dispatcher SIMOLINK o como Transceiver SIMOLINK. La funcionalidad se determina haciendo una parametrización. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 428: Conductor De Fibra Óptica Como Medio De Transmisión

    óptica con núcleo de vidrio y revestimiento de plástico. INDICACION Recomendación: Cable de fibra óptica con núcleo de vidrio de Siemens; CLY-1V01S200/230,10A Los cables de fibra óptica mencionados anteriormente no poseen ninguna envoltura protectora. Si se tienden fuera del armario eléctrico se tienen que poner en canales o tubos para cables o se tienen que utilizar cables adecuados con envoltura protectora.

  • Página 429: Parametrización De La Funcionalidad Peer-To-Peer

    Como tiempo de interrupción de telegrama para la SLB se recomienda P741 = 4 x P746 (tiempo de ciclo de bus SLB). Véase también el diagrama funcional 140. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 430 Con esto se asegura que la interrupción en los equipos de todos los usuarios se lleve a cabo lo más sincrónica posible. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 431 Dirección.Canal. Se pueden definir hasta 8 canales en los 8 índices del parámetro. Los datos en esos canales se transfieren a los conectores K7001 - K7016 ó KK7031-KK7045 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 432 Tiempo de ciclo del bus según la cantidad de telegramas, que ha sido calculada (funcionamiento normal) • x1xx: Cumplimiento exacto del tiempo de ciclo de bus que ha sido ajustado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 433: Diagnóstico De La Funcionalidad Peer-To-Peer

    Este estado se señaliza también a través de la alarma A002. Bit = 0 muestra que el anillo SIMOLINK físicamente está cerrado. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 434 2000). Cuando no se puede sincronizar se registra el valor NINGUNA_SINCRONIZACION (= 65535). r748.11: Estado actual del contador T0. Cuando la sincronización está activa debe de estar a 0 (solo MASTERDRIVES MC). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 435: Sincronización Del Bucle De Regulación Por Medio Del Tiempo De Ciclo De Bus (Solo Mc)

    . Con una frecuencia de pulsación de P340 = 5.0 kHz, resulta un tiempo de ciclo de bus (P746) de por lo menos 0.80 ms (4 * 200 µs). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 436: Parametrización Para El Sincronismo

    La función parte de la base de que el parámetro P753 ha sido enlazado correctamente. Conectores: K260: Cuentahoras (solo dispatcher) Este conector contiene informaciones adicionales sobre los niveles de tiempo del dispatcher. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 437: Diagnóstico De Sincronismo (Solo Mc)

    SLB. La selección de la fuente de sincronización se efectúa del siguiente modo: 744.1 744.2 SLB1 (slot inferior) activo SLB2 (slot superior) activo CBP activa 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 438: Descripción De La Función

    (P755), pero esta no tiene lugar si no se puede establecer ninguna sincronización con el, hasta ahora pasivo, SIMOLINK debido a que los tiempos de ciclo del bus (P746) se han configurado desigual. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 439: Datos Especiales Y Appliction Flags

    MASTERDRIVES MC) / maestro. Parametrización: P756 Fte.datos especiales SLB: (solo dispatcher) Sirve para indicar los conectores dobles que se emitirán como datos especiales. KK7131...KK7137: Estos conectores muestran los datos especiales recibidos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 440: Configuración (Ejemplo De Funcionalidad Peer-To-Peer)

    Tabla 8.3-3 Emisión y recepción de palabras de mando y de estado entre accionamientos maestros y esclavos ♦ Accionamientos 2 y 3: accionamientos esclavos con regulación de posición integrada Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 441 • Reg. de velocidad a partir de V1.30 en nivel de tiempo T = 2 T a partir de V2.00 en nivel de tiempo T • Regulación de posición en el nivel de tiempo 4 T 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 442: Datos De Proceso

    PdM_2 PdM = palabra de mando 8 canales de 32 bites N° de canal SIMOLINK SLB en accio.maestro (Dispatcher) Dirección Figura 8.3-9 Accionamiento maestro 1, escritura de datos Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 443 PdE_2 PdE = palabra de estado 8 canales de 32 bites N° de canal SIMOLINK SLB en accion.esclavo 2 (Transceiver) Dirección Figura 8.3-11 Accionamiento esclavo 2, escritura de datos 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 444: Funcionalidad Maestro-Esclavo

    8 canales para la transmisión de datos. A la vez puede utilizar los telegramas con los indicativos (número de canal y dirección) de los Transceiver para su propia transmisión de datos. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 445: Indicativo

    8 datos cada uno de 32 bits, sobreescribiendo el telegrama recibido con la información de emisión. Esta es la estructura típica de un intercambio de datos según el principio maestro-esclavo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.3-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 446: Reglas Para El Intercambio De Datos

    MASTERDRIVES MC/VC. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.3-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 447: Tarjeta De Comunicación Cbc

    "perfil PROFIBUS, accionamientos de velocidad variable" de la recomendación VDI/VDE 3689. Debido ha esto para determinar los datos útiles se tomarán en lo posible las mismas estipulaciones que para el "perfil PROFIBUS, accionamientos de velocidad variable". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 448 (PZD) palabras 13...16 (Trailer) PKW: Parameter-Kennung-Wert = parámetro-identificación-valor PZD: Prozeßdaten = datos de proceso Figura 8.4-2 Estructura de los datos útiles en los telegramas del protocolo CAN 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 449 CBC. Las informaciones detalladas de diagnóstico se pueden leer directamente de la memoria de diagnósticos de la CBC por medio de un parámetro de diagnóstico. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-3 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 450: Posibilidades De Montaje / Receptáculos De Conexión De La Cbc

    Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio, el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos después de la desconexión. Por tanto no está permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 451: Lugares De Montaje De La Cbc En Equipos De Las Formas Constructivas

    Lugar mont. 1 Lugar mont. 3 Abajo Lugar mont. 2 Figura 8.4-5 Tarjeta de adaptación con tarjetas opcionales y posición de los en equipos Kompakt y en chasis Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 452: Lugares De Montaje De La Cbp En Equipos De Las Formas Constructivas

    1.B2 y/o 1.B3. Figura 8.4-6 Caja electrónica con receptáculos de montaje libres (+1.B2 y +1.B3) y tarjeta de adaptación con CBC 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 453: Lugares De Montaje De La Cbc En Los Equipos De La Forma Constructiva Vc Kompakt Plus

    Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio, el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos después de la desconexión. Por tanto no está permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-7 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 454: Conexión

    ATENCIÓN La tarjeta CBC contiene componentes sensibles a las cargas electrostáticas. Estos dispositivos pueden destruirse fácilmente si no se manipulan con los cuidados debidos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 455: Conexión Del Cable De Bus

    Como cable de bus se tiene que utilizar un conductor por lo menos tetrafilar con los hilos trenzados de dos en dos y con una impedancia de 120 Ω. P. ej. el conductor PYCYM de SIEMENS. N° de pedido: 5DV5 002 PYCYM 2 x 2 x 0,6...

  • Página 456: Medidas Cem

    CAN y el convertidor. Si se cruzan los cables de bus con los de potencia se deben tender en un ángulo de 90°. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 457 Slot C Soporte de pantalla para Soporte de pantalla Lugar de aplicación cable de motor para cables de señalización de la pantalla Figura 8.4-10 Lugares de aplicación de la pantalla Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 458 ♦ Tender los cables de potencia y los de señales en diferentes canales de cables. ♦ Conectar las pantallas con la mayor superficie posible. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 459: Terminación De Bus Para El Bus Can (Puentes S1.2)

    S1.1 de uno de los usuarios para lograr de este modo una conexión a tierra del bus. El conmutador para la conexión a tierra se encuentra en la tarjeta opcional detrás del conector X458. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-13 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 460: Interface X458 / X459 Conmutador De Puenteo S1

    PE Equipotencialidad entre todos los usuarios a través de un conductor a tierra Figura 8.4-12 Función del conmutador de puenteo S1 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 461: Propuestas De Conexión

    Conector T Conector T Apantallar en la carcasa del convertidor o en la caja del conector Figura 8.4-14 Conexión de bus no interrumpida al quitar el conector X458 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 462: Transmisión De Datos Vía Bus Can

    Al contrario de esto, la parte de datos de proceso del MASTERDRIVES comprende 16 palabras, es decir, se necesita un total de 4 telegramas de datos para transmitir todos los datos de proceso posibles. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 463: Parte De Parámetros (Pkw)

    "perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable". Los indicativos de tarea de 10 a 15 son específicos de SIMOVERT MASTERDRIVES y no están estipulados en el perfil PROFIBUS-DP. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 464 El elemento deseado de la descripción de parámetro se indica en el IND (2 a palabra). El elemento deseado del parámetro indexado se indica en el IND (2 a palabra). Tabla 8.4-5 Indicativo de tarea (maestro -> convertidor) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 465 Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM Bit 0..11: Valor = 554 (= "22A" Hex); ); n° de parámetro (bit de mensaje espontáneo = 0) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 466 (a pesar de encontrarse dentro de los límites). Tabla 8.4-7 Número de fallo en la respuesta "tarea no gestionable" (parámetros de los equipos) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 467: Indice De Parámetro (Ind) 2 A Palabra

    Byte 2 Valor binario 0 0 0 0 0 0 0 Valor HEX Bit 8..15: Bit 15 Selección de página de parámetros Bit 0..7: Indice o número del elemento descriptivo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 468: Can-Identifier Para Procesamiento De Parámetros

    Identifier de base (P711 / P696 "parámetro CB 1") se generan cada uno de los CAN-Identifier del accionamiento para el procesamiento de parámetros. INDICACION Los parámetros sobre fondo gris solo son válidos para MASTERDRIVES con CU1, CU2 ó CU3. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 469 PKW-Response-ID = 1001 Accionamiento con dirección de usuario 1: 1. P711 / P696 = 1000 (PKW-Basis-Identifier) 2. P918 = 1 (dirección de usuario) → PKW-Request-ID = 1002 PKW-Response-ID = 1003 etc. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 470: Parte De Datos De Proceso (Pzd)

    Cuando se usa una tarjeta tecnológica (p.ej.T300, T100), las informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se encuentran en el manual de la tarjeta tecnológica. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 471 HIW: Valor real principal ZSW: Palabra de estado Tabla 8.4-8 Asignaciones fijas preasignadas y conectores INDICACION Los parámetros sobre fondo gris solo son válidos para MASTERDRIVES con CU1, CU2 ó CU3. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 472: Can-Identifier Para Procesamiento De Datos De Trabajo

    (valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 2 CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-CAN-Message (palabras 13 .. 16): (valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 3 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 473 CAN-Identifier para el 3° PZD-Send-CAN-Message (palabras 9 .. 12): (valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4 + 2 CAN-Identifier para el 4° PZD-Send-CAN-Message (palabras 13 .. 16): (valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4 + 3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 474 ♦ CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message (palabras 9 .. 12): (valor en P716 / P701) + 2 ♦ CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message (palabras 13 .. 16): (valor en P716 / P701) + 3 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 475 ♦ CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-Quer-CAN-Message (palabras 9 .. 12): (valor en P718 / P703) + 2 ♦ CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-Quer-CAN-Message (palabras 13 .. 16): (valor en P718 / P703) + 3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-29 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 476 Receive-Multicast-1 y en el PZD-Receive-Quer-1 siempre es interpretada en el convertidor como la misma palabra de mando 1. La combinación más favorable de estas posibilidades depende de la aplicación concreta. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 477: Puesta En Servicio De La Tarjeta Cbc

    FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3). Para diferenciarlas se han puesto los números de parámetro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 478: Parametrización Básica De Los Equipos

    Liberación de parametrización CBC (véase abajo) P053 = x Selección de functión "ajuste de accionamiento" P060 = 5 Figura 8.4-16 Parametrización "configuración Hardware" MASTERDRIVES con CUPM, CUMC o CUVC 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 479 P053 = x Liberación de parametrización CBC (véase abajo) P052 = 5 Selección de función "ajuste de accionamiento" Figura 8.4-17 Parametrización "configuración Hardware" MASTERDRIVES con CU1, CU2 ó CU3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 480 CAN-Bus. A través de eso se puede desactivar la interface CAN- Bus en el convertidor. En este caso la CBC interrumpe la comunicación a través del bus y ni recibe ni emite telegramas. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 481 El Basisidentifier para la parametrización en P711 / P696 se ha modificado a 1500.La dirección de usuario en P918 es 50. con lo que resulta un CAN- Identifier de 1500 + 50*2 = 1600 para el PKW-Request y de 1601 para el PKW-Response. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 482 500 + 50*4 = 700 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive. Los siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Receive tienen los CAN-Identifier desde el 701 hasta el 703. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 483 200 + 50*4 = 400 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Send. Los siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Send tienen los CAN- Identifier desde el 401 hasta el 403. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 484 (Event) o por solicitud (Remote Transmission Requests). Esta función solo se debe utilizar cuando los valores a transmitir cambian raras veces, ya que la carga para el bus puede ser muy elevada. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 485 100, con lo que resulta un CAN-Identifier de 100 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Broadcast. Los siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Broadcast tienen el CAN- Identifier 101 hasta 103. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-39 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 486 50, con lo que resulta un CAN-Identifier de 50 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Multicast. Los siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Multicast tienen el CAN- Identifier 51 hasta 53. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 487 Identifier de 700 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive- Quer. Los siguientes telegrama de datos CAN para el PZD-Receive-Quer tienen un CAN-Identifier de 701 a 703, es decir, el telegrama de datos 701 equivale a las consignas 5 .. 8. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-41 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 488 Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se pasa de nuevo al estado "configuración Hardware" y se puede corregir la parametrización. Valor de parámetro 1000 Vel.trans [kBit/s] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 489 125 kBit (P720/P705 = 4) 1C43 250 kBit (P720/P705 = 5) 1C41 500 kBit (P720/P705 = 6) 1C40 800 kBit (P720/P705 = 7) 1640 1 MBit (P720/P706 = 8) 1440 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 490: Indicacion

    Sin embargo todavía no es posible modificar parámetros y transmitir datos de proceso a través del bus CAN. Antes se tiene que liberar la parametrización y enlazar los datos de proceso en el convertidor. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 491: Enlace De Datos De Proceso En Los Equipos

    Véase párrafo Otros parámetros relevantes "Otros parámetros relevantes para la CBC para la CBC" Figura 8.4-18 Método para cambiar los datos de proceso Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 492 PZD5 P734.5 Estados PZD6 P734..6 valores reales PZD16 P734.16 SIMOVERT MASTER DRIVES Figura 8.4-19 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales CUPM, CUMC und CUVC 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-46 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 493 PZD5 P694.5 Estados PZD6 P694..6 valores reales PZD16 P694.16 SIMOVERT MASTER DRIVES Figura 8.4-20 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales CU1, CU2 ó CU3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 494: Enlace De Datos De Proceso Del Canal De Consigna

    El enlace de datos de proceso del canal de consigna se puede también llevar a cabo por medio del bus CAN si al parámetro P053 se le ha dado anteriormente un valor impar. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-48 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 495: Enlace De Datos De Proceso Del Canal De Valores Reales

    32 bits, este ocupa el PZD2 y el PZD3. El significado de los bits de la palabra de estado se encuentra en las instrucciones de servicio del convertidor en el capítulo "ayudas para la puesta en servicio". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-49 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 496: Ejemplo Para El Canal De Valores Reales

    SC (CU 3) INDICACION Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits, se tiene que introducir el número de conector / parámetro correspondiente en 2 palabras consecutivas (índices). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-50 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 497: Otros Parámetros Cbc Relevantes

    Esto posibilita una reacción flexible en caso de producirse una interrupción en el bus. Con ayuda del binector B0035 "interrupción de telegrama CB/TB" se puede parar el accionamiento (DES.1 ó DES.3), seleccionando un retardo de fallo mayor que el tiempo de deceleración. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-51 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 498: Diagnóstico Y Búsqueda De Fallos

    Estado Diagnóstico Rojo Intermitente CBC espera el comienzo Amarillo Apagado de la parametrización a través del Verde Permanente convertidor / ondulador Tabla 8.4-11 Visualización de fallo durante la parametrización 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-52 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 499 Durante el funcionamiento normal los tres LED lucen de forma simultánea y su intermitencia tiene la misma duración. El estado estático de un diodo luminoso (encendido o apagado) indica un estado de servicio especial (fase de parametrización o fallo). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-53 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 500: Visualizaciones De Fallos Y Alarmas En El Aparato Base

    → Reducir las interferencias CEM → Cambiar la tarjeta CBC • Posibles causas → Medidas a tomar Tabla 8.4-14 Visualización de alarmas en el equipo base 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-54 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 501 Elevar el valor de parámetro en P722 / P695 • CBC defectuosa → Cambiar CBC • Posibles causas → Medidas a tomar Tabla 8.4-15 Visualización de fallos en el equipo base Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 502: Evaluación Del Parámetro De Diagnóstico De La Cbc

    Versión del Software r731.26 r732.26 Identificación del Software r731.27 r732.27 Fecha del Software, día-mes r731.28 r732.28 Fecha del Software, año r731.29 r732.29 Tabla 8.4-16 Memoria intermedia de diagnóstico de la CBC 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-56 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 503: Significado Del Diagnóstico Cbc

    Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Broadcast Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Multicast Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Quer Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW-Broadcast <-> PZD-Receive Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW-Broadcast <-> PZD-Send Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 504: Contador Lost-Pzd-Can-Messages

    Contador de Error-Warning Contador de estados Error-Warning desde la conexión de tensión (alarma A083). r731.10 Contador de PZD-Send-CAN-Messages Contador para telegramas PZD correctos emitidos desde la conexión de tensión. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-58 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 505: Contador Lost-Pkw-Can-Messages

    Fecha de Software La fecha del Software, día (High Byte) y mes (Low Byte) se representan en forma hexadecimal r731.29 Fecha de Software La fecha del software, año (en representación hexadecimal) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 8.4-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 506: Apéndice

    95 % en transporte y almacenamiento ≤ 85 % en funcionamiento (no se permiten condensaciones) 5 V ± 5 %, máx. 500 mA, interna proveniente del aparato base Tensión de alimentación 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 8.4-60 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 507: Opción Tecnológica F01

    - Parte 3: Interfaz de usuario - Paquete B&B (manejo y observación) Motion Control (software estándar GMC-OP-AM con ventanas estándar para OP25, OP27, OP37, TP37 etc.) Figura 9-1 Cuadro sinóptico Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 508 Motion Control para MASTERDRIVES MC y SIMATIC M7" /1/ (véase el apartado "Bibliografía, productos software y accesorios"). ♦ El símbolo indica que Vd. encontrará más información al respecto en otros capítulos del compendio y en diferentes documentos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 509: Campos De Aplicación

    ♦ Eje lineal (con topes fijos y un alcance de desplazamiento máximo de 1000m, con una resolución de 1µ) y evaluación de finales de carrera software. Ejemplo de un eje lineal es un carro de transporte: Figura 9-2 Eje lineal Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 510 ♦ Aunque se utilice a fondo todo el potencial dinámico, la mecánica sigue estando óptimamente protegida gracias al generador de rampas de posición, ya que este permite ajustar con gran flexibilidad la aceleración y el límite de sobreaceleración (tirón). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 511: Posicionamiento

    • El arranque y el acceso a la lectura también se puede hacer vía entrada digital. • Desplazamiento del punto cero, corrección de herramientas y compensación irreversible programables • Control de la aceleración a través de función G Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 512 N25 X 0 F1500 D0: BD n° 25: regresa a posición 1000 de partida 0 y selecciona corrección de herramienta a t [s] partir de (D0) 1500 Figura 9-5 Ejemplo de un programa automático 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 513: Sincronismo

    áreas lineales. • Cambio de tabla al vuelo durante el funcionamiento. • Las tablas se pueden escalar en el sentido X e Y y poseen un engranaje integrado. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 514 (cada uno de ellos de 16 bit). Funciona con todos los captadores que montados en los motores Siemens, incluyendo los encoder absolutos y encoder con protocolo estándar SSI. 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
  • Página 515 X e Y se pueden dar por separado; los valores X no tienen que ser equidistantes. Naturalmente estos valores son parametrizables, p. ej. a través de PROFIBUS-DP. Si lo necesita puede modificar de este modo, en segundos, el disco de levas. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 516 Figura 9-7 Ejemplo de aplicación de la función embrague / desembrague para apartar productos defectuosos en una máquina empaquetadora 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 517 Para ello se necesita ejecutar un movimiento de compensación, cuya velocidad y aceleración son ajustables. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 518: Acoplador

    ♦ Impresoras sin árbol sincronización ♦ Máquinas para embalaje y envasado ♦ Telares y otras máquinas para textiles ♦ Mecanismos de desplazamiento de portales ♦ Sistemas transportadores 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 519: Funciones Tecnológicas Integradas En El Software Básico

    (360° en Figura 9-9) en el control de leva correspondiente (U155.2, U161.2, U436.6). Si el ciclo de eje es igual a cero (ajuste de fábrica), el control de levas funciona como hasta ahora. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-13...
  • Página 520 SIMATIC S7 FM352 ("leva FM") o la tarjeta tecnológica T400. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 521: Integración "Unificada" En El Mundo De La Automatización Simatic

    • Entrada de datos de máquina y de tablas de discos de levas. • Pantallas de diagnóstico con prescripción / visualización de las señales de control y acuse. Para mayores informaciones véase el párrafo "Comunicación con la tecnología". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 522: Breve Descripción De Las Funciones Tecnológicas

    Véase el apartado "Estructura de la tecnología y gestor de modos operativos" y [802]. La siguiente información le ofrece una pequeña introducción a las funciones tecnológicas basada en las láminas más significativas de los diagramas funcionales. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 523: Enlace De La Tecnología Con La Unidad Base [801]

    V1.2 aun no se ha habilitado el generador de impulsos como captador de motor para posicionamiento y sincronismo) → Tarjeta de evaluación: SBP ♦ Encoder multiturn absoluto [260], p. ej. EQN 1325, EQI 1325 → Tarjeta de evaluación: SBM2 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 524: Indicacion

    (p. ej. 4096 revoluciones) y también suministran ese valor al reconectar después de haber hecho una DES. de tensión. De forma que no es necesario referenciar los multiturn. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 525: Evaluación De Resolver [230]

    Selección captador de motor Significado Parám. Valor Resolver de 2 polos como captador de motor P130 Resolver con n° de pares de polos del motor como P130 captador de motor Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 526: Encoder Óptico Seno / Coseno [240]

    Solo así es posible que la regulación de par trabaje correctamente. El ajuste del resolver se realiza en fábrica y no se tiene que modificar. Si se utiliza otro motor que no sea de SIEMENS y necesita otro ajuste, se puede corregir el ángulo de desplazamiento con el parámetro P132.
  • Página 527 La resolución del captador se tiene que archivar en el parámetro P136. Número de impulsos P136 La resolución se da en incrementos por revolución. La entrada se P136 realiza en la graduación 2 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 528: Captador Estándar

    P149.01, P149.07 protocolo síncrono. La comunicación funciona según el principio del maestro-esclavo (convertidor-captador). La longitud de cable está limitada por el tiempo de transmisión (convertidor -> captador -> convertidor) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 529 SSI y EnDat. Codificadores rotatorios recomendados: Codificadores rotatorios Denominación Resol./revoluc. Revoluc. Protocolo Multiturn EQN 1325 8192 4096 EnDat estándar ECN1 313 8192 EnDat Singleturn EQI 1325 4096 EnDat Multiturn Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 530 Revoluc. EQN1325 8192 4096 ECN1313 8192 Singleturn SSI 25 8192 4096 SSI 21 8192 SSI 13 8192 Singleturn EnDat Automático Automático EQI1325 4096 EQN1125 8192 4096 ECN1113 8192 Singleturn 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 531 Número de impulsos para multiturn SSI Resolución/ Ajuste revolución Pasos de medición/ 2 13 = 8192 P148.1 8192 revolución captador SSI Cantidad de revoluciones que 2 12 = 4096 P148.2 se pueden diferenciar Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 532 Captador sin canal incremental, el protocolo en serie ejecuta la detección de posición. Captador de máquina externo, centenas = 1: El protocolo en serie verifica la detección de posición incremental. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 533 El protocolo en serie solo puede suministrar velocidades de muestreo muy pequeñas y por eso no es adecuado para la regulación del motor. El captador estándar es el EQN1325 de la firma Heidenhain con protocolo EnDat. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 534 Distancia (base) de la marca de referencia Posición de la primera marca de referencia 4 - 6 Paso de medición/pasos de medición/revol. para protocolo Desplazamiento del punto (fabricante del 6 - 7 sistema de medición) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 535 P146.1 Desplazamiento del punto cero T=unidades de mil, H=centenas, Z=decenas, E=unidades Desplazamiento del punto cero en revoluciones (decimal) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 536 Para la detección de posición se cuadruplica la resolución máxima → se producen 2 elevado a (número de impulsos + 2) incrementos por revolución. 11+2 incr/revol. = 8192 incr/revol. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 537 El offset fino en el intervalo de una revolución se puede ajustar por medio del parámetro P184 [330.7]. Si se aplica la tecnología, se tiene que determinar el offset fino por medio del dato de máquina MD10 [815.4]. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 538: Evaluación Del Generador De Impulsos [250, 255]

    150m 100m Longitudes de cable para generadores de impulsos con señales TTL/RS422 Frecuenc. de impulso [kHz] Figura 9-13 Longitudes de cable máximas para generadores de impulsos con señales TTL/RS422 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 539 Ejemplo: generador de impulsos con 2048 pulsos por revolución: Selección captador de motor Parám. N°impuls. Incrementos/revolución Pulsos por revolución para P151.1 2048 8192 captador de motor Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 540 1 a 3 activan las resistencias de terminación de bus (estado de suministro "cerrados"). En estado "cerrado", el conmutador 4 desactiva la alimentación de corriente (estado de suministro "abierto"). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 541: Detección De Posición Para Captador De Motor [330]

    ópticos u otras señales de sincronización. El valor de medición de posición es subsecuentemente procesado por la tecnología [815 y 836]. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 542 De está manera la detección de posición suministra la posición absoluta en el intervalo de una revolución del motor. Si se utiliza un captador multiturn se toma en cuenta, además el número de revoluciones. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 543 (como en el caso de los ejes rotativos). Por consiguiente, si se trabaja con ejes rotativos se dará la prescripción siempre como fracción cuando no alcance la representación del factor IBF con 8 decimales. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 544: Factor Ibf Con Enteros / Decimales

    Carro Rodillos de accionamiento Engranaje i = 1:10 Motor Figura 9-14 PRECAUCIÓN Si se modifica el factor IBF se tiene que reinicializar el convertidor (desconectar y reconectar el aparato). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 545: Factor Ibf Como Fracción

    1:3. La detección del valor real se ha parametrizado de forma que correspondan 2 incrementos a una revolución de motor. Una revolución de la carga debe corresponder a 360000 LU. 360000 360000 196608 ⋅ Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 546: Bit De Sentido De Giro P595

    Valor real de Valor real de posc. posición giro horario giro antihorario para captador absoluto Position Valor real de posición giro antihorario para resolver, encoder y generador de impulsos Figura 9-15 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 547: Corrección De Posición

    El siguiente diagrama muestra la secuencia de señal durante la corrección de posición. Valor de corrección de posic. ∆ Valor real de posición ∆ Restar valor de corrección de posición Figura 9-16 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 548: Indicacion

    Si se utiliza el modo operativo Búsqueda del punto de referencia en la opción tecnológica F01 ó en SIMATIC M7 se tiene que ajustar el dato de máquina MD5 equivalente a P183 [821.3]. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 549: Secuencia De La Señal Al Referenciar

    (por medio del impulso Liberación aproximado y el de precisión) referenciación Valor real de posición Mensaje de acuse punto de referencia identificado Punto de referencia Figura 9-17 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 550 (dirección B → A). Dirección de desplazamiento Margen BERO Impulso aprox. Posición Posición del rotor Posición Punto de referencia Posición del rotor en KK90 200% Posición -200% Figura 9-19 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 551: Ajuste Del Bero

    La posición cero del rotor se puede observar en KK090 (p. ej. vía parámetro de visualización r033.1, si está ajustado P032.1 = 90 [30.2]). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 552 = -80 % P188 = -200 % - (-80 %) = -120 % Negativo, <-100 % No es necesario corregir El gráfico siguiente ilustra la manera de proceder. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-46 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 553 Posición del rotor Desplazamiento de la 200% Offset posición rotor en K090 posición del rotor al P188=180% punto óptimo 100% -100% Valor medido en r189 = 20% -200% Figura 9-21 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 554: Uso De Los Captadores Absolutos Como Captadores De Motor Con Transmisión De Engranaje Para Cargas Y Ejes Rotativos

    Según sea la transmisión de engranaje se produce un desplazamiento, con cada sobreconteo del captador, entre las posición cero de la carga y la del motor. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-48 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 555 19 dientes Engranaje En el ejemplo el motor realiza 19 giros y la carga 11. En U810.01 se tiene que registrar el valor 11 y en U810.02 el valor 19. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 556: Giro En Estado Sin Tensión

    Los componente "seguimiento de posición para captador de motor " (diagrama funcional 327) y "seguimiento de posición para captador externo " (diagrama funcional 333) solo están habilitados para los captadores EQN1325 con 2048 impulsos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-50 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 557: Ejes Lineales Con Captador Absoluto Cuando El Margen De Desplazamiento Es Mayor Que El Margen De Representación Del Captador

    El eje lineal debe moverse hasta el tope, de modo que se tenga el valor real de posición mínimo posible. Después se pondrá el contador de desbordamientos a cero por medio de U812 (U797) y se desconectará y reconectará el convertidor. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-51 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 558: Detección De Posición Para Captador De Máquina Externo [335]

    - con resolución fina- no exceda un valor con margen de 32 bits (ejemplo: captador multiturn EQN1325: revoluciones 12 bits + incrementos 13 bits + resolución fina 7 bits = 32 bits). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-52 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 559: Regulación De Posición [340]

    P771 define el límite de cambio de la consigna basado en el tiempo de ciclo de la generación de consigna de posición antepuesta. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-53...
  • Página 560 La función del interpolador se muestra en el siguiente gráfico: P770 = -2 Consigna de posición ∆-máx Consigna de P771 posición antes de la interpoción Consigna de posición después de la interpolación Figura 9-22 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-54 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 561 × × × π 3000 282743 Esta velocidad nominal se tiene que introducir en P205 y, cuando se utiliza la opción tecnológica también en MD23 [804]. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 562: Estructura De La Tecnología Y Gestor De Modos Operativos [802]

    Como se ve en el siguiente gráfico, se pueden seleccionar 7 modos operativos, los modos de 1 a 6 para posicionamiento y el modo 11 para sincronismo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-56 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 563 Control Régimen operativo con regulación de velocidad Automatismo Procesamiento automático de programas de desplazamiento Automatismo "bloque Ejecución bloque a bloque de programas de único" desplazamiento para pruebas etc. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 564: Datos De Máquina [804]

    MASTERDRIVES. En el manual /1/ se representan como aparecen en el OP (es decir, algunos con punto decimal. Véase también /2/). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-58 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 565: Datos De Máquina Para Sincronismo

    /1/. Véase también el punto "Forma de proceder cuando se utiliza el software S7 GMC-BASIC" en el apartado "Puesta en servicio de la tecnología" y el de "Comunicación con la tecnología". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 566: Señales De Control De Posicionamiento [809]

    Las señales de estado de posicionamiento se describen detalladamente en el apartado "Señales de control y de acuse de recibo" del capítulo Descripción de funciones en el manual /1/. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-60 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 567: Entradas / Salidas Digitales Para Posicionamiento [813]

    [817]). Aunque el motor esté conectado no se mueve el eje. Esto se logra ajustando la consigna de posición KK310 al valor real momentáneo y poniendo a "0" el precontrol de velocidad y aceleración KK312 y KK313 [817]. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 568: Salida De Consigna Y Liberación [817]

    U540 de la tecnología se hayan en la lámina [818]. Mayores informaciones sobre fallos, alarmas y diagnósticos se encuentran en el apartado del mismo nombre al final de este capítulo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-62 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 569: Modo Operativo Ajuste [819]

    La prescripción de las señales de control para el sentido de movimiento positivo se encuentra ilustrada en el siguiente diagrama: Modo de operación BA=1 J_FWD Velocidad accionamiento Nivel fijo 2=U510.02 Override 1=U510.01 Nivel fijo Rampa Rampa MD18 MD19 Figura 9-25 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 570: Modo Operativo Búsqueda Del Punto De Referencia [821]

    El método "fijar punto de referencia" se emplea cuando no hay ni impulso aproximado (BERO) ni impulso exacto o, cuando por motivos de aplicación, se desea sincronizar el eje en diferentes posiciones. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-64 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 571 Posición cero del rotor Mensaje de acuse eje sincronizado Velocidad accionamiento MD7: Punto de referencia velocidad acercamiento Rampa MD42 MD6: Punto de referencia velocidad de reducción Rampa MD41 Figura 9-27 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 572 1 de la evaluación del generador de impulsos; captador-máquina externo [255] U501.45 xx7xxx BERO cumple la función de la entrada rápida para la búsqueda del punto de referencia 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-66 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 573: Búsqueda Del Punto De Referencia Solo Con Interruptor Para Punto De Referencia

    BERO MD5 = 2/ MD8=1 Izquierda, disminución posición BERO = Punto de referencia Solo con interruptor para punto de referencia, punto de referencia a la derecha (MD7) (MD6) BERO Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 574: Búsqueda Del Punto De Referencia Solo Con Impulso Origen Del Captador

    El interruptor inversor siempre está activo en el modo Búsqueda del punto de referencia. Como conexión para el interruptor inversor puede servir una entrada digital (MD45 = 8). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-68 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 575: Modo Operativo Mdi [823]

    En el avance por rodillos solo tiene sentido el posicionamiento relativo. La primera función G puede tomar dos valores: • 90 = posicionamiento con medida absolutas • 91 = posicionamiento con dimensión incremental (posicionamiento relativo) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-69 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 576: Representación Numérica De Las Funciones G

    MDI fijo ♦ Por medio del factor IBF ha sido predeterminada una unidad de mediante longitud de 1LU=1µ (véase el apartado "Detección de posición para parámetros captador de motor"). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-70 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 577: Profibus-Dp

    "posición" del bloque de datos MDI n°.0 [823.4] U533 = 3039 enlazar palabras de recepción 9 y 10 PROFIBUS como conector de doble palabra KK3039 [120.6] a la "velocidad" del bloque de datos MDI n°.0 [823.6] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-71 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 578: Otras Informaciones

    MDI "normal" está en que el control se realiza mediante el bit de conmutación (toggle-bit). O sea una vez que cambia la señal en el bit se produce un cambio al vuelo de la posición MDI. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-72 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 579: Modo Operativo Control [825]

    100% Override Tiempo de MD41 Tiempo de aceleración deceleración MD42 Figura 9-28 PRECAUCIÓN En el modo operativo "Control" no se evalúan los interruptores terminales de software MD12 y MD13. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-73 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 580: Modos Operativos Automatismo Y Bloque Único Automático [826, 828]

    S7 GMC-BASIC /1/ o mediante el parámetro U507. El número de bucles que aun no han sido procesados se puede leer en el parámetro n540.36. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-74 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 581: Modo Operativo Sincronismo - Generalidades [831]

    Intervenir en el control o modificar parámetros durante el funcionamiento puede producir saltos en la consigna de posición, tanto en la entrada como en la salida del componente de sincronización. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-75 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 582: Definiciones

    La marcha es más estable, ya que los choques de carga en el accionamiento maestro no actúan sobre el esclavo. Desventaja: También se tiene que regular sincrónicamente el accionamiento maestro. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-76 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 583: Enlace Del Componente De Sincronización

    La desventaja es una filosofía de control heterogénea para el sincronismo y el posicionamiento y la falta de vigilancia para la distancia de arrastre y el interruptor terminal (esta última puede ser ventajosa en caso de usar ejes lineales). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-77 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 584: Indicacion

    PRECAUCIÓN Solo se representan las señales que son importantes para el sincronismo. INDICACION Ver párrafo 9.4.41 "Continuar sincronismo". 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-78 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 585: Regulador De Posición

    SIMOLINK. El accionamiento 1 es el accionamiento maestro con el eje maestro virtual. Los accionamientos 2 y 3 se deben regular sincrónicos al accionamiento 1. Accionam. maestro Accionam. esclavo 1 Accionam. esclavo 2 SIMOLINK Figura 9-31 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-79 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 586 Valor guía Consigna posic. Precontrol velocidad Accionamiento esclavo 1 Regulador velocidad Sincronismo Regulador de posición SIMOLINK SYNC Accionamiento esclavo 2 Regulador de posición Regulador velocidad Sincronismo SIMOLINK Figura 9-32 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-80 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 587: Posición De Arranque Para El Sincronismo

    - de la misma fuente de consignas que genera la consigna de trayecto en unidades de longitud [LU]. Además es obligatorio parametrizar la velocidad "norma" del maestro (U607.2). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-81 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 588: Duración De Ciclo Del Eje (Azl)

    "norma" del maestro (U607.2). Si selecciona el acoplador como modo operativo, entonces el acoplador que se describe en el DF 836.2 está desactivado. Solo se puede usar una vez (o bien DF 834 ó DF 836). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-82 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 589: Eje Maestro Virtual [832]

    Existe un integrador especial como componente libre que se eje maestro virtual representa en el diagrama funcional [791], para implementar un eje empleando el maestro virtual empleando el generador de rampas sofisticado [790]. generador de rampas sofisticado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-83 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 590: Maestro Real Con Compensación De Tiempo Muerto [833]

    Para ello se arranca con dos velocidades diferentes cuyos cambios de trayecto se averiguan midiendo el impulso cero o las marcas de sincronización. − cambioTray ecto − LU/min cambio [LU] cambioTray ecto → [ms] tiempoMuer [LU/ms] cambio 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-84 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 591: Embragador / Desembragador [834]

    U611 Consigna de velocidad maestro del esclavo U610.1 U610.1 Long.desemb.activo Consigna de trayecto U611 maestro En este campo ya no se acepta la liberación para ese ciclo Figura 9-34 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-85 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 592 Figura 9-35 Ejemplo: embrague para eje rotativo Si se da la orden de liberación en las áreas rayadas, esta no será aceptada para ese ciclo. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-86 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 593: Casos Especiales

    Posición acoplamiento Posición acoplamiento Consigna Long.ciclo de eje Long.ciclo de eje maestro maestro de trayecto del maestro Liberación estática embr./desemb. Consigna de trayecto del maestro Figura 9-36 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-87 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 594 Posición acoplamiento Long.ciclo de eje Consig.tray. maestro maestro Liberación única embr./desemb. Consig.tray. En este campo ya no se maestro acepta la liberación para ese ciclo Figura 9-38 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-88 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 595 Consigna de velocidad del esclavo Posic.de acoplamiento Posic.de acoplamiento Consigna Long.embr.activo Long.embr.activo de trayecto del maestro Liberación vía redisparo embr./desemb. Consigna de trayecto del maestro Figura 9-39 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-89 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 596: Función De Engranaje [835]

    [791] de los componentes libres. Si desea más información sobre la función de engranaje vea el apartado "Funciones de sincronización" en la Descripción de funciones en el manual /1/. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-90 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 597: Generación De La Consigna De Posición [836]

    Entonces el acercamiento a la posición de reposo se produce en el intervalo de una revolución en el "modo Relativo" (compensación de ciclo del eje) o mediante varios ciclos de eje en el "modo Absoluto". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-91 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 598: Acoplamiento Del Eje

    Y1 es el valor de salida cuando los valores son menores que X1 (movimiento horizontal hacia cero). Y5 es el valor de salida para valores mayores que X5 (movimiento horizontal hasta el ancho de tabla). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-92 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 599 En la E PROM de menor capacidad se almacenan solamente los parámetros de los valores de interpolación que ya existían en la versión <1.4x, los nuevos solo se mantienen en la memoria RAM. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-93 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 600: Configuración De Tablas Variable (U615=4)

    U630.01 n639.02 U631.30 n639.03 U631.31 n639.04 U633.10 n639.05 U633.11 n639.06 U640.40 n639.07 U640.41 n639.08 U642.20 n639.09 U642.21 n639.10 U643.50 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-94 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 601 100 val. de interp. de 201-300 Tabla 4 80 val. de interp. de 241-320 Tabla 3 100 val. de interp. Tabla 5 de 301-400 80 val. de interp. de 321-400 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-95 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 602: Entrada De Tabla / Examen De Tabla

    (menos el ancho de tabla y la cantidad de puntos de interpolación). Si se desea modificar esto último, se tiene que cambiar el modo operativo a 1:1 o Engranaje. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-96 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 603 1= la escalada actúa con el flanco positivo del binector U621 SYNT o al desbordarse la tabla (la tabla salta al comienzo). El salto lo origina el usuario o lo ocasiona el final de la tabla. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-97...

  • Página 604: Sincronización Al Valor Guía [841]

    Fuera del intervalo 2 no se produce ninguna sincronización. El tipo de sincronización correspondiente se indica por binector. Encontrará información más detallada sobre la sincronización en el apartado "Funciones de sincronismo" de la descripción de funciones en el manual /1/. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-98 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 605: Ajuste Del Ángulo De Desplazamiento [841]

    ángulo de desplazamiento a un elemento seguidor / memorizador [760] y, al restaurarse la alimentación de intensidad del MASTERDRIVES, se puede retomar del elemento seguidor / memorizador como valor de ajuste. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-99 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 606: Corrección De Posición [843]

    Con anterioridad se ajustan en dirección contraria la consigna de posición y el valor real de posición, para restablecer la referencia correcta respecto al sistema mecánico. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-100 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 607: Referenciación Al Vuelo Para Sincronismo [843]

    Al reconocer la marca de referencia, la consigna de posición y el valor real de posición se ajustan a la posición de referencia. No se ejecuta ningún movimiento de compensación. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-101 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 608: Punto De Acoplamiento Del Posicionador Simple [789B] Al Sincronismo [836]

    2. Antes de la conexión de U886 se tiene que poner en reposo el accionamiento con el acoplador. De otro modo puede funcionar inadecuadamente (saltos de consigna, oscilaciones etc.). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-102 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 609: Rem **** Enlace Del Posic.simple Al Sincronismo

    REM Binary Input1 posic. simple; Pos REM Binary Input2 NC REM Binary Input3 reposo REM Binary Input4 posicionamiento absoluto/relativo REM Binary Input5 NC REM Binary Input6 Sincronismo local CON/ liberar posic.simple REM ************************************************************* Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-103 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 610 ;consigna de velocidad de SIMOLINK WRITE 2801 00 241 ;fallo de comunicación LC_B241/242 WRITE 2802 00 524288 ;ciclo de eje maestro en LU WRITE 2953 33 4 ;en nivel de tiempo T4 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-104 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 611 WRITE 180 01 1 ;IBF numerador WRITE 180 02 1 ;IBF denominador WRITE 183 00 1001 ;detección de captador (1= captador Singleturn) WRITE 184 00 0 ;offset de posición de la tecnología Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-105 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 612 ;consiga fija límite positivo regulador de WRITE 264 01 -200.0 ;consiga fija límite negativo regulador de par MSG palabra de mando WRITE 554 01 10 ;comando CON/DES1 de binector 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-106 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 613: Msg Posicionador Simple

    WRITE 2855 1 0x0 ;poner a salida posic. simple WRITE 2855 2 0x20 ;Input6 liberar posic. simple WRITE 2656 1 0x3203 ;conmutar a acoplador entrada Sincronismo WRITE 2656 2 0x3203 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-107 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 614: Continuar Sincronismo

    ♦ Estado síncrono ♦ Estado referenciado ♦ Embragador-desembragador acoplados ♦ Sincronización, ajuste del ángulo de desplazamiento [DF 841] siguen activas ♦ Corrección de posición, referenciación [DF 841] siguen activas 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-108 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 615: Comunicación Con La Tecnología

    "Señales de control y de acuse de recibo" del manual /1/. En las dos tablas siguientes encontrará una representación de la estructura del telegrama en las direcciones de emisión y recepción: Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-109 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 616 La primera palabra de datos (Dbx, Dbx+1) está reservada para la palabra de mando 1 de la unidad base MASTERDRIVES [180]. Las otras palabras son específicas de la tecnología. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-110 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 617 DVA_S5 y Drive ES SIMATIC o, si en vez de PROFIBUS-DP aplica otro tipo de bus (USS, bus CAN etc.). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-111 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 618: Transmisión De Parámetros (Pkw)

    Número de parámetro en la palabra de = 551 identificación de parámetro Bit 15 en la palabra de índice para DPV1 y USS o bien. =1 (PARA PAGE SELECT-Bit) Bit 7 para servicios cíclicos PROFIBUS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-112 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 619: Componentes Funcionales Estándar Para Profibus-Dp Y Uss

    SIMATIC S5 y S7 una solución para acoplar el MASTERDRIVES vía PROFIBUS-DP y USS. Siemens le puede suministrar los paquetes de componentes funcionales DVA_S5 /3/ y Drive ES SIMATIC /4/ que le proporcionan al usuario de SIMATIC la posibilidad de acceder cómodamente a los datos de proceso y parámetros del MASTERDRIVES.

  • Página 620: Software Adicional Simatic S7, Suministrable

    1 por eje Comunic. software 8 casilleros de tareas PROFIBUS-DP Encabezamiento MASTERDRIVES MC de tarea con puntero a datos Figura 9-44 Interface de comunicación desde GMC-BASIC a la tecnología 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-114 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 621 • Máscaras para diagnósticos con definición / visualización de señales de control y acuse de recibo En el manual /1/ se encuentran en detalle las descripciones del paquete de configuración y del paquete B&B. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-115 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 622: Interface Uss

    SIMATIC S5/S7 CPU y para el PC (véase /3/ y /4/). ♦ La USS es adecuada para conectar convertidores de corriente Siemens a controles externos, PCs o sistemas de automatización específicos del cliente ♦ El tiempo de circulación de un bus USS con 19,2 kBd para 10 accionamientos en un S7 con CP340 es de aproximadamente 650 ms (para telegramas de 6 palabras: parámetros 4 palabras y...

  • Página 623: Simolink

    ♦ Reemplaza el enlace convencional Peer-to-Peer RS485 para el intercambio de datos entre los convertidores de corriente SIMOVERT. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-117 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 624 Todos los usuarios inician su tiempo de ciclo exactamente en el mismo momento y con consignas interrelacionadas. ♦ Los accionamientos se coordinan entre sí, sin que sea necesario un control central. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-118 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 625: Configuración

    En la SBR2 se emite la reproducción de impulsos en bornes, con 2 pistas a 512 ó 1024 impulsos por revolución (ajustable), más el impulso cero; nivel RS422 (señal diferencial TTL). Válido para resolver bipolares, para multipolares correspondientemente más impulsos por revolución. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-119 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 626: Exigencias Al Captador De Posición Para Los Ejes Rotativos

    (single y multiturn, escala lineal etc.) • Todos los captadores con protocolo estándar SSI evaluables (p. ej. SIEMENS, Stegmann, TR, Fraba, Heidenhain, con sistema medidor de distancia por infrarrojos etc.) Observación para la SBM2: la reproducción de impulsos se emite en bornes, con 2 pistas a 2048 impulsos por revolución más el impulso cero;...

  • Página 627: Control De Frenado

    En lo posible no se debe utilizar DES.2, ya que con una orden DES.2 se bloquean inmediatamente los impulsos y el motor se encuentra sin alimentación durante el tiempo de cierre del freno. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-121...

  • Página 628: Ejemplos De Aplicación

    Ejemplos de aplicación 9.7.1 Posicionamiento de ejes lineales vía PROFIBUS Los ejemplos de aplicación se pueden conseguir en las delegaciones regionales de SIEMENS AG o en el centro de aplicación para máquinas de producción. 9.7.2 Posicionamiento y sincronismo con ejes maestros virtuales mediante bornes (apropiado para el autoaprendizaje) 9.7.2.1...

  • Página 629: Cuadro Sinóptico

    • Sincronismo con relación de transmisión 1:1 cuando se utiliza eje maestro virtual e interface de accionamientos SIMOLINK. ♦ Cuando se emplea el paquete con dos ejes (Siemens) se puede verificar el sincronismo por medio de un haz de luz LED que, cuando la función de sincronización es correcta, atraviesa los...
  • Página 630 Opción tecnológica F01 10.2004 Figura 9-47 Ejemplo de aplicación 2: posicionamiento /sincronismo para paquete de 2 ejes 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-124 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 631 ♦ Test de posicionamiento y sincronismo en el servicio combinado de los accionamientos 1 y 2 Los parámetros marcados con (WE) no tienen que modificarse, puesto que ya tienen un valor apropiado (WE = WerksEinstellung = ajuste de fábrica). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-125 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 632: Enlace De Las Entradas Digitales

    BERO, que actúa sobre la detección de posición (véase también MD45 en el apartado "Entrada de datos de máquina": P178=16 ; referencia BERO del borne X101.6 [90] ==> [330] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-126 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 633 U239 (0) modos de B601 operación) X101.4 ³ 1 DIN 2 B0012 B012 U710.30=619 B619 B000 B0013 U710.29=10 Figura 9-48 Ejemplo de aplicación 2: circuito para generar modos operativos Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-127 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 634 Si emplea el paquete para demostraciones con 2 ejes, tome en cuenta que los 4 "jumper" tienen que estar enchufados transversalmente para que las 4 entradas / salidas digitales bidireccionales estén configuradas como entradas. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-128 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 635: Conexión Y Parametrización De La Detección De Posición

    MD5; véase el punto P183=0011 ; liberar detección de posición y detección punto de referencia, ; dirección de acercamiento positiva para punto de referencia ; a la derecha del BERO Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-129 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 636: Normalización De Velocidad P353 [20.5] Y P205 [340.5]

    U708=78 (WE) ; override de velocidad fijo 100 % [809.1] P770 ; Ajuste según apartado 9.4.10 P771 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-130 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 637: Entrada De Datos De Máquina U501 Y U502 [804]

    U501.41=700 ; MD41: tiempo de aceleración para modos operativos ; regulados por velocidad [ms] U501.42=700 ; MD42: tiempo de deceleración para modos operativos ; regulados por velocidad [ms] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-131 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 638 (solo si el accionamiento está detenido). [804] U502=2 ; transferir y activar datos de máquina. Si ; se han transferido sin errores,U502 se ; pone automáticamente a "0". [804.2] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-132 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 639: Enlace De La Tecnología Con Los Reguladores De Velocidad Y Posición

    La señal de salida KK131 del regulador de posición es cableada a la entrada del regulador de velocidad: P220.1=131 ; cablear salida del regulador de posición al regulador de velocidad ; [340.8] ==> [360.1] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-133 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 640: Parametrización De Los Modos De Posicionamiento

    U552.01=9030 (WE) ; posicionamiento absoluto, 100 % override ; de aceleración [823.4] U552.02=16 200 ; consigna de posición X=16200 LU [823.5] U552.03=100 000 ; velocidad F=1 000 000 LU/min, entrada en ; [10 LU/min] [823.6] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-134 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 641: Test De Las Funciones De Posicionamiento Para El Ejemplo De Aplicación

    0 (en el sentido horario, puesto que la marcha a impulsos hacia adelante esta activa), es decir gira 5,5 revoluciones. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-135 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 642: Parametrización Del Eje Maestro Virtual

    U687=36 000 ; longitud de ciclo de eje para el maestro virtual [832.6] ; = 36000 LU corresponde a 10 revoluciones de motor ; a 360,0° (1LU = 0,1°; véase factor IBF) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-136 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 643: Test Del Eje Maestro Virtual

    También se ha ajustado al valor correcto la normalización de consigna de velocidad de salida MD23 [836.7], al parametrizar los datos de máquina (punto 6 en el ejemplo de aplicación Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-137 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 644: Configuración Del Maestro Simolink

    P751.2=817 ; eje maestro virtual [832.8] al canal 0 de emisión del SIMOLINK ; (asignar el mismo conector doble a las palabras ; de emisión 1 y 2) [160.1] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-138 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 645: Parametrización Del Accionamiento 1 (Esclavo Simolink)

    La forma de proceder para verificar la función de sincronización se explica a continuación en un ejemplo (paquete de demostraciones con 2 ejes). Cuando la función es correcta, se visualiza un haz de luz LED a través de los dos discos volantes. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-139 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 646: Verificación De La Función De Sincronización

    Además, este sencillo ejemplo le ha proporcionado una introducción en la documentación existente. Las puestas en servicio que necesite para sus aplicaciones específicas le serán ahora considerablemente más fáciles. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-140 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 647: Sincronismo Con Eje Maestro Virtual Sincronizado Por Reloj Vía Profibus (Adecuado Para El Autoaprendizaje)

    PROFIBUS WRITE 817 ; posición del eje maestro virtual en PROFIBUS WRITE 817 ; posición del eje maestro virtual en PROFIBUS WRITE 255 ; señal de vida en PROFIBUS Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-141 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 648 Sincronismo (U607.2 en el diagrama funcional 834). WRITE 2682 ; velocidad guía nominal del eje maestro virtual WRITE 2607 ; velocidad de normalización del maestro en el Sincronismo 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-142 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 649 ; recepción señal de vida (ajuste de fábrica: 3210) WRITE 2963 29 2 ; extrapolador de consigna de posición (ajuste de fábrica: 3290) WRITE 2963 32 3 ; gestor de modos (ajuste de fábrica: 3320) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-143 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 650 Opción tecnológica F01 10.2004 Preparación de datos vía PROFIBUS 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-144 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 651 10.2004 Opción tecnológica F01 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-145 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 652: Ajuste De La Configuración De Hardware

    Hay que tener en cuenta que hay que registrar en DB 100 las direcciones PKW y PZD para el eje correspondiente de acuerdo a la configuración de hardware. Figura 9-50 Configuración de hardware Figura 9-51 Eje guía, dirección 11 CBP 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-146 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 653 Por medio de los slots 4 a 6 (Figura 9-51 y Figura 9-52) se reproduce el PPO tipo 5 en ambos convertidores. Figura 9-53 Representación tabular del DB 100 (Vista Datos) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-147 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 654 "Sincronización de reloj“ (Figura 9-55). Ahora sincronice el accionamiento al ciclo DP equidistante. Finalmente haga clic en "Igualar". Haga lo mismo con el segundo convertidor. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-148 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 655 PROFIBUS se rompe la comunicación. Si accede a la SPS mediante la interface PROFIBUS o la MPI, tiene que seleccionar en SIMATIC Manager bajo Extras la interface PG/PC correspondiente. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-149 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 656: Avance Por Rodillos

    • Profundidad de memoria: más de 10 000 Samples por canal • Cero flotante y amplificación para la visualización de señales • Ajustable • Condición de disparo ajustable (señal de disparo, umbral de disparo, posdisparo / predisparo) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-150 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 657: Indicacion

    A continuación le ofrecemos un "recetario de instrucciones" para que realice paso a paso la puesta en servicio. Lamentablemente no es posible tener en cuenta aplicaciones especiales en toda su extensión. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-151 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 658: Control Del Captador De Velocidad / Captador De Posición

    0" marcado en rojo en el cable =especificación de opción y longitud). La asignación de conectores y de bornes en el motor y en las tarjetas de evaluación se puede averiguar en el catálogo DA65.11. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-152 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 659: Definición De La Normalización Del Valor Real De Velocidad

    (adecuada para ROD431 etc.) ♦ 112 = SBM (adecuada para ERN1397, ECN1313, EQN1325, captador SSI de Siemens, Fraba, TWK, TR, Stegmann, sistema de medida lineal LC181 etc. El chip ASIC de la SBM debe tener una versión de firmware V1.3 o posterior).

  • Página 660: Puesta En Servicio De Las Funciones Básicas Masterdrives

    MASTERDRIVES MC espera una consigna de 12345. Para ejes sincrónicos puros (eje/engranaje electrónico), normalmente se selecciona como LU un incremento del captador de posición (p. ej. 1/4096 revoluciones de captador si P171 = 12 [330.3]). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-154 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 661: Definición Del Factor De Valoración Del Valor Real Ibf

    ♦ => El alcance de desplazamiento ya no estaría dentro de la gama 999 999 999 LU (999 999 999 LU alcance de desplazamiento / 4096 LU por revolución de captador = 244 140 revoluciones de captador). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-155...

  • Página 662: Resolución Con Encoder Óptico Seno / Coseno

    1LU = 0.001 mm = 1 µm ó 1LU = 0,001°. Sobretodo si usa el "paquete de configuración Motion Control" /1/ para software de SIMATIC S7 cuyas máscaras en el OP trabajan básicamente con 3 posiciones detrás de la coma. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-156 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 663: Definición De La Velocidad De Desplazamiento Máxima

    [817] y las rampas de aceleración (MD41, MD42 y MD43) para los modos operativos regulados por velocidad: Control y Búsqueda del punto de referencia y tiene que corresponder a la velocidad de referencia P353. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-157 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 664: Procedimiento Para Usar El Software S7 "Gmc-Basic

    ♦ El resto de la puesta en servicio se realiza desde el SIMATIC S7 vía PROFIBUS-DP. Solo en ocasiones excepcionales es necesario intervenir directamente en la parametrización del equipo MASTERDRIVES. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-158 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 665: Definición De Las Señales De Entrada Para Posicionamiento

    (véase también ejemplo de aplicación 2, punto 2): ♦ Marcha a impulsos hacia adelante [J_FWD] o hacia atrás ♦ [J_BWD] según la dirección de acercamiento al punto de referencia ♦ START [STA] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-159 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 666: Señales De Control Para Sincronismo

    Sincronismo - generalidades" en el apartado "Breve descripción de las funciones tecnológicas" para saber que señales de la lámina [811] son de importancia para Vd. Las señales de estado especiales para el sincronismo están en [832...839] (binectores B800...B820). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-160 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 667: Interconexión Y Parametrización De La Detección De Posición

    ;punto de referencia izquierda de impulso aprox./ BERO ;configuración para encoder absoluto: P183=xxx2 ;[330] U950.19=3 ;anidar detección de captador en tiempo de ciclo [260.8] ;si no hay captador estándar: hacer parametrización según ;párrafo "Evaluación captador multiturn" Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-161 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 668 ;punto de referencia a la izquierda del impulso aproximado/BERO ;configuración para encoder absoluto: U950.18=3 ;anidar detección de captador en tiempo de ciclo [270.8] ;si no hay captador estándar: parametrizar según ;párrafo "Evaluación captador multiturn" 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-162 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 669: Entrada De Los Datos De Máquina Md1

    MD38...MD40 Compensación irreversible MD45, MD47 Configuración de entradas/salidas digitales especiales para posicionamiento Ponderación del precontrol de velocidad y del de MD49, MD50 aceleración MD10 Offset para encoder absoluto Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-163 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 670: Enlace De La Tecnología Con El Regulador De Velocidad Y El De Posición

    [340.1] ; del regulador de posición ... P194.1=125 ; ... o el valor real de posición del captador-máquina externo ;en caso de que se utilice uno de ellos. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-164 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 671: Parametrización De Los Modos Operativos Para Posicionamiento

    U550.3 ; prescribir velocidad de desplazamiento en [10 LU/min], ; p. ej. velocidad 100 000 LU/min ==> ; valor de entrada =10 000 LU (tiene que ser menor que MD23) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-165 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 672: Indicaciones De Seguridad, Interruptor Terminal De Hardware

    Se puede obtener la opción K80 para todos los equipos MASTERDRIVES MC exceptuando los Kompakt PLUS CA de hasta 4 kW inclusive y los Kompakt CA. La función "PARADA SEGURA" está certificada por la mutualidad de accidentes. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-166 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 673: Puesta En Servicio De Los Modos Operativos Para Posicionamiento

    Encontrará más informaciones sobre la modalidad "Búsqueda del punto de referencia" en el apartado "Breve descripción de las funciones tecnológicas" y en el manual /1/ bajo el apartado del mismo nombre en la "Descripción de funciones". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-167 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 674 < 1.30, el precontrol de velocidad (KK312 = 0, véase [817.6]), ya que los reguladores de posición y velocidad trabajarían antagónicamente. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-168 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 675: Parametrización Y Verificación Del Eje Maestro Virtual

    : U687=4096 ; ejemplo: longitud de ciclo del eje [832.6] para el ; maestro virtual = 4096 LU corresponde a 1 revolución de ; captador si P171=12 [330.3] Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-169 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 676: Verificación Del Eje Maestro Virtual

    1 de SIMOLINK. Esta para el sincronismo selección ya está configurada en el ajuste de fábrica U600.01 = 7031 y U606 = 0. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-170 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 677 [836] a menos que quiera evaluar la corrección de marcas de posición sincronización o una señal de sincronización. Informaciones detalladas al respecto se encuentran en el apartado "Funciones de sincronización" del capítulo Descripción de funciones en el manual /1/. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-171 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 678: Configuración Y Verificación De La Interface Simolink

    (p. ej. [832.5]) una rampa de aceleración / deceleración extremadamente lenta. e) Acelere lentamente el eje maestro desde la velocidad "0" a valores pequeños y compruebe si los esclavos lo siguen. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-172 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 679: Indicacion

    ♦ Falta un requisito de operación (alarmas A130...A135). Controle en r550 [180.7], si los bits de control DES.1, DES.2,y DES.3 están a "0" y la liberación del convertidor [ENC] está a "1". Verifique también el estado del convertidor en r000. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-173 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 680: Indicaciones Generales Para La Puesta En Servicio

    ♦ Reduzca, si es necesario, en el primer paso de la puesta en servicio la velocidad de desplazamiento mediante el override de velocidad (en el ajuste de fábrica con U708 [809.1]). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-174 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 681 En este caso debe emplearse un convertidor conector doble-conector. ♦ Elevación de par: Solo es posible si también se aumenta P128 ==> incrementar conjuntamente P263, P264 y P128. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-175 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 682: Fallos, Alarmas, Diagnóstico

    PROFIBUS-DP [120.5] El eje no arranca Si su eje no arranca consulte el punto "¡Ayuda!, mi eje no arranca" en el apartado "Puesta en servicio de la tecnología". 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-176 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 683: Medidas A Tomar Si Cambia El Equipo Y/O El Software

    F01 (versión software V1.2 de la unidad base) no hay compatibilidad. Véase el apartado "Historia de la opción tecnológica F01". Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-177 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 684: Historia De La Opción Tecnológica F01

    – ya no se usan para los bloques fijos MDI 1 ... 10. Estos datos están ahora archivados en los parámetros U550 ... U559. ♦ U550...U559: Bloques fijos MDI 1...10 Parámetros nuevos 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-178 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 685 ♦ U502, la transmisión de los datos de máquina se realiza ahora con Parámetros modificados para la U502 = 2 en lugar de con U502 = 1 función de posicionamiento Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-179 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 686 ♦ Se ha introducido una serie de parámetros de visualización nuevos (p. ej. n540, n541, n542). ♦ Los bits de estado para posicionamiento se enlazan a binectores individuales (B351...B562 [811.3]). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-180 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 687 [841] aceleración, se puede ajustar mediante los nuevos parámetros U697.2 y U697.1. El arranque de la sincronización se efectúa con el binector que se haya seleccionado en el nuevo parámetro U676. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-181 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 688: Parámetros Modificados

    1 000 0900 [x100 LU/min] ♦ U501.10 Dato de máquina MD10 "offset para captador absoluto": Ahora queda archivado en forma no volátil también después de desconectar / conectar la alimentación de la electrónica. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-182 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 689: Parámetros Nuevos

    Selección de los conectores para la variación de velocidades para el ajuste del ángulo de desplazamiento ♦ U699.01-02 Modo operativo de sincronización al valor guía y del ajuste del ángulo de desplazamiento absoluto Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-183 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 690: Versión De Software V1

    Suplementario en el sincronismo, corrección de posición: Parámetro posición [843] U467 para introducir la velocidad de ajuste en [1000LU/Min]. Embragador / Suplementario en el sincronismo: Binectores de estado Embragador / desembragador (B831, B832; B833) desembragador [834] 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-184 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 691 En la versión de software V1.4.0 no se han habilitado las funciones Ajuste del ángulo de desplazamiento aditivo y Emisión M en función del valor real. Habilitación con la versión V1.42. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-185 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 692 ♦ U615 Ampliación de configuración de tablas de 1,2 a 0...4 para 8 tablas ♦ U650.1..3 Ampliación del binector de selección para la conmutación de tablas (para 8 tablas). 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-186 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 693: Versión De Software V2

    Fuente de consignas U886.1 para consigna de posición [LU] así como U886.2 para consigna de velocidad [%] Se activa vía U885. ♦ U885 Nuevos parámetros Sincronismo local activo ♦ U886.1...2 fuente de consignas Sincronismo local Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-187 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 694: Conectores Nuevos

    En la rampa de aceleración (BIT20) (señales de estado ♦ B0802 En la rampa de deceleración (BIT21) del Sincronismo ♦ B0814 Se puede modificar fuente de rampas variables (bit 22) DF846) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 9-188 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 695: Versión De Software V2.2

    Conector fijo interruptor terminal software Más ♦ KK0899 Conector fijo interruptor terminal software Menos ♦ B0896 Binectores nuevos SC_MÁS_ACTIV (leva de parada Más activa) ♦ B0897 SC_MENOS_ACTIV (leva de parada Menos activa) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-189 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 696: Bibliografía, Productos Software Y Accesorios

    SIMATIC S7 en CD-ROM ♦ Número de pedido (alemán) 6AT1880-0AA00-1AA0-1AE0 ♦ Número de pedido (inglés) 6AT1880-0AA00-1BE0 ♦ Lugar de pedido, interno para Siemens: LZF Fürth El paquete de configuración incluye el software estándar GMC-BASIC. /2/ Paquete B&B (manejo y observación) Motion Control para SIMATIC S7 ♦...

  • Página 697: Programa Setup

    Configuración confortable de accionamientos y comunicación acíclica PROFIBUS-DP con el accionamiento, soporte para convertir DVA_S7 en proyectos Drive ES (solo a partir de V5.1) ♦ Programa SETUP Para instalar software en entorno STEP7 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 9-191 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 698 ♦ Resistencia de frenado, filtro supresor de interferencias ♦ Panel de operaciones ♦ Listo para conexión con cable para corriente trifásica Lugar de pedido interno Siemens: A&D SE B8.4 ("WKF Fürth", Tel. 4894). /6/ Paquete para demostraciones con 2 ejes, n° de pedido 6SX7000-0AF10 que incluye: ♦...

  • Página 699: Palabra De Mando Y Palabra De Estado

    ♦ BLOQUEO A LA CONEXION (008) ♦ LISTO PARA CONEXION (009), si no está activada "DES.2" ó "DES.3". La función "captar" no se ha realizado La función "identificación motor" no se ha realizado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 700 DES.(P801) se bloquean los impulsos del ondulador y el contactor principal/de puenteo, en el caso de existir, se abre. La deceleración continuará aunque se retire la orden DES3 durante la misma. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 701 Requisito Señal HIGH y tiempo de excitación acabado (P602). ♦ Se libera la consigna en la entrada del generador de rampas. Resultado La función captar no se ha realizado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 702 (P603). (Véase también el diagrama funcional 310) Requisito Señal LOW ♦ Se realiza automáticamente una orden DES.1 (véase palabra de Resultado mando, bit 0). Véase el diagrama funcional "tratamiento de consigna (parte 1)" (310) 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 703: Indicacion

    Señal HIGH ♦ En unión con el bit 13 "subir potenciómetro motorizado" se influye el Resultado potenciómetro motorizado en el canal de consigna. Véase el diagrama funcional "potenciómetro motorizado" (300) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 704: Resultado

    P352 ó en la velocidad de referencia P353. Véase el diagrama funcional "Consignas fijas" (290), véase también VCF bit 2 y bit 3, parámetros P417, P418 Bit 22: Reserva 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 705 Señal LOW, P290 = 0 y liberación de los impulsos del ondulador en el convertidor. ♦ Accionamiento maestro: la regulación trabaja como regulación de Resultado velocidad (regulación n). Véanse los diagramas funcionales 360, 370 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 706 Bit 31: orden de acuse de recibo del contactor principal (H "acuse de recibo del CP") Requisito Señal HIGH , correspondiente enlace y parametrización del contactor principal (opcional). ♦ Acuse de recibo "contactor principal activado". Resultado 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 707: Descripción De Los Bits De La Palabra De Estado

    Bit 3: mensaje "fallo" (H) Señal HIGH Estado FALLO (007) ♦ A aparecido un fallo cualquiera. Significado Salida en el regletero de bornes con señal L. La función "captar" no se ha realizado Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 708 ♦ El bit se vuelve a poner a la señal H cuando la desviación es menor que el valor del parámetro P792. Bit 9: mensaje "PZD mando solicitado" (H) Señal HIGH Está siempre activa. 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 709 KK0075) es mayor o igual a 0. Señal LOW Giro antihorario ♦ La consigna de velocidad para la regulación (consigna n, r472 / Significado KK0075) es menor de 0. Bit 15: Reserva Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 710 29 de la palabra de mando se activa la "alarma externa 2". Salida en el regletero de bornes con señal L. La función "captar" no se ha realizado 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 711 ♦ Se trata de un fallo que se genera por sobretemperatura en el motor Significado a través de un KTY (P381 > 1). Salida en el regletero de bornes con señal L. Bit 27: Reserva Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 712 (opción), solo para equipos de CC. Bit 30: Reserva Bit 31: mensaje "precarga activa" (H) Señal HIGH Estado PRECARGA (010) ♦ Después de dar la orden CON. se realiza la precarga. Significado 6SE7087-8QX70 (Edición AD) Siemens AG 10-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 713: Configuración

    Motion Control con un software especial, o central a través de un PLC. El acoplamiento entre los accionamientos p. ej. para lograr un sincronismo angular, se puede realizar a través de SIMOLINK. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 714: Definición Del Tipo De Accionamiento, Datos Técnicos Y Otras Condiciones Adicionales

    (se tiene que dividir entre todos los motores: masas en movimiento, pares de inercia de la carga, fuerzas / pares adicionales etc.). 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 715: Definición De La Curva De Desplazamiento

    ♦ Tiempo de desplazamiento [ s ] total En los accionamientos de rotación (mecanismos giratorios) hay que INDICACION poner en lugar de v los valores ω , α , ϕ máx total máx total Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 716: Cálculo De La Velocidad De Carga Máx. Y Del Par De Carga Máx., Selección Del Engranaje

    ♦ Aceleración angular, deceleración angular en la rueda de carga / piñón [s α ⋅ aceleración, deceleración [m/s ♦ Momento de inercia de la carga [kgm ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⋅ ⎝ ⎠ 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 717 (aceleración = +, deceleración= - ) Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se produce durante la fase de aceleración. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 718 = - ) Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se produce durante la fase de aceleración hacia arriba. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 719 α (aceleración = +, deceleración = - ) Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se produce durante la fase de aceleración. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 720 η rendimiento del huso η ♦ Aceleración angular, deceleración angular del huso π ⋅ α ⋅ ♦ Fuerza de fricción de conducción [N] ⋅ ⋅ resistencia al avance específica 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 721 (aceleración = +, deceleración = - ) Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se produce durante la fase de aceleración. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 722 Los engranajes planetarios son especialmente adecuados para tareas de posicionamiento debido a su 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 723 ópt motor Conseguir esta transmisión de engranaje óptima no es siempre posible, ya que p. ej. puede resultar una velocidad de motor demasiado alta. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 724: Selección Del Motor

    10 % respecto a la curva límite de tensión. máx.per. Curva límite de tensión Puntos del ciclo de carga 10% distancia Curva S1 efe. media Figura 11-7 Curvas límite para motores 1FK6/1FT6 (motores servosincrónicos) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 725 α ⋅ ⋅ signo η ⋅ ⋅ momento de inercia del motor momento de inercia del engranaje, basado en la velocidad del motor grado de rendimiento del engranaje η Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 726 Después se deberá examinar si se mantienen los límites térmicos. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 727 Si se cumplen los límites dinámicos y el par efectivo de la velocidad media del motor se encuentra por debajo de la curva S1, se puede aplicar el motor servosincrónico que se ha seleccionado. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-15...
  • Página 728 Si se cumplen los límites dinámicos y el valor efectivo de la corriente del motor es menor que la corriente nominal del motor se puede aplicar el motor servoasincrónico que se haya seleccionado. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-16 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 729: Selección Del Convertidor O Del Ondulador

    Para determinar la corriente del motor con un par definido se aplica: ♦ para motores servosincrónicos para ≤ M kTn constante de par en Nm/A par en estado de reposo Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 730: Motores Servosincrónicos

    ∆ t tiempo de ciclo • Motores servoasincrónicos ∑ ∆ ⋅ media corriente del motor media en el intervalo ∆ t de tiempo (A: valor inicial, E: valor final) 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-18 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 731: Selección De La Unidad De Alimentación Para Accionamientos Multiaxiales

    La suma de todos los onduladores conectados no debe ser tan grande que sobrecargue la precarga de la unidad de alimentación (véanse los datos técnicos). Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 732 Ejemplo para velocidad y potencia de un motor en un intervalo Sumando los valores medios de cada uno de los onduladores resulta el valor medio del rectificador: ∑ rect media media 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-20 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 733: Selección De Las Unidades Y Resistencias De Frenado

    Cuando se activa el paro de emergencia se tienen que poder parar todos los accionamientos al mismo tiempo. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 734: Selección De Otros Componentes

    (en caso de avería) sustituir los aparatos. Pero si necesita efectuar una reparación in situ (por ejemplo grandes potencias) se recomienda el uso de fusibles gR. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 735 En MASTERDRIVES Motion Control no esta permitido el uso de Bobinas de salida, Bobinas de salida, filtros senoidales ni filtros du/dt. filtros senoidales, filtros du/dt Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 736 Kompakt y Chasis –según la potencia- tienen un "derating" a partir de 6 ó 3 kHz (véanse los datos técnicos). Al reducirse la intensidad asignada permitida, se produce (con la misma relación), una reducción 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-24 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 737: Ejemplo De Cálculo

    ♦ Rendimiento mecánico = 0,9 η ♦ Resistencia al avance específica = 0,1 ♦ Exactitud mecánica = ±0,1 mm ∆s ♦ Exactitud total exigida = ±0,2 mm ∆s total Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 738 ′ = ♦ Los otros valores de tiempo de la curva de desplazamiento son: máx máx − ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ máx máx máx − ′ − 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 739 η juego de torsión α ′ ♦ Par acelerador y desacelerador para el engranaje α ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 740: Exactitud De Posicionamiento

    ♦ El par acelerador y el par decelerador para el rotor es entonces: 0065 ⋅ ♦ El par máx. del motor es igual que el par del motor durante la aceleración: máx 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-28 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 741: Par Del Motor En La Deceleración

    (el signo de la expresión entre paréntesis „-M “ d carga es negativo). Con los valores que se han calculado para el par del motor se puede determinar la curva del par. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 742 ∑ ∆ ⋅ media ′ 2182 7 2182 7 0 25 2182 7 1 0 25 ⋅ ⋅ + ⋅ − 779 5 , min 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 743: Corriente De Motor Media Derivada Del Valor Absoluto Del Desarrollo De Los Momentos

    Como los tiempos de aceleración y deceleración son ≤ 0,25 s y el tiempo intermedio es ≥ 0,75 s, se comprobará si se puede aplicar el triple de la intensidad asignada de un ondulador Kompakt Plus con =10,2 A. nom.conv. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 744 ♦ Potencia del motor a marcha constante ⋅ 2182 ⋅ máx 9550 9550 ♦ Potencia del motor máxima en la deceleración ⋅ 2182 − ⋅ máx − máx 9550 9550 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 745: Para Averiguar La Intensidad Media Del Circuito Intermedio Se Aplica

    ♦ Para averiguar la intensidad media del circuito intermedio se aplica: media media η η ⋅ ⋅ ⋅ 0 95 0 92 0 98 135 400 ⋅ ⋅ ⋅ Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 746: Cálculo Del Eje Y Como Mecanismo De Traslación

    X y Z, no influye en el dimensionamiento de la unidad de alimentación, ni en el de la resistencia de frenado. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 747: Cálculo Del Eje Z Como Mecanismo De Elevación

    ♦ Los otros valores de tiempo de la curva de desplazamiento son: máx máx − ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ máx máx máx − − Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 748 , para resolver de 8 polos ∆ taco 4096 ⋅ ⋅ ∆ ∆ ∆ ∆ engr taco 0 1 0 0218 0 0077 0 1295 , mm < La exactitud exigida se cumple. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-36 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 749 Para controlar los límites térmicos se calcula el par motor efectivo. Para esto se tienen que averiguar junto al par del motor durante la aceleración, todos los otros pares del motor dentro de la curva de desplazamiento. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-37 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 750 168 0 5 25 98 1 12 7 , Nm ⋅ Con los valores que se han calculado para el par del motor se puede determinar la curva del par. 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 751 0 6 2 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ − 736 7 , min (La parte de la elevación hay que multiplicarla por 2 debido a la simetría de la curva) Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 752 =10,2 A. Como los tiempos de aceleración y deceleración nom.conv. son > 0,25 s solo se puede aplicar el 1,6 de la corriente nominal. Con lo que: < ⋅ máx conv < conv media 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Página 753 ♦ Descenso de la carga, potencia de motor a marcha constante ⋅ 2865 ⋅ − máx − 9550 9550 ♦ Descenso de la carga, potencia de motor máxima al decelerar ⋅ 2865 ⋅ − máx − máx 9550 9550 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 754 ♦ Con el resultado y la siguiente fórmula se deduce la intensidad media del circuito intermedio. media media η η ⋅ ⋅ ⋅ 0 938 0 89 0 98 135 400 ⋅ ⋅ ⋅ 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-42 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 755: Selección De La Unidad De Alimentación

    ∑ rect media media ♦ La unidad de alimentación de 15 kW 6SE7024-1EP85-0AA0 con =41 A cumple estos requisitos. d,nom. < ⋅ rect máx < rect media Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 756: Selección De La Resistencia De Frenado

    ∑ − − − media media ♦ Es necesaria una resistencia de frenado 6SE7018-0ES87-2DC0 de 80 Ω con P = 5 kW. < 15 ⋅ máx < P media 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 757: Pin Power Extension F02 (A Partir De La Versión De Firmware 2.20)

    Potencia 75 kW, performance 2 con frecuencia de pulsación 2,5 kHz Corriente asignada de salida (MASTERDRIVES VC 90 kW) = 186 A Comparación: 6SE7032-1EG50 Potencia 90 kW, modelo estándar MASTERDRIVES MC Corriente asignada de salida = 175 A Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) 11-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 758 – 6SE7041–3TL70 *Ampliación de potencia: Solo con P357 = 1 operable (máx. 2,7 kHz) (tiene F02 como opción Z) Tabla 11-1 Resumen de equipos con F02 como opción Z 6SE7087-8QX70 (Edición AE) Siemens AG 11-46 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Página 759: Diagramas Funcionales

    06.2005 Diagramas funcionales Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 760 Diagramas funcionales MASTERDRIVES MC - Indice de funciones básicas Indice Página Indice Página Indice Página Generalidades Palabra de mando, palabra de estado Regulador de intensidad/característica U/f Indice: Funciones básicas Palabra de mando 1 Regulador de intensidad motor síncrono Indice: Componentes libres y tarjetas adicionales Palabra de mando 2 Regulador de intensidad amotor síncrono Explicación de los símbolos...
  • Página 761 Diagramas funcionales MASTERDRIVES MC: Indice de componentes libres de las tarjetas adicionales Indice Página Indice Página Indice Página Indice: Componentes libres Componentes lógicos Indice: tarjetas adicionales - Elementos Y Ajuste y vigilancia de los tiemp. y secuenc. de ciclo 702 Elementos O Ampliaciones de bornes - Inversores...
  • Página 762 Descripción de los símbolos utilizados en los diagramas funcionales Parámetros Tipo de conversión automática entre P597 (1) Selección de 3 binectores por medio de conectores y conectores dobles parámetro indexado (en el ajuste de fábrica se Parámetros de visualización r007 n124 ha seleccionado para las 3 salidas el binector Conversión conector en conector doble:...
  • Página 763 Parámetros de observación generales r001 Estado del convertidor K0249 Pxxx.B => parámetro perteneciente al juego de datos BiCo (2 índices) Conmutación a través del bit 30 de la palabra de mando [190/2] r002 Velocidad real KK0091 r012 JdD-BICO activo (Juego de Datos BICO activo) K0242 r004 Intensidad de salida r006 Tensión del circuito intermedio...
  • Página 764 n959.06 = 7 n959.02 = 7 Intensidad de referencia Fte. Visualiz. binector [20.5] n959.09 = 7 P030.x Fte. visualiz. conec. intensidad Visualización binector Velocidad de referencia P036.x Visualiz. conec. intensidad r031.de 1 a .5 [20.5] r037.1 a .5 Fte. visualz. conec. velocidad datos en 0.01 A P040.x Visualiz.
  • Página 765 Indicación: Cuando el aparato ya se encuentra en "estado de servicio"; n959.15 = 4 Visualización de servicio (r000) el accionamiento de las teclas "subir" y "bajar" se activa seleccionada y servicio = 1 del seleccionando la visualización de servicio (r000) y conmutando control de secuencia con la "tecla de cambio de modo"...
  • Página 766 n959.16 = 4 Vis.de serv. OP Vis. de serv. OP Vis.de serv. OP Vis.de serv. OP Vis.de serv. OP linea 4 linea 3 (consigna) linea 2 (real) linea 1 izquierda linea 1 derecha - Para la visualización en P049.01 y P049.02 existen a disposición para 0...3999 0...3999 0...3999...
  • Página 767 n959.17 = 2 Fte. liberación EA Offset EA P636 (1) Entrada analógica (EA) -100.00 ... 100.00 % P631 (0.00) Fte. inversión EA Configuración EA -10 V ... 10 V = -100.0 % ... 100.0 % P633 (0) 0 ... 3 Alisamiento EA Ventana EA P632 (0)
  • Página 768 -X101 Entradas: U950.13 = ___(4) /2 Masa F.sal.digital.1 <1> P651.B(0) /1 24 V Salidas: U950.23 = ___(4) Sal.digit..1 Los bornes -X101/3 a -X101/6 pueden ser utilizados B0025 igualmente como entradas o salidas digitales. 24 V 20 mA B0010 Entr.digital1 Para su uso como entradas digitales hay que dar el valor 0 a los parámetros P651.B, P652.B, P653.B y B0011 Entr.digital1 inv.
  • Página 769 Tipo Compacto PLUS Tipo Compacto Tipo En Chasis Convertidor - X9 - X9 - X9 24 V ( ≥ 2.1 A) 24 V ( ≥ 2.1 A) P24 solo salida - X100 Alimentación CC 24 V para máx. 2 <1> onduladores al contactor principal CA 230 V, 1 kVA...
  • Página 770 Tipo Compacto Tipo Compacto PLUS <1> (solo ondulador) En chasis <2> - X9 24 V ( ≥ 2.1 A) Contacto acuse de recibo "Parada segura" CC 30 V / 2 A - X533 Contacto acuse de recibo "Parada segura" <3> <4>...
  • Página 771 Orden PKW Pbras. PKW U950.10 = ___(4) r738.1 a .4 Pbras. Datos recep. SST1 Telegrama de recepción Recepción r709.01 a .16 B2100 SST1 pal.1 bit0 • • • B2115 SST1 pal.1 bit15 Final tlg. Encab.tlg. K2001 SST1 palabra 1 • • • • B2200 SST1 pal.2 bit0 B2215...
  • Página 772 Orden PKW U950.14 = ___(4) Pbras. PKW r738.13 a .16 Pbras. Datos recep. SST1/2 Telegrama de recepción Recepción r709.17 a .32 B6100 SST2 pal.1 bit0 • • • B6115 SST2 pal.1 bit15 K6001 SST2 palabra 1 Final tlg. Encab. tlg. •...
  • Página 773 Respuesta PKW U950.20 = ___(4) r739.01 a .04 PKW palabra 1 USS SST 1 PKW palabra 2 USS SST 1 Procesa- Palabras miento Telegrama de emisión PKW palabra 3 USS SST 1 PKW palabra 4 USS SST 1 Emisión Encabeza Final tlg.
  • Página 774 Respuesta PKW U950.24 = ___(4) r739.13 a .16 PKW palabra 1 USS SST 2 PKW palabra 2 USS SST 2 Procesamiento Palabras Telegrama de emisión PKW palabra 3 USS SST 2 PKW palabra 4 USS SST 2 Emitir Encabeza Final tlg. SST2 Datos emisión •...
  • Página 775 Diagnóstico CB Orden PKW r732.01 a .32 Pbras. PKW U950.11 = ___(4) r738.05 a .08 CB-parámetro 1 Dual- A: Palabras y bits [121] CB/TB Datos Pbras. 0 ... 65535 Port-RAM de recepción P711.01 r733.01 a .16 B3100 CB/TB palabra1 bit0 Campo de conf.
  • Página 776 Funcionamiento síncrono al ciclo: Para el funcionamiento síncrono al ciclo: CBP2 en Slot inferior Slot superior fuente selección SYNC CBP2 P744.01 P744 P744.02 Slot A es el de orden más bajo Slot D es el de orden más alto Alarma A003 de [122.8] B0043 Accionamiento sincr.

  • Página 777: Sincronización

    U950.22 = ___(20) n959.22 = 4 Admisibles solo los valores 2 ó 20 (inactivo). Sincronización fina Nivel de tiempo Con la sincronización fina se puede alcanzar [420.5] máximo que la desviación en la sincronización (r748.9) r748.15 Frec. pulsación sincronizado sea menor. Tiempo de ciclo 0...10 El efecto será...
  • Página 778 CB/TB (tarjeta de comunicación/tecnológica) Respuesta PKW U950.21 = ___(4) r739.05 a .08 PKW palabra 1 CB/TB PKW palabra 2 CB/TB Dual- Procesa- Palabras Port-RAM miento PKW palabra 3 CB/TB Palabras PKW palabra 4 CB/TB Emisión Datos emisión CB/TB Fte.datos emis. CB/TB Palabras Pbras r735.01 a .16...
  • Página 779 Diagnóstico CB Orden PKW r732.33 a .64 Pbras. PKW U950.15 = ___(4) r738.17 a .20 A: palabras y bits [121] CB-parámetro 1 Dual- Datos recepción Pbras. 0 ... 65535 Port-RAM CB/TB P711.02 r733.17 a .32 B8100 2ªCB palabra1 bit 0 Campo config.
  • Página 780 Funcionamiento síncrono al ciclo: Para el funcionamiento síncrono al ciclo: CBP2 im Slot inferior Slot superior fuente selección SYNC CBP2 P744.01 P744 P744.02 Slot A es el de orden más bajo Slot D es el de orden más alto Alarma A003 de [122.8] B0043 Accionamiento sincr.
  • Página 781 Respuesta PKW U950.25 = ___(4) Dual- r739.17 a .20 Port-RAM PKW palabra 1 CB/TB PKW palabra 2 CB/TB Procesa- Palabras miento PKW palabra 3 CB/TB Palabras PKW palabra 4 CB/TB Emisión Datos emisión CB/TB Pbras. Palabras Fte.datos emis. CB/TB r735.17 a .32 P736 (0) Telegrama de emisión Emisión de palabras de 32 bit:...
  • Página 782 n959.20 = 7 Interrup. tlg. SLB Diagnóstico SLB B0040 Direcc.usuario SLB r748 r748.001: n° de telegramas sincrónicos Retardo fallo 0 ... 200 Configuración K7081 0.0 ... 101.0 s P740.1 (1) P781.16 (0.0) Diagnóstico .002: n° de errores CRC Tiemp. interrup. tlg.SLB K7082 Parte 0 ...
  • Página 783 Ajuste de P755: U950.22 = ___(20) n959.22 = 4 Compensación de tiempo muerto: Admisibles solo los valores 2 ó 20 (inactivo). xxx0: Ninguna compensación de tiempo muerto. xxx1: Compensación de los diferentes tiempos muertos entre los aparatos. Conmutación SLB (entre 2 SLB): xx0x: Conmutación en servicio bloqueada.
  • Página 784 n959.20 = 7 Segunda tarjeta SIMOLINK inactiva Direcc.usuario SLB 0 ... 200 Configuración P740.2 (1) Diagnóstico Parte general SLB2 Time out B0047 P de emisión SLB 1 ... 3 P742 (3) SIMOLINK N° de usuarios SLB Recepción 0 ... 255 P743.2 (0) Selección SLB activa SLB en slot...
  • Página 785 Direcc. lectura SLB <1> Ejemplo: P749.02 = 0.1 Datos 0.0 ... 200.7 U950.12 = ___(4) => KK7035 = canal de emisión 1 del usuario 0 16 x 16 bits P749 Datos recepciónSLB <1> Recepción: r750.01 a .16 canal palabra B7100 SLB palabra1 bit0 B7115 SLB palabra1 bit15...
  • Página 786 n959.21 = 2 Palabras emisión Datos emisión SLB Fte.datos emisión SLB r752.01 a .16 P751 (0) Usuario1 palabras SIMOLINK de emisión 3 y 4 Canal 0 Ciclo de bus (ejemplo para 3 usuarios y 2 canales) Emisión Canal 1 • • • • • • Pausa SYNC Tiempo de ciclo de bus Canal 2...
  • Página 787 n959.21 = 2 Datos especiales Fte.datos emisión SLB P756 (0)  Pal.  doble 1   Pal.  doble 2   Pal.  doble 3   Pal.  doble 4  Indicación: Los datos especiales solo pueden ser enviados desde el Dispatcher (dirección de bus P740 = 0). Si se encuentra enlazado algun dato especial (P756.x ≠...
  • Página 788 Posición bit, señal de activida 0...1 U953.21 =___ (20) 0: La señal de actividad comienza con el bit 0 P814 (0) 1: La señal de actividad comienza con el bit 12 Señal de actividad B0241 Señal de actividad válida P807 (0) Vigilar las señal de actividad B0242 Fallo de señal de actividad activo...
  • Página 789 U953.29 =___ (20) Long.de ciclo de eje 0... 2 -1 [LU] U802 (4096) Consigna de posición Consigna de posición Salida consigna de posición Extrapolación U800.1 (0) KK0846 Salida consigna de velocidad Consigna de velocidad KK0847 U800.2 (0) Interrupción de telegrama Fallo en la comunicación U801 (0) Comunicación...
  • Página 790 <1> Solo es posible para captador 1 (captador motor) <2> El punto de referencia (posicionar/desplazar) se U953.64 = ___(20) establece en el aparato, o es transmitido desde el maestro por un canal auxiliar. B0928 Acuse de fallo MC <3> En el caso de fallo, el valor de fallo está en Gx_XIST2 1 = Fallos acumulados del captador 2 = Vigilancia de la señal de origen...
  • Página 791 <1> Solo es posible para SBP (fuente-señal en SBP) <2> El punto de referencia (posicionar/desplazar) se U953.64 = ___(20) establece en el aparato, o es transmitido desde el maestro por un canal auxiliar. B0928 Acuse de fallo MC <3> En el caso de fallo, el valor de fallo está en Gx_XIST2 1 = Fallos acumulados del captador 2 = Vigilancia de la señal de origen...
  • Página 792 n959.25 = 4 Palabra de mando 1 Visual. de r550 en la PMU r550 15 14 13 12 11 10 Palabra de mando 1 Bit Nr. Significado K0030 Fte.CON./DES.1 P554.B (0/0) Fte.1 DES.2 (electr.) P555.B (1/20) 0=DES.1, deceleración por GdR hasta bloqueo de impul. Bit 0 al control de secuencia 1) 1=CON.
  • Página 793 Preajuste de los parámetros BICO: n959.26 = 4 1er binector para juego de datos BICO 1 Palabra de 2do binector para juego de datos BICO 2 mando 2 Visualización de r551 en la PMU r551 Palabra de mando 2 31 30 29 28 27 26 25 24...
  • Página 794 n959.27 = 4 Palabra de estado 1 Visualización de r552 en la PMU r552 Palabra de estado 1 15 14 13 12 11 10 Bit Nr. Significado K0032 1=listo para conexión B0101 No listo para conexión del contr. de secuencia 1) Bit 0 0=no listo para conexión B0100...
  • Página 795 n959.28 = 4 Visualización de r553 en la PMU Palabra de estado 2 r553 31 30 29 28 27 26 25 24 Palabra de estado 2 Bit Nr. Significado K0033 1=captación o excitación activa B0133 23 22 21 20 19 18 17 16 Capt./excit.
  • Página 796 ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! n959.30 = 0 ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentación desconectada y el circuito intermedio descargado)! Signo de P116 Angulo del resolver KK0096 Offset de ángulo del resolver -180.00°...+180.00°...
  • Página 797 n959.31 = 6 Asignación de pines -X424: ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! SBM2: ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentación desconectada y el circuito Corrección de posición 1 : P-captador intermedio descargado)! Vigilancia impulso origen 2 : M-captador...
  • Página 798 ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! n959.36 = 6 Asignación de pines -X424: ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentación desconectada y el circuito intermedio descargado)! Corrección de posición con 1 : P-captador impulso origen 2 : M-captador 3 : A+...
  • Página 799 Ajuste de P150.01: n959.32 = 4 ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentación desconectada y el circuito Nivel de entrada canal A/B Binectores intermedio descargado)! xxx0: canal A/B HTL unipolar B0060 a B0063 xxx1: canal A/B TTL unipolar...
  • Página 800 Ajuste de P150.02: n959.35 = U950.17 = ___(6) ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentación desconectada y el circuito Nivel de entrada canal A/B intermedio descargado)! xxx0: canal A/B HTL unipolar xxx1: canal A/B TTL unipolar La función siempre tiene el mismo...
  • Página 801 Modo: evaluación señal de frecuencia Conf. gen. consig. n959.33 = 4 1000...1133 (P139 = 1xxx) P139 (0000) Gen.con.:f(ref) Normalización 500...1000000 Hz Asignación de bornes X400: <2> Canal 1 contador cuent.adel. (+) P141.1 (10000) <3> 60...67: n.c. X401/68 Canal 1 contador cuent.adel. (-) SBP canal de consigna 1 X401/69 Contador...
  • Página 802 ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! U950.19 = ___(10) ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentació n desconectada y el circuito Corrección de posición/vigi lancia Asignación de pines -X424: intermedio des cargado)! Ajustes de P147: 1 : P-captador 0: Ningún captador estándar, parametrización en P148 , P149...
  • Página 803 U950.18 = ___(5) ¡El cable del captador no se debe meter o sacar bajo tensión! ¡El convertidor debe estar libre de tensión (24 V-la alimentació n desconectada y el circuito Asignación de pines -X424: Si se usa la detección de posición intermedio des cargado)! vía captador externor (DF335) se 1 : P-captador...
  • Página 804 Fte. bit 2 VCF n959.40 = 7 P417.B (0) Fte. bit3 VCF Conector fijo 0% Sel. bit 1 consig.fija, de la palabra de mando 2 [190.6] P418.B (0) 0,0 % K0000 Sel. bit 0 consig.fija, de la palabra de mando 2 [190.6] KK0041 Consigna fija 1 Conector fijo 100%...
  • Página 805 Conf. potenc. motorizado n953.71 = 3 0000...0111 P425 (0110) Solo son admisibles los valores de parámetro 3 y 20 (inactivo). Memo. potenc.motor.: 0 = consigna de potenciómetro motorizado no se memoriza, el valor de arranque se determina a través del parámetro P426 después de la orden CON. 1 = consigna de potenciómetro motorizado se memoriza de forma fija después de DES.
  • Página 806 n959.42 = 2 Marcha por impulsos bit 0 proveniente del control de secuencia [180.7] liberación sentido de giro pos.. De la palabra de mando 1 Marcha por impulsos bit 1 proveniente del control de secuencia [180.7] liberación sentido de giro neg.. De la palabra de mando 1 consig.principal r446 Escalada cons.pral.
  • Página 807 n959.43 = 2 [180.7] Escal. par(precontrol) n(cons.E.GdR) Liberación consigna, 0.0 ... 214748339 % KK0072 de la pal.de mando 1 P471.F (100.0) & Estado del convertidor Tiempo aceler. Tiempo deceler. Alisam. salida GdR [320.2] Par(precontrol) SERVICIO 0.00 ... 600.00 s 0.00 ... 600.00 s 0.000 ...
  • Página 808 n959.59 = 2 Valor fijo de posición 1 ... (2 KK0141 P775.01 (0) Valor fijo de posición 2 KK0142 ... (2 P775.02 (0) Valor fijo de posición 3 KK0143 ... (2 P775.03 (0) Valor fijo de posición 4 ... (2 KK0144 P775.04 (0) Consigna fija 1...
  • Página 809 El componente funcional es necesario cuando: a) hay un engranaje entre el motor con eje rotativo (carga) b) en los ejes liniales, la zona de desplazamiento es mayor que el margen de representación del captador absoluto Elemento de seguimiento/memorización -760- Recomendación: Igual tiempo de ciclo como en U952.69 = __ (20)
  • Página 810 <2> [230.6], [250.6], [240.6], [260.6] Detección de posición Resolución de posición Factor: n959.50 = 1 Preajuste para 9 ... 30 giro horario/antih. para captador de motor en slot C la posición primaria Offset posicion del rotor P171 (12) [500a.4] es la posición del rotor Valor real de posición V.real posic.
  • Página 811 P183 Conf. detección de posición Valor en Valor Significado P183.01 Liberación detección de posición xxx0 - ninguna detección de posición con taco- motor en Slot C xxx1 - Liberación detección de posición con taco-motor en Slot C xxx2 - Liber. detección de pos. para taco multiturn Modo de oper.
  • Página 812 El componente funcional es necesario cuando: a) hay un engranaje entre el motor con eje rotativo (carga) b) en los ejes liniales, la zona de desplazamiento es mayor que el margen de representación del captador absoluto Elemento de seguimiento/memorización -760- Recomendación: Igual tiempo de ciclo como en U952.69 = __ (20)
  • Página 813 Detección de posición para el captador [242.6], [255.6], [270.6] U950.17 = ___(6) Resolución de prec. captador externo de la máquina externo (solo SBM2) [270.6] Valor real de posición Si se usa la detección de r168 posición para posicionar, N°imp.capt. ext. se tiene que calcular en T3.
  • Página 814 <2> P166 Conf. detección de posición Valor en P166 Valor Significado Liberación detección de posición P166.01 xxx0 - Ninguna detección de posición con capt.máqu. (KK0125 = 0; ninguna medición de posición, ninguna detección del punto de referencia) xxx1 - Liberación detección de posición Modo de oper.
  • Página 815 <2> Si la relación de transmisión es n959.51 = 1 > 0: se produce una extrapolación (precálculo) Regul.posición Kv < 0: se produce una interpolación 0.000 ... 20.000 de las consignas de velocidad y posición P204.F (0.100)   1000 Fte.adapt.reg.posic.
  • Página 816 Fte.adaptación reg.n Adaptación Kp Escalada estatismo P232.B (0) n959.52 = P357 Liberación estatismo 0.0 ... 100.0 % Reg. n Kp(real) de la palabra de mando 2 [190.5] U953.41 = ___(0) P246.F (0.0) r237 Kp2 reg.n 0.0 ... 1000.0 Fte.estatismo n(estatismo) P236.F (10.0) <1>...
  • Página 817 U953.42 = P357 Filtro pasabanda Kp Carac. del filtro Carac. del filtro Carac. del filtro 0.0 ... 150.0 % 0 .. 3 0 .. 3 0 .. 3 P251 (100.0) P256.1 (1) P256.2 (0) P256.3 (0) Fte. filtro pasabanda P252 (0) n(filtro pasab.) KK0158 P254...
  • Página 818 Reg.n. Kp(real) n959.53 = P357 1,1 x velocidad máxima [360.7] 1,1 x velocidad máxima sentido sentido de giro negativo [320.7] de giro positivo [320.7] Máximo un -205 % de la velocidad de referencia Máximo un 205 % de la velocidad de referencia Intensidad máxima <2>...
  • Página 819 Regulador Solo se calcula si Regulador intensidad Ki n959.54 = P357 P290 (Selecc.reg.I U/f,) = 0 Corriente corto motor Vel.debilt.campo. Dinámica reg. I intensidad Kp 0.0 ... 100.0 % (= regulación de 0.00 ... 600.00 A 0 ... 12000 1/min 0 ...
  • Página 820 Regulador Magnitudes de referencia para flujo Solo se calcula si Regulador intensidad Ki n959.54 = P357 (Psi (...) : Magnetización nominal Frec.debil.campo Selecc. reg. de flujo P290 (Selecc.reg.I U/f,) = 0 Dinámica reg. I intensidad Kp 0.0 ... 100.0 % 0.0 ...
  • Página 821 Selecc. reg. de flujo f (Ucom.Mod.FEM) Magnitudes de referencia para flujo 0 / 1 Solo se calcula si n959.54 = P357 1 Hz ... 8xP107 P294 (0) P290 (Selecc.reg.I U/f) = 0 Frec.debil.campo (Psi (...) : Magnetización nominal Regulador P313 (=regulación de intensidad) Regulador 0.0 ...
  • Página 822 P095 Selecc. tipo motor: Selec. tipo motor Selecc. 1FT6/1FK6 Selecc. 1PH7 Selecc. 1FW3 0 ningún motor seleccionado 0 ... 4 0 ... 253 0 ... 253 0 ... 13 1 1FT6/1FK6 P095 (1) P096 (0) P097 (0) P099 (0) 2 1PA6/1PL6/1PH4/1PH7 Tens.
  • Página 823 Solo efectivo para motores síncronos (P95=1 ó P95=3) Dependencia de temperatura 0.0 % ... 20.0 % Si no hay ningún sensor de 140 °C - r009 P090.2 (12.0 %) 1 + P090.2 temperatura conectado, se desconecta la adaptación de Temperat.motor temperatura del rotor.
  • Página 824 Solo efectivo para motores síncronos (P95=2 ó P95=4) Bit2 palabra de estado1 bloqueo servicio/impulso Valor real Tr r093 Valor real de la constante Constante de tiempo de tiempo del rotor Tr. del inducido Al modelo de flujo [390.6] 0 ... 10000 ms P124 (0 ms) Desviación máx.
  • Página 825 U953.46 = ___(20) Solo se puede dar el valor 0 ó el 20: 0 = la función se calcula en T0 20 = la función no se calcula. Fte.selec. J Fte.selec.acel.M Escalada J U376.B (0) U377.B (0) 0.00 ... 200.00 % U379 (100.00) Conector valor absol.: Indicación para ajustar el momento de inercia (U373, U378):...
  • Página 826 n959.58 = 2 Carac.rozam.M 0.0 ... 200.0 % Regis.carac.roz. U216.1 a .10 B0690 Fte. regist.carac.roz. U219.B (0) Fte. n(carac.roz.) M(rozamiento) U214.B (0) K0615 U217.F (100.0) 0.0 ... 200.0 % Peso rozam.M sign. Fte.activar carac.roz. U218.B (0) U215.1 a .10 0.000 ... 200.000 % Caract.rozam.n Característica de rozamiento V2.3...
  • Página 827 n959.55 = 4 <2> Kp regul.Imáx. Tn regul.Imáx. Se calcula solo cuando 0.001 ... 0.500 1 ... 32000 ms P290 (Sel. U/f,Reg.I) = 1 P331 (0.005) P332 (1000) (= característica U/f [420.3] Modo regul.Imáx. P333 (1) P333 Modo regul.Imáx.: 0 intervención de tensión 1 intervención de frecuencia Imáx.(permitida) de la limitación de par [370.4]...
  • Página 828 n959.56 = 0 Frecuencia de pulsación 5.0 ... 8.0 kHz P340 (5.0) [100 % = Modulación de bloque completo] Grado de modulación (abs.) Sel.U/f,regulación I K0222 P290 (0) Duración de encendido 1 K0223 Unidad de control de a la unidad PWM A(alfa) de la regulación de intensidad impulsos A(alfa) del control U/f...
  • Página 829 <1> Precaución: Si se aplica el control de freno hay que enlazar B0277 y B0278! Señaliz. de límit. Ejemplo para enlazar el control de freno Umbral de freno 1 sobrepasado Criterio para "abrir freno" P605 = 2 Freno con mensaje de acuse (contacto de cierre, conmuta cuando se cierra el freno) [470.7] B0281 Fte.
  • Página 830 n959.60 = 4 Desv.perm.consig.-real 0.0 ... 200.0 % Tiemp.desv.cons.-real P792.F (3.0) 0.0 ... 100.0 s (Se calcula solo en DES.1, DES.3, P794.F (3.0) SERVICIO e identific.motor ) Fte. valor consigna P790 (150) Ninguna desviación consigna-real en la palabra de estado 1, bit 8 [200.2] A034 desviación consigna-real –...
  • Página 831 Alarma con constante de Alarma n959.61 = P357 tiempo a la mitad sobrecarga convertidor A025: Convertidor I Grado de utilización del convertidor Intensidad de a la palabra de estado 2, Bit 22 [210.2] r010 salida del conver. Sobrecarga 100 % B0227 Reduc.
  • Página 832 n959.63 = P357 Lim.carga motor 0 ... 300% I(salida valor absol.) P384.1 (100%) Enfriam.motor Temp.motor T1 K0242 0 ... 1 0 ... 16 000 s P382 (1) P383 (100s) Utilización motor A029: r008 a la palabra de estado 2, bit 25 [210.2] Alarma sobretemperatura motor de la evaluación de valores reales [500.8]...
  • Página 833 n957.72 = 6 Función bloqu./sobrecarg. 0 ... 2 P806 (0) P806: 2: Desconectado n/f(real) tratamiento de velocidad (KK0091) 1: Solo antibloqueo [500.4] < 0: Protecc.antibloqu. y sobrecarga 2 % n-bez. Accionam.maest./esclavo palabra mando 2 [190.5] 1 = aceleración teórica negativa Isq(real) 0 = aceleración teórica positiva [390.4]...
  • Página 834 n957.73 = 6 Función bloqu./sobrecarg. 0 ... 2 P806 (0) P806: Desv.permit.consigna-real 2: Desconectado P792.F [480.3] Tiemp.desv.consigna-real 1: Protección antivuelco P794.F [480.3] 0: Protección antivuelco Reg.I máx.(salida) [400.3] 0 : intervenc.tensión & 1 : intervenc.frecuenc. Tiemp.vuelco/bloqu. Modo reg.I máx. 0.00 ... 100.00 s P333 [400.3] P805 (50.00) P793.F [480.3]...
  • Página 835 n959.62 = 0 Intensidad de salida F011: Sobreintensidad r004 I(real,abs) α β I(valor absol.alis.) K0022 "3" Iα a la regulación de intensidad [390.2] 100 ms = -I I(salida valor absol.) K0242 Iβ a la regulación de intensidad [390.2] "2" F011: Sobreintensidad (umbral) 0 ...
  • Página 836 Omega para reg.intensidad, Valor real de velocidad cálculo FEM, estimador KT Angulo mecánico Filtro n(real) r441 adaptación tr. etc. 0 ... 500 Hz P130 Evaluación capt.motor KK0090 [390] P231.1 (0) n(real) 0 Identificac.autom. de capt. / sin captador r002 1 Resolver 2polos (Slot C) 0000 0000h = 0°...
  • Página 837 n957.83 = 4 En funcinamiento con tensión de circuito intermedio reducida se debe tener en cuenta lo siguiente: Si la tensión del circuito intermedio U aumenta del margen reducido al umbral de encendido del chopper de frenado, en menos de 3 seg (a causa de una potencia de frenado elevada), no se puede garantizar la función del chopper. Posiblemente el chopper no se encienda y por consiguiente el ondulador o el convertidor se desconectan con el fallo F006 "Sobretensión".
  • Página 838 n959.65 = 4 High Byte = n° de fallo actual r947.01 <1> K0250 Low Byte = n° de alarma actual <2> Estado "servicio" del control Tiempo de fallo "días" r782.01 Tiempo de fallo "días" r782.04 Tiempo de fallo "días" r782.07 Ventana de fallos de secuencia 0 ...
  • Página 839 n959.70 = 8 Desactivar tarjeta Fecha de gener. Versión firmware U910 (0) r827 r069 Código tarjetas Identificación software Identif.tarjetas r826.02 r828.02 n911.02 Slot A (tarjeta opcional) Código tarjetas Identificación software Identif.tarjetas r826.03 r828.03 n911.03 Slot B (tarjeta opcional) (solo en Kompakt PLUS) Código tarjetas Identificación software Identif.tarjetas...
  • Página 840 n959.70 = 8 r826 Significado 90 a 109 Mainboards o Control Unit 110 a 119 Sensor Board (SBx) 120 a 129 Serial Communication Board (Scx) 130 a 139 Technology Board 140 a 149 Communication Board (Cbx) 150 a 169 Tarjetas especiales (EBx, SLB) Tarjeta Significado r826...
  • Página 841 Diagrama de estado V2.3 Diagrama funcional fp_mc_520_s.vsd - 520 - MASTERDRIVES MC 23.11.01...
  • Página 842 n959.66 = 4 Copiar Conmutación JdD- BICO parámetros binectores/conectores Actual JdD- BICO 0 ... 21 r012 Número P363 (0) parámetro Indice 1 Indice 2 JdD BICO bit 30 de la palabre de mando 2 xxxx K0035 Indicación: Los parámetros correspondientes están [190.6] xxxx señalados con la inicial "B".
  • Página 843 n959.67 = 2 Mediante el parámetro P115 "cálculo modelo motor" = 1 se infiere en los siguientes parámetros: Adicionalmente se pondrán al valor asignado del motor Motor asíncrono conectado (P095 = 2, 4): Motor síncrono conectado (P095 = 1): P103 Intens.vacío mot.(solo, si antes parametrización = 0) P107 Frec.
  • Página 844 MASTERDRIVES MC Diagramas funcionales "componentes libres" Actualidad: 12.08.04 Indicación: - Un componente libre solo se procesa cuando es añadido a un tiempo de ciclo por medio del parámetro U95x correspondiente; véase la página [702]! - La parametrización de la secuencia de ciclo está también descrita en la página [702]. - Junto a los diferentes "tipos de componentes"...
  • Página 845 Diagramas funcionales MASTERDRIVES MC: Indice de componentes libres Indice Página Indice Página Indice Página Indice: Componentes libres Componentes de cálculo y regulación Componentes complejos Ajuste y vigilancia de los tiemp. y secuenc. de ciclo 702 - Sumadores - Bobinadora 784a, 784b Restadores - Contadores software Componentes funcionales generales...
  • Página 846 Tiempo de ciclo Secuencia de ciclo 2 ... 20 2 ... 20 Ajuste y vigilancia de los tiempos y U950 ... U953 U960 ... U963 secuencias de ciclo N°de com- Parámetro para Parámetro para Función ponente ajustar el tiempo de ciclo ajustar la secuencia de ciclo Ejemplo para tiempo y secuencia de ciclo funcional...
  • Página 847 9 Val.consig.fijos (1 pal.) {1 µs} 8 Val.consig.fijos (2 pbras) {1 µs} 8 bites control fijos {1 µs} 3 visualiz. conector {1 µs} U952.76 = __ (10) U950.31 = __ (10) U950.40 = __ (10) U950.48 = __ (10) U033 (0) U011.F (0.000) U001.F (0.00) U021.F (0)
  • Página 848 4 generaciones de fallo {1 µs} 4 generaciones de alarma {1 µs} 3 convertidores conector/conector doble {5 µs} U952.59 = __ (20) U952.63 = __ (20) U061 (0) U065 (0) 1 = "fallo F148" 1 = "alarma A061" U952.60 = __ (20) U952.64 = __ (20) U950.56 = __ (20) U062 (0)
  • Página 849 3 convertidores conector/binector {6 µs} U072.01 (0) Campo de bits 1 Convertidor conector / binector 1 n073 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B0410 U950.57 = __ (20) B0411 B0412 B0413 Visualiz.de 7 segmentos de campo de bits en n073...
  • Página 850 4 convertidores binector/conector {6 µs} U076 (0) U952.89 = __ (20) U078 (0) U952.90 = __ (20) Visualiz.de 7 segmentos Visualiz.de 7 segmentos de campo de bits en n077 de campo de bits en n079 n077 n079 0...FFFFh 0...FFFFh 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 K0431 K0432...
  • Página 851 4 sumadores con 2 entradas (1palabra) {2 µs} 3 inversores de signo (1palabra) {1 µs} 1 módulo 2^16 sumador/restador {1 µs} U950.83 = __ (20) U951.42 = __ (20) U950.84 = __ (20) U951.72 = __ (20) U096 (0) U082 (0) U084 (0) U098 (0) 200%...
  • Página 852 3 multiplicadores (1palabra) {6 µs} 2 divisores (1palabra) {8 µs} 3 multiplicadores/divisores de alta resolución (1palabra) {9 µs} Normalización U951.04 = __ (20) U951.05 = __ (20) U951.06 = __ (20) 200% U107 (0) U111 (0) y2 = KK0482 200% 200% U114 (0) 100%...
  • Página 853 1 multiplicador/divisor de alta resolución (2palabras) {13 µs} 4 multiplicadores de desplazamiento/divisores (2 palabras) Número de pasos de desplazamiento Número de pasos de desplazamiento U951.12 = __ (20) U405 (0) -31 ... +31 -31 ... +31 (32bit) (48bit) U442.01 (0) U442.03 (0) 200% (16bit)
  • Página 854 2 Elementos de retardo para señales analógicas (2 palabras) {5 µs} Ciclos de retardo Ciclos de retardo 0 ... 32 tiempos de ciclo 0 ... 32 tiempos de ciclo U401 (0) U403 (0) U950.63 = __ (20) U950.64 = __ (20) U400 (0) U402 (0) KK0600...
  • Página 855 3 generadores de valor absoluto con alisamiento (1pal.) {4 µs} 2 limitadores (1palabra) {3 µs} U129.F U118 (0) Cons.tiemp.alisamiento (100.00) 0...3 0...10000 ms U950.75 = __ (20) U951.74 = __ (20) U119 (0) B0470 x>B+ K0503 U130 .01 (503) U117 (0) .02 (0) K0501 K0491...
  • Página 856 1 señalizador de límite con alisamiento (2palabras) {12 µs} Histerésis Cons.tiemp.alisamiento 0.00 ... 199.99 % 0...10000 ms U148 (0.00) U952.68 = __ (20) KK0516 U147 (0) 2 señalizadores de límite con alisamiento (1palabra) {8 µs} U148 U148 U146 U149 (0) |A|<B Histerésis Cons.tiemp.alisamiento...
  • Página 857 2 contactores de levas con 2 levas cada uno (2palabras) {5 µs} Posición ON 1 Posición OFF 1 Posición ON 1 Posición OFF 1 U950.60 = __ (20) U950.61 = __ (20) -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. Histéresis -2 147 483 647..
  • Página 858 1 contactor de levas ampliado con 2 levas U950.80 = __ (20) U436 U437 Histéresis Leva3 Cons.F1 KK (0) 0..2 147 483 647 .02(0) Posic.On 1 Posición On 1 KK0566 KK (566) U436.01 (0) .03(0) Posición OFF 1 KK0567 KK (567) Posición OFF 1 Leva3 Cons.F2 Gama de valores de...
  • Página 859 5 conmutadores de señal analógica (1palabra) {1 µs} 4 Multiplexor de señal analóg. con 8 canales (2palabras) {3 µs} U166 (0) U950.85 = __ (20) U172 (0) U951.60 = __ (20) U186 U951.78 = __ (20) .01 (0) .02 (0) .03 (0) U167 (0) U173 (0)
  • Página 860 3 Multiplexor de señal analóg. con 8 canales (2palabras) {3 µs} U789 U950.72 = __ (20) U791 U951.88 = __ (20) U793 U952.17 = __ (20) .01 (0) .01 (0) .01 (0) .02 (0) .02 (0) .02 (0) .03 (0) .03 (0) .03 (0) .04 (1)
  • Página 861 3 componentes de curva característica con 10 valores de referencia (1palabra) {8 µs} Valores Y Valores Y Valores Y U192.01 hasta .10 (0) U195.01 hasta .10 (0) U198.01 hasta .10 (0) U951.07 = __ (20) U951.33 = __ (20) U952.09 = __ (20) U190 (0) U193 (0) U196 (0)
  • Página 862 1 Selección de máximo (2palabras) {4 µs} 2 elementos de seguimiento / memorización (2palabras) {3 µs} U950.76 = __ (20) U952.69 = __ (20) 1 ⇒ y=x 1 ⇒ y=x U203 (0) U206 (0) ⇒ freeze y ⇒ freeze y Power On Mode Power On Mode U952.24 = __ (20)
  • Página 863 18 elementos Y con tres entradas cada uno {2 µs} 12 elementos O con tres entradas cada uno {2 µs} U950.78 = __ (20) U951.44 = __ (20) U952.26 = __ (20) U950.90 = __ (20) U951.93 = __ (20) U221 (1) U227 (1) U233 (1)
  • Página 864 10 inversores {1 µs} 8 elementos Y-NO con tres entradas cada uno {1 µs} 3 elementos O EXCLUSIVA {1 µs} U951.08 = __ (20) U951.64 = __ (20) U950.92 = __ (20) U952.12 = __ (20) U950.93 = __ (20) U261 (0) U265 (0) U276 (0)
  • Página 865 2 biestables D {3 µs} 12 biestables RS {2 µs} U951.25 = __ (20) U951.34 = __ (20) Prioridad: 1. RESET, 2. SET U951.82 = __ (20) Prioridad: 1. RESET, 2. SET U952.14 = __ (20) Prioridad: 1. RESET, 2. SET U281 (0) U285 (0) U289 (0)
  • Página 866 4 temporizadores 0...60,000 s {6 µs} 2 temporizadores 0...600,00 s {6 µs} 1 temporizador 0...60,000 s con adapt. {11 µs} U294.F (0,000) Modo U306.F (0,00) Modo 0,000...60,000 s U295 (0) 0,00...600,00 s U307 (0) U950.95 = __ (20) U951.83 = __ (20) Retardo conexión Retardo conexión Retardo desconexión...
  • Página 867 1 gener. de impulsos (regul. de intermitencia) {3 µs / 8 µs depend. de Tp} 6 conmutadores de tiempo de ciclo para señales de mando {1 µs} U950.66 = __ (20) U950.69 = __ (20) U404.01 (0) U404.04 (0) B0570 B0573 U407 (613) U950.65 = __ (20)
  • Página 868 tiempo de ciclo, nivel de tiempo más lento tiempo de ciclo, nivel de tiempo más lento tiempo de ciclo, nivel de tiempo más lento 2 ... 10 2 ... 10 2 ... 10 tiempo de ciclo tiempo de ciclo tiempo de ciclo U060 (2) U270 (2) U349 (2)
  • Página 869 Diámetro en% Consigna tracción KK0556 Consigna tracción K0550 Par de tracción U717.3 U951.86 = ___(20) Dureza del bobinado DF399 K0623 Par de rozamiento U717.4 Consigna adicional de par Velocidad bobinado U214=91 DF398 DF398 Par de aceleración Diámetro en LU Aceleración máquina U717.5=557 U374 U373=559...
  • Página 870 Simetr.D FiltroV.primarioD D.mín.NormD 0 ... 1000ms 0 ... 60000ms U953.47 = ___(20) 1 ... 65535 U716.2 (0) U716.1 (100) U714.1 (100) D.factorD F.bobinadoraKK KK0555 U718 Control de Multiplicador KK (0) v.bandaD Veros.posit.D verosimilitud para canal de Velocidad de banda B0553 F.bobinadoraB consignas Factor toleranciaD...
  • Página 871 U951.38 = ___(20) Contador software 16 bit (frequencia de conteo máxima: 1/ [2 x tiempo de ciclo]) {4 µs} <3> Salida del contador 0...65535 U317 .01 (0) contar adelante n318 & Prioridad: K0565 1. liberar contador 2. posicionar contador .02 (0) contar atrás 3.
  • Página 872 U953.55 = ___(20) Límite superior {13 µs} U818.01 -1) ... (2 U815.01 Entrada generador Gener.ramp.en límite superior de rampas simple B0850 U815 K0851 ≠0 Entrada 16 bit KK0852 Entrada 32 bit B0851 Gener.ramp.en límite inferior U818.02 U817.01 Límite inferior [LU/sec] -1) ...
  • Página 873 U953.56 = ___(20) Límite superior {13 µs} U472.01 -1) ... (2 U469.01 Entrada generador Gener.ramp.en límite superior de rampas simple B0852 U469 K0854 ≠0 Entrada 16 bit KK0855 Entrada 32 bit B0853 Gener.ramp.en límite inferior U472.02 U471.01 Límite inferior Selección velocidad [LU/sec] -1) ...
  • Página 874 U953.57 = ___(20) Salida valor de ajuste U842.03 {Tiempo de cálculo sin rama de velocidad: 73 µs} {Tiempo de cálculo con rama de velocidad: 107 µs} Activar salida U843 Long.ciclo de eje Long.ciclo de eje U840.02 (4096) U840.01 (4096) U842 Consigna de KK0861 Consigna de trayecto [LU]...
  • Página 875 U953.58 = ___(20) Salida valor de ajuste U847.03 {Tiempo de cálculo sin rama de velocidad: 73 µs} {Tiempo de cálculo con rama de velocidad: 107 µs} Activar salida U848 Long.ciclo de eje Long.ciclo de eje U845.02 (4096) U845.01 (4096) U847 Consigna de KK0863 Consigna de trayecto [LU]...
  • Página 876 <4> Para aplicaciones estándar se pueden controlar los ciclos de lectura y escritura con un ciclo comun. {30µs} máx. profMem, en vacio U953.68 = ___(20) <5> Con "Rdx reset multip" permanecen los datos y el estado de los binectores "Rd profMemo llena" y "Rd profMemo desb." {50µs} máx.
  • Página 877 <4> Para aplicaciones estándar se pueden controlar los ciclos de lectura y escritura con un ciclo comun. {30µs} máx. profMem, en vacio U953.69 = ___(20) <5> Con "Rdx reset multip" permanecen los datos y el estado de los binectores "Rd profMemo llena" y "Rd profMemo desb." {50µs} máx.
  • Página 878 Selección de detección de Captador Evaluación captador posición deseada vía enlace BICO <1> Resolver V.real de posición X101 [80+90] [Y01...Y04] [Y05...Y08] (WE) Evaluación resolver KK0120 U850.3,.4 ; U877.i2 (WE) SBR1/ para capt.mot. en Impulso [789b,c] SBR2 slot C referenc. (WE) Val.medido posic.
  • Página 879 U953.60 =___ (20) V-nominal Acele.nominal Ciclo de eje 0...20 000 000.00[1000LU/min] 0...20 000 000.00[1000LU/s 0...2 U953.61 = ___(20) U856 (12288.00) U857 (204.00) U858.1 (4096) para U858.2 (-1) U953.62 =___ (20) Consigna posic. [LU] (U858=0: eje lineal) ( Recomend.: U953.6x=4 ) U867 (879) U874.1 (0)
  • Página 880 El posicionador simple se puede aplicar a tareas de posicionamiento "sencillas". El posicionador simple consta, como se puede ver en el diagrama [788a], de tres componentes libres [789a, b, c], que son precableados entre sí en el ajuste de fábrica para cumplir con la función "posicionador simple con captador de motor". (Estos componentes también se pueden utilizar individualmente en otras aplicaciones.) Para esto solo se tienen que cambiar las ENTRADAS ([788a] o con más detalle en [789a]) deseadas Y cablear las SALIDAS ([788a] o con más detalle en [789c]) como se recomienda.

  • Página 881: B0874: Pos_Typ_Act

    Conector fijo Conector fijo U875.1...10 (0) B0878... U953.60=___ (20) [%] consignas consig.posic. Binectores fijos Binectores fijos U873.1...3(100) U874.1(0) B0887 pal.mando Pal.estado: n870.1 K0886 entrada consig./modo operativo Aceptación de consigna n870.2 K0887 Pal.estado: salida consig./modo operativo U867 Consign.posición [LU] KK879 (879) KK0875 Consig.posición válida [LU] U868...

  • Página 882: B0860: Pos_Ok

    Interrup.term.software para Cosigna aceleración U953.61 = ___(20) n861.5 POS & SETUP , eje lineal U850 .7(896) Cons.Posc.simple y ITS -2 +1...2 -1[LU] KK0896 U852 consignas [LU] .8(897) .1(872) PLUS: U865.1 (0) n862.1 K0888 Pal.est.: entrada posicionador simple KK0897 n861.6 MINUS: U865.2 (0) .2(873) Down Pal.est.: salida posicionador simple...
  • Página 883 Tiemp.alisamiento U953.62=___ (20) 0...10.000(s) U880(0) Pal.estado: salida Fte. adaptación tiemp.alisamiento n862.2 K0889 posicionador simple y Ref. U881 (1) El cambio se activa cuando está en reposo Fte V-consigna IN n860.3 [%] Consigna velocidad [%] U876(870) KK0881 [V _pos[%]] (p.ej.: P209.B = 881 [340.1]) Limitación a AZL Ciclo de eje AZL al regulador de posición...
  • Página 884 Tiempo de acel. Unidad tiemp.acel. Tiemp.deceler. Unidad tiemp.deceler. Redondeo inicial Redondeo final U951.51 = ___(20) 0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.00...10.00 s 0.00...10.00 s U330.F (10.0) U331.F (0) U332.F (10.0) U333.F (0) U334.F (0.00) U335.F (0.00) {70 µs} Adaptación del tiempo de acel./deceler.
  • Página 885 Maestro virtual {14 µs} Velocidad nominal 0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/min] U431 (0) Valor velocidad en [%] U953.35 = __ (20) p.ej. del generador de rampas sofisticado Valor entrada Integrador con limitación de AZL U429 (0) Consig.posición Normalización KK0610 al componente de sincronismo Durac.ciclo de eje...
  • Página 886 Const.de tiemp.alisamiento U952.01 = ___(20) 0.00 ... 60.00 s U353 (0.00) {25 µs} KP base KP efectivo Tiempo de reajuste <4> 0.00 ... 125.00 (-128.00...+128.00) 0.00 ... 100.00 Consig.reg.tec. U364.F (3.00) n365 U366.F (3.00) Señal precontrol U352 (0) Adaptación KP U368 (0) <1>...
  • Página 887 Componente funcional alimentación de consigna encoder SIMOLINK SLE U953.28 = __ (20) Adaptación de tiempo muerto -100.00 ... 100.00 ms U807 (0.00) Velocidad nominal 0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/min] U806 (0.00) F.SLE Velocidad real U803.04 (0) El maestro adapta el KK0850 tiempo muerto de la consigna Long.ciclo de eje...
  • Página 888 U953.51=___ (20) {Tiempo de cálculo en la marcha en vacío: 18 µs} Factor [%] {Tiempo de cálculo durante el movimiento de compensación al arrancar +/-: 42 µs} velocidad nominal. 0.00...20.000.000.00 [1000 LU/min] U824 (1) U825.3 (0) Velocidad de ajuste Angulo de desplaz.relativo, aditivo Angulo desplaz.relativo, aditivo 0.00 ...
  • Página 889 U953.52=___ (20) U953.53=___ (20) Sumador de offset con limitación a AZL {14 µs} Sumador de offset 2 con limitación a AZL {14 µs} 0 - 2 0 - 2 U830 (4096) U833 (4096) Limitación a AZL Limitación a AZL n829 n832 U828.1 (0) U831.1 (0)
  • Página 890 U953.65 = ___ (20) INDICACION: Tiempo de ciclo {38 µs} típico Tipo de interpolación Ciclo de eje (AZL) nivel de tiempo 0=Interpolación 0 = lineal {60 µs} máx. lento Si se dan discontinuidades en la curva prescrita para los 1=Extrapolación 0..(2 P767.01 (4) P768.01 (0)
  • Página 891 U952.02 = ___(20) (tiempo del flanco de subida) Amplitud del vobulador Frec.del vobulador Desplaz.de fases Salto P neg. Salto P pos. Tasa de impulsos 0.00 ... 20.00 % 0.1 ... 120.0 1/min 0 ... 360 °el 0.00 ... 100.00 % 0.00 ...
  • Página 892 U953.70 = ___(20) Solo se admiten los valores 20 y 02. Para impedir cruces con la Traza normal, desconectarla vía U953.72 = 20. Divis.desplaz.PRBS Ajustar mediante el cuadro 0..10 DriveMonitor Diagnóstico/ U476.1/2 (0) Traza: Ajustes de registro. Arranque de Ruidos y Registro con el boton de lanzamiento.
  • Página 893 Registro traza Trace: salida cíclica canales 1 a 8 U952.72 = __ (20) U952.96 = __ (20) Umbral de disp. N°de bit de disp. Condición de disp. Predisparo Estado inicio traza 0 ... 16 0 ... 6 0 ... 100 % 0 ...
  • Página 894 5 convertidores conector-parámetro / parámetro-conector n959.76 = 6 Solo se pueden modificar parámetros de la CU ¡El componente no se calcula en T6! El (Pxxx, rxxx, Uxxx, nxxx). momento de su ejecución no está Los parámetros de las tarjetas tecnológicas determinado Conector T100, T300, T400 (Hxxx, Lxxx) no se procesan.
  • Página 895 Diagramas funcionales MASTERDRIVES MC: Indice de las tarjetas adicionales Indice Página Indice Página Indice Página Indice: tarjetas adicionales Ampliaciones SCB - SCB1/2 Ampliaciones de bornes Recepción Peer to Peer - EB1 n° 1 Emisión Peer to Peer Entradas analógicas, entr. digitales combinadas - SCB2 Salidas analógicas Recepción USS...
  • Página 896 Entrada analógica (entrada difer.) U953.01 = ___ Offset P659.1 (0) P661.1 (1) -100.00 ... +100.00 % P657.1 (0.00) Tipo de señal 10 V = 100 % Normalización Constante de tiempo (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % 0.00 ...
  • Página 897 Salidas analógicas U953.03 = ___ K5104 Offset Uout Normalizac ión Offset -200.00 ... +200.00 V Const. de tiempo P667.1 (0.00) Normalización P664.1 (0) 0 ... 10000 ms -200.00 ... +200.00 V P665.1 (0) P666.1 (10.00) 11 Bit + signo r668.1 P663.1 (0) P666.1 Uout = -10 V ...
  • Página 898 4 entr./salidas digitales bidireccionales U953.04 = ___ Salidas 24 V Entradas P669.1 (0) B5104 B5105 P669.2 (0) B5106 out/in B5107 Atención! Si se usa como entrada uno de los bornes de 43 a 46 hay que poner la salida correspondiente a "0" 24 V P669.3 (0) (bloquea el transistor).
  • Página 899 Entrada analógica (entrada difer.) U953.06 = ___ Offset P659.4 (0) P661.4 (1) -100.00 ... +100.00 % P657.4 (0.00) Tipo de señal 10 V = 100 % Normalización Constante de tiempo (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r662.4 0.00 ...
  • Página 900 Salidas analógicas U953.08 = ___ Offset K5204 Uout Normalizac ión Offset -200.00 ... +200.00 V Const. de tiempo P667.3 (0.00) Normalización P664.3 (0) 0 ... 10000 ms -200.00 ... +200.00 V P665.3 (0) P666.3 (10.00) 11 Bit + signo r668.3 P663.3 (0) P666.3 Uout = -10 V ...
  • Página 901 4 entr./salidas digitales bidireccionales U953.09 = ___ Salidas 24 V Entradas P669.5 (0) B5204 B5205 P669.6 (0) B5206 out/in B5207 Atención! Si se usa como entrada uno de los bornes de 43 a 46 hay que poner la salida correspondiente a "0" 24 V P669.7 (0) (bloquea el transistor).
  • Página 902 Entrada analógica (entrada diferencial) U953.11 = ___ Offset P681.1 (1) P679.1 (0) -100.00 ... +100.00 % P677.1 (0.00) Tipo de señal 10 V = 100 % Normalización Constante tiempo (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r682.1 0.00 ...
  • Página 903 Entrada analógica (entrada diferencial) U953.15 = ___ Offset P681.2 (1) P679.2 (0) -100.00 ... +100.00 % P677.2 (0.00) Tipo de señal 10 V = 100 % Normalización Constante tiempo (0/1 = 10 V / 20 mA) 20 mA = 100 % r682.2 0.00 ...
  • Página 904 U953.25 = ___(4) Retransmisión Peer to Peer SCB: Datos SCB/SCI SCB: r699.17 a .21 B4500 Palabra 1 Bit 0 Recepción • • • B4515 Palabra 1 Bit 15 Telegrama Peer to Peer K4501 Palabra 1 B4600 Palabra 2 Bit 0 B4615 Palabra 2 Bit 15 K4502...
  • Página 905 U953.26 = ___(4) Telegrama de emisión Peer to Peer Datos SCB/SCI Emisión r699.01 a .05 Fte.datos de emisión SCB P706 (0) Palabras Emisión de palabras de 32 bits: Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
  • Página 906 U953.25 = ___(4) Orden PKW Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama Dual- Palabras PKW r738.9 a .12 recibido a través de USS, el bit 10 tiene que Port-RAM tener el valor lógico 1, para que el convertidor SCB-SST: SCB-SST Palabras acepte como válidos los datos de proceso.
  • Página 907 U953.26 = ___(4) Respuesta PKW r739.9 a .12 PKW palabra 1 USS SCB PKW palabra 2 USS SCB Procesamie Palabras Telegrama de emisión PKW palabra 3 USS SCB nto PKW PKW palabra 4 USS SCB Emisión Datos SCB/SCI Fte.datos de emisión SCB Encabeza- r699.01 a .16 P706 (0)
  • Página 908 Datos SCB/SCI r699.1 -X427 U953.25 = ___(4) Ver diagrama funcional "salidas digitales esclavo 1": Salida binaria 8, excitador P24 V CC Salida binaria 8, excitador 100 mA externo, SCI-SL1: resistente al cortocircuito Entrada digital 1 24 V B4100 Entr.dig.inv. 1 B4120 Entrada digital 2 24 V...
  • Página 909 Datos SCB/SCI r699.5 -X427 U953.25 = ___(4) Ver diagrama funcional "salidas digitales esclavo 2": Salida binaria 8, excitador P24 V CC Salida binaria 8, excitador 100 mA externo, SCI-SL2: resistente al cortocircuito Entrada digital 1 24 V B4200 Entrada digital invert. 1 B4220 Entrada digital 2 24 V...
  • Página 910 U953.26 = ___(4) -X429: Datos SCB/SCI r699.9 Fte.salida digital SCI P698 (0) -X427 (Ver diagrama funcional "entradas digitales esclavo 1") SCB1 con SCI1 V2.3 Diagrama funcional fp_mc_Z15_s.vsd - Z15 - Salidas digitales esclavo 1 ¡No válido para Kompakt PLUS! MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Página 911 U953.26 = ___(4) -X429: Datos SCB/SCI r699.13 Fte.salida digital SCI P698 (0) -X427 (Ver diagrama funcional "entradas digitales esclavo 2") SCB1 mit SCI1 V2.3 Diagrama funcional fp_mc_Z16_s.vsd - Z16 - Salidas digitales esclavo 2 ¡No válido para Kompakt PLUS! MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Página 912 -X428 +10 V/5 mA para potenc., U953.25 = ___(4) resistente al cortocircuito -10 V/5 mA para potenc., resistente al cortocircuito Configuración EA SCI 0 ... 2 <2> Offset EA SCI Alisamiento EA SCI P690.1 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>...
  • Página 913 -X428 +10 V/5 mA para potenc., U953.25 = ___(4) resistente al cortocircuito -10 V/5 mA para potenc., resistente al cortocircuito Configuración EA SCI 0 ... 2 <2> Offset EA SCI Alisamiento EA SCI P690.4 (0) -20.00 ... 20.00 V 0 ... 15 <1>...
  • Página 914 Amplificación U953.26 = ___(4) -320 ... 320 V P694.1 (10) Offset SA SCI Datos SCB/SCI -100 ... 100 V r699.10 P695.1 (0) 12 Bit Fte.salid.analóg.SCI -X428 P693.1 (0) · 694 1 R ≤ 500 Ω Amplificación Iout = 0 ... 20 mA -320 ...
  • Página 915 Amplificación U953.26 = ___(4) -320 ... 320 V P694.4 (10) Offset SA SCI Datos SCB/SCI -100 ... 100 V r699.14 P695.4 (0) 12 Bit Fte.salid.analóg.SCI -X428 P693.4 (0) · 694 4 R ≤ 500 Ω Amplificación Iout = 0 ... 20 mA -320 ...
  • Página 916 U953.25 = ___(4) [Z30.1] SCI-SL1: SCI-SL1: Datos SCB/SCI r699.1 -X437 Entrada digital 1 Entrada digital 9 24 V B4100 24 V B4108 Entr.digital invert. 1 Entr.digital invert. 9 B4120 B4128 Entrada digital 2 Entrada digital 10 24 V B4101 24 V B4109 Entr.digital invert.
  • Página 917 U953.25 = ___(4) [Z31.1] SCI-SL2: SCI-SL2: Datos SCB/SCI r699.4 -X437 Entrada digital 1 Entrada digital 9 24 V B4200 24 V B4208 Entrada digital invert. 1 Entrada digital invert. 9 B4220 B4228 Entrada digital 2 Entrada digital 10 24 V B4201 24 V B4209...
  • Página 918 U953.26 = ___(4) -X439: Datos SCB/SCI r699.9 Fte.salida digital SCI P698 (0) -X438: Tens.aux. P24 V CC Tens.aux.M para salidas binarias SCB1 con SCI2 V2.3 Diagrama funcional fp_mc_Z35_s.vsd - Z35 - Salidas digitales esclavo 1 ¡No válido para Kompakt PLUS! MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Página 919 U953.26 = ___(4) -X439: Datos SCB/SCI r699.13 Fte.salida digital SCI P698 (0) -X438: Tens.aux. P24 V CC Tens.aux.M para salidas binarias SCB1 con SCI2 V2.3 Diagrama funcional fp_mc_Z36_s.vsd - Z36 - Salidas digitales esclavo 2 ¡No válido para Kompakt PLUS! MASTERDRIVES MC 08.01.02...
  • Página 920 MASTERDRIVES MC Diagrama funcional: "Opción tecnológica F01" (posicionamiento y sincronismo) Versión: 08/2004 V2.3 Indicaciones: - La opción tecnológica F01 tiene que ser habilitada: La opción tecnológica F01 solo se puede utilizar en aquellos equipos MASTERDRIVES que ya desde la fábrica se suministren con la opción F01liberada o, en aquellos donde la opción sea posteriormente liberada mediante un número PIN.
  • Página 921 Diagramas funcionales MASTERDRIVES MC: Indice de la opción tecnológica Indice Página Indice Página Indice Página Generalidades, señales de entrada/salida Modos de operación de posicionamiento Hoja de cubierta Modo de operación Ajuste Indice Modo de operación Búsqueda del punto Enlace de la tecnología con la unidad base de referencia Estructura de la tecnología, gestor de modos Fijar punto de referencia al vuelo...
  • Página 922 Selección de la detección Evaluaciones de captador Captador de posición deseada vía enlace BICO [815] Resolver [836] Evaluación de X101 [80+90] [Y01...Y04] [Y05...Y08] <1> SBR1/ resolver para KK0120 Valor real de posición Impulso de SBR2 captador-motor (WE) referencia Detección de Valor real de posición O.K.
  • Página 923 Tiempos de ciclo Señales de entrada [802.2] <1> Tiempo de ciclo para los modos de Modos de operación n540.14 <1> [MODE_IN] posicionamiento: U501 Datos de U953.32 = ___(20) Check Modo de operación 1: máquina Recomendación: U953.32 = 4 n540.14 [811] Ajuste (Marcha a impulsos U502 [804]...
  • Página 924 Datos de máquina : Transmisión Datos de máquina MD1...MD50 <1> Datos de máquina U501.01 ...50 U502=0 : Datos de máquina OK MD1...MD50 U502=1 : Se han cambiado los datos de máquina y aun no se han transmitido ni revisado, o Tomar datos de máquina <1>...
  • Página 925 Fichero download de parámetros para control de posicionamiento / sincronismo vía interface bus de campo CBx (p. ej. PROFIBUS DP) Comunicación general: Palabra de emisión 2 (CBx) P53 = 7 ; iberación de parametrización de CBx, PMU y USS Cablear n° de fallo y n° de alarma [510] a la CBx [125]: P722.1 = 500 ;...
  • Página 926 Recomendación: Recomendación: U953.30=4, (anidar solo si se usa KK0860) U953.30 = ___(20) U953.32 = ___(20) U953.32 = 4 Formación de las señales de control de posicionamiento <2> Palabra de Señales de control Palabra High control de de posicionamiento <4> Preselección de modos MODE_IN (cambio solo en reposo) posicionam.
  • Página 927 Palabra de estado para posicionamiento Señales Palabra de estado para de estado para KK0315 posicionamiento posicionamiento Bit 31 B0362 [STR_M Señal cambio M (STRobe signal for M-functions) Bit 30 B0361 [ARFD] Eje referenciado (Axis ReFerenceD) High Word Bit 29 B0360 [FUR_VM] Maestro virtual en marcha [832.6] (FUnction Running Virtual master) n541.04...
  • Página 928 n542.01 Visualización en PMU Entradas digitales E1...E6 para posicionamiento La función se determina vía MD45 y MD46 <1> <3> Selección de función 1 0 = sin función Selección de función 2 <5> 1 = arranque, operación Y sin función U536 MD45 2 = arranque, operación O MD46...
  • Página 929 <2> <4> 1 = servicio de simulación conectado [817.1] Parametrización necesaria al usar el Parametrización necesaria al usar un Offset 2 = servicio de simulación desconectado Servicio de simulación captador-motor en slot c [330] para captador-máquina externo [335] para para taco U503 (2) la detección de posición la detección de posición ("sistema de...
  • Página 930 no actúa en sincronismo (MODE_OUT=11) Salida y liberación de consigna Límite sobreaceleración n540.01 P190 = 310 [340.1] KK0310 Consigna de posición (ajuste de fábrica) Consignas U505 (0) [% de P353] [20] 0...1000 ms Modo [811] Constante de tiempo MODE_OUT de redondeo Consigna de velocidad para los modos operativos regulados por P212 = 311 [340.7]...
  • Página 931 Bits de control de la unidad base Bits de estado y control empleados por el gestor de modos operativos y por los modos de operación: Bit 7 ACK_F Acuse de fallo (ACKnowl. Fault) Bit 3 Acuse de fallo (ENable Controller) Bit 2 OFF3 DES.3...
  • Página 932 Tiempo de ciclo para posicionamiento <1> U953.32 = ___(20) Modo de operación Ajuste (marcha a impulsos regulada por posición con evaluación de interruptor terminal) Recomendación: U953.32=4 1 ... 99 999 [x 1000 LU/s Acelera- Decelera- ción ción MD18 MD19 Nivel de velocidad 1 (1000) (1000) 0.00 ...
  • Página 933 <1> La dirección de acercamiento a la posición del punto de refer.en MD5 <4> Caso especial MD5=3: poner directamente el punto de referencia: Tiempo de ciclo para posicionamiento tie ne que coincidir con la parametrización de la detección de posición Activar consigna de [MODE_IN] = 2 U953.32 = ___(20)
  • Página 934 Fijar punto de referencia al vuelo (actúa sobre el control, ajuste, MDI y automatización) Para sincronismo vease [843] Señales de entrada para posicionar Fijar punto de referencia al vuelo Entradas desde el borne 6 ó 7 digitales para MD46 = xx4xxx oder x4xxxx Intervalo de referenciación posicionar [813] [813]...
  • Página 935 Funciones G Posición (X) Velocidad (F) Tiempo de ciclo para posicionamiento <1> 00 = "recorre el camino más corto" para ejes <3> rotativos con G90 U953.32 = ___(20) <2> [LU] = unidad de longitud ajustada a través del <2> 90 30 ... 91 39 0 ...
  • Página 936 Tiempo de ciclo para posicionamiento Modo de operación Control U953.32 = ___(20) (marcha a impulsos regulada por velocidad sin evaluación de interruptor terminal) Recomendación: U953.32 = 4 0... 99 999 ms (de 0 a MD23 ó de MD23 a 0) Tiempo Tiempo aceleración...
  • Página 937 Tiempo de ciclo para posicionar U953.32 = ___(20) Modo de operación Automatismo Recomendación: U953.32=4 Corrección de herramienta Entrada de bloque; véase [828] Desviación del punto cero (longitud y desgaste) U521.1 U521.6 U522.1 U522.40 U571 U590 Entrada de bloques automáticos Prescripción de bloque Asignación de eje (nombre de eje) MD02 con MD1=3 vía interface de parametrización...
  • Página 938 Entrada y edición de programas automáticos de desplazamiento por medio de los parámetros U571... U590 Procese en el orden siguiente la entrada o edición de un bloque de datos (véase la lista de parámetros): Memoria de programas Inicio: edición de bloque automáticos (en EEPROM) Introducción del número de programa:...
  • Página 939 Avance por rodillos (posible en los modos de operación MDI y Automatismo) Véase la descripción de funciones cap. 5.2.2 [J_FWD] Hacia adelante Señales de entrada deposicionamiento [J_BWD] Hacia atrás U507 Número de bucles: [RST] Reset tecnología U507=0: Contador de bucles inactivo: despues de impartir la orden [FUM] Modo Seguimiento de arranque se pueden iniciar con [RIE] todos los movimientos...
  • Página 940 Modo de operación Sincronismo Señales de entrada para posicionamiento Señales de salida de posicionamiento [FUR] Función en curso de ejecución [RST] Reset tecnología Bits de control [FWD] Hacia adelante [FUM] Servicio de Bits de estado [BWD] Hacia atrás seguimiento [809] [FUR_M] Maes.
  • Página 941 Velocidad guía nominal U953.34 = ___(20) 0...2 - 1 [x 10 LU/min] Eje maestro virtual <2> U682 (1 228 800) véase [331.5] V_guía_cons [832.7] El eje maestro virtual es un componente libre Generador de rampas de velocidad autónomo y no está anidado en los modos de Modo de operación para prescripción Aceleración operación de posicionamiento...
  • Página 942 U953.31 = ___(20) Se debe calcular en el mismo nivel de tiempo que el componente de sincronización. Maestro real con compensación de tiempo muerto en función de la velocidad Val.corrección posic KK0614 P157.01 = 614 Normalmente a "detección de <3> posición del captador Corrección posic - externo", en caso que deba...
  • Página 943 U953.33 = ___(20) Longitud ciclo de eje del maestro Modo Sincronismo 0...3 > 0: Long.eje rotativo [en LU] (Vále para láminas [834] ... [843], U602 (0) = 0: eje lineal velocidad de normaliz. Fuente valor guía valor recomendado: U953.33 = 4) [OPERATION] Consigna trayecto U601...
  • Página 944 <1> Liberación permanente [SSC]: Offset Fte.offset [LU] Posición acopl. Mientras la liberación permanente sea = 1 (en la configuración estándar posición acopl. <1> <1> posición acopl. U608 (0) [LU] U475=0), se llevarán a cabo los siguientes procesos: U613.1 (0) Long.total de la rampa Long.
  • Página 945 Offset Fte.offset [LU] Posición acopl. posición acopl. posición acopl. U608 (0) [LU] Long. U613.1 (0) U609 embrg./desembrg. .01 (822) [LU] KK0822 U611 (0) [LU] <4> [LU] .02 (821) Pos. desacopl. Fte.rampas variables KK0821 Fte.pos. desacopl. U613.2 (0) Rampa aceleración U474 .01 (894) Embragador HL-RA [LU]...
  • Página 946 Offset Fte.offset [LU] Posición acopl. posición acopl. posición acopl. U608 (0) [LU] U613.1 (0) Long. U609 .01 (822) [LU] embrg./desembrg. <4> KK0822 [LU] U611 (0) [LU] .02 (821) Pos. desacopl. Fte.pos. desacopl. Fte.rampas variables KK0821 U613.2 (0) Rampa aceleración U474 Configuración embragador/desembr Embragador HL-RA [LU]...
  • Página 947 U953.33 = ___(20) (Válido para láminas [834] ...[843], [834.8] valor recomendado: U953.33 = 4) Funciones de sincronismo véase también [831.3] actuales 0...2 U603 (0) [FUNCTION] Engranaje U657 (0) 0.1 (806) B0806 0.2 (807) B0807 Sincronismo angular 1:1 Sincronismo de engranaje [836.1] Relación de engranaje Disco de levas...
  • Página 948 Fte. despl.adit. S. n655.2 U953.33=___ (20) consig.trayec. [LU] Sincronizar a valor guía [841a.1] U461 (para lámina [834] ...[843]) .01 (0) [LU] n653.2 U676 ver [331.3] .02 (0) [%] consig.veloc. [%] Liber.sentido F.sincronismo local act. Acoplador activo Memoria bloqueo invers. [837.8] U463 U885 B0812...
  • Página 949 <1> El eje primero se desplaza con "vel.consigna acoplador" hasta que Retardo deceleración Tiem.redondeo Tiempo redondeo Aceleración subida sea alcanzable la posición ajustada de parada en la dirección <6> [x 1000 LU/s2] deceler. 0...6000 ms aceleración 0...6000 ms <6> [x 1000 LU/s exigida.
  • Página 950 Modo de operación Disco de levas: Alarmas disco de leva U953.33 = ___(20) 0/1 = sin/con escalada del eje Y (Ky = 0 [839.8]) A241 = config. de tabla cambiada (vía U615, U620, U629) (Válido para láminas [834] ...[843]) 0/1 = sin/con escalada del eje X (Kx = 0 [839.3]) A242 / A243 = tabla 1 / tabla 2 no válida o sin verificar Véase [331.3] 0/1 = salida continua/stop al final de tabla...
  • Página 951 U953.33 = ___(20) Estado de la última tabla verificada 0 = sin errores (Válido para láminas [834] ...[843]) 1 = cantidad punt.interp. = 0 Véase 331.3] 2 = valor interp. > ancho de tabla 3 = violada la sucesión ascendente de los valores del eje X 1 = U630 erróneo 2 = U631 erróneo...
  • Página 952 U953.33 = ___(20) Estado de la última tabla verificada 0 = sin errores (Válido para láminas [834] ...[843]) 1 = cantidad punt.interp. = 0 Véase [331.3] 2 = valor interp. > ancho de tabla 3 = violada la sucesión ascendente de los valores del eje X 1 = U630 erróneo 2 = U631 erróneo...
  • Página 953 U953.33 = ___(20) Estado de la última tabla verificada 0 = sin errores (Válido para láminas [834] ...[843]) 1 = cantidad punt.interp. = 0 Véase [331.3] 2 = valor interp. > ancho de tabla 3 = violada la sucesión ascendente de los valores del eje X 1 = U630 erróneo Ancho de tabla X_máx...
  • Página 954 U953.33 = ___(20) Estado de la última tabla verificada 0 = sin errores (Válido para láminas [834] ...[843]) 1 = cantidad punt.interp. = 0 Véase [331.3] 2 = valor interp. > ancho de tabla Ancho de tabla X_máx 3 = violada la sucesión ascendente de los 0...2 -1 LU <2>...
  • Página 955 Información de tablas U953.33 = ___(20) Estado de la última tabla verificada Primer índice, comienzo de tabla 0 = sin errores (Válido para láminas [834] ...[843]) Segundo índice final de tabla 1 = cantidad punt.interp. = 0 Véase [331.3] Tabla 1 = índice 1,2 Tabla 5 = índice 9,10 2 = valor interp.
  • Página 956 U953.33=___ (20) Sincronizar a valor guía (Para láminas [834] ...[843]) Factor ∆ U676 (0) s_maest_esclav U698.01 (1) Velocidad de ajuste Sincronizar a valor guía 0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/min] U697.2 (60000.00) Sincronizar, estado Offset actual [841.8] <2> 1 = "sincronizado" ver diagrama funcional [841a] B0811 Modo operativo de la corrección...
  • Página 957 Corrección sentido de movimiento: trayecto más corto Modo de corrección: en sentido positivo 0= trayecto más corto en sentido negativo 1= en sentido positivo 2= en sentido negativo 3 = en sentido positivo con intervalo (∆s_maestro_esclav) 4= en sentido negativo con intervalo U699.1 (0) Sincronización a valor guía Sincronizar a valor guía...
  • Página 958 U953.33=___ (20) Vel.máx.correcc. Tipo de modo (dirección efectiva) Vel.máx.correcc. 0.00...20000000.00 1 = eje transporta marca de sincr. (Para láminas [834] ...[843]) [1000LU/Min] 0...2 -1 [LU/tiemp.ciclo] 0 = eje no transporta marca de sincr. 0...1 Liberación correc.posic. U467.1 (0) v_corr U667 (0) v_corr U661 (0) U660.1 (0) U675.2 (825)
  • Página 959 Sincronización: La posición de salida se Selección de función U953.50 = ___(20) sincronizará a posición de entrada. U452.6 0/1/2/3 = sin sincron. / tray.más corto / tray.pos./ tray.neg. 0/1 = correcc.val.guía / ajuste val.guía Long.ciclo de eje Fte.val.guía Longitud ciclo de eje val.guía 1 [LU] 0...2 Conmutación U452.2...
  • Página 960 Corrección del valor guía: Modo compatible (U458 = xx0x) U953.50 = ___(20) Duración ciclo de eje val.guía 1 [LU] 0...2 (selección de función "sin sincronismo") Duracc.ciclo de eje U456.1 (4096) salida valor guía [LU] 0...2 U456.3 (4096) Fte.corrección valor guía 1 U451.1 Conmutación -32768 ...
  • Página 961 Corrección valor guía: rama Velocidad (U458 <> xx0x) U953.50 = ___(20) U455.3 (0) Velocidad normaliz.valor guía 1 0.00 ... 20000000.00 [1000 LU/min] V% valor guía 1 <1> U451.4 a la rama de Normalización Normalización Posición Conmutación [DF 845c.8] valor guía -32768 ...
  • Página 962 Corrección valor guía: rama Posición U953.50 = ___(20) Duración ciclo de eje Duracc.ciclo de eje val.guía 1 [LU] 0...2 salida valor guía [LU] 0...2 (U458 <> xx0x) U456.1 (4096) U456.3 (4096) Fte.corrección valor guía 1 U451.1 Conmutación Conmutación -32768 ... 32767 valor guía valor guía Numerad.
  • Página 963 Palabra de estado del sincronismo KK0800 Pal. estado del Pal. estado del sincronismo Pal. estado del sincronismo sincronismo pal.High pal.Low n450.2 n450.1 31 30 29 28 27 26 25 24 15 14 13 12 11 10 23 22 21 20 19 18 17 16 Visualización en la PMU...

  • Página 964: N° Pin Especial

    - En el conector situado arriba de la parte posterior de la tarjeta electrónica basica CUPM (Kompakt y equipos en Chasis), p. ej. "Q6970730324198". 2) Póngase en contacto con la sucursal Siemens más cercana para solicitar el PIN de acceso que corresponda al número de serie e indique las últimas 8 cifras de su número de serie.

  • Página 965: Lista De Parámetros

    2850 ... 2889 Reservados 2921 ... 2949 Ajustes básicos para el 2900 ... 2920 Parámetros de la tecnología hasta 3999 funcionamiento del equipo T400 Liberaciones y parámetros de 2950 ... 2999 gestión Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 966 P060 = 5 al estado ajuste de accionamiento Listo para conexión Servicio Download necesario cambiar con P060 = 6 al estado download Regreso al estado listo para conexión con P060 = 1 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 967: Lista General De Parámetros

    10.2004 Lista general de parámetros Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

  • Página 968: Lista De Parámetros Motion Control

    Dimensión: V - Menú de parámetros Si se trata de un ondulador, el valor indicado, Indices: - + Parámetros generales corresponde a la tensión continua de entrada. Tipo: I2 - Upread/AccesoLibr. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 969 16 y 17 de la palabra de mando. Los parámetros BICO correspondientes para enlazar estos bites de la palabra de mando son P576 y P577. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 970 Datos Leer/Escribir Parámetro P026* Parámetro para servicio técnico, solo para el personal de Indice1: 0 Menús: DefinirCan.acopl asistencia de Siemens. Mín: 0 - Menú de parámetros Max: 8046 - Config.tarjetas Acoplamiento entre DSP<->C167 Dimensión: - - Ajuste accionamiento Indices: 72 - Upread/AccesoLibr.
  • Página 971 Tipo: L2 ,K - Upread/AccesoLibr. parámetro r037 corresponde al conector indicado en este modificable en: parámetro bajo el mismo índice. - Listo para el servicio - Servicio En el diagrama funcional: 30.4 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 972 Tipo: L2 ,K ,K - Upread/AccesoLibr. parámetro r043 corresponde al conector indicado en este modificable en: parámetro bajo el mismo índice. - Listo para el servicio - Servicio En el diagrama funcional: 30.7 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 973 Indice 6 a 10 = los correspondientes 16 bits inferiores del conector Ejemplo: KK0091 = 1234 5678 P046.1 = 91 r047.1 = 1234 r047.6 = 5678 En el diagrama funcional: 30.2 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 974 El parámetro no retrocede al estado inicial si se hace un ajuste de fábrica a través de la primera CB, SCB, Txxx, SST2 o la segunda CB. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 975 - Upread/AccesoLibr. Para las tarjetas opcionales que no disponen de software - Definición parte potencia (p.ej.SBR, SLB), el valor del parámetro en el índice correspondiente siempre es igual a 0.0. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 976 MC (con una frecuencia de pulsación mínima de 5 kHz) por lo general, por debajo de este valor. Ver al respecto el capítulo 6.2.1 del compedio de los aparatos MC o el capítulo 3. "Aparatos Básicos" del catálogo DA65.11. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 977 Indice 2: Desviación máxima entre el valor de kT Indices: 2 modificable en: adaptado y el valor nominal (P98). Tipo: O2 - Ajuste accionamiento Con 0% está desconectado el evaluador. El valor máximo es 30%. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 978 5 = Torquemotor 1FW3 - Ajuste accionamiento Si se utilizan servomotores de Siemens y se da un valor de 1, 2 ó 5 se puede elegir directamente el motor con los parámetros P096, P097ó P099. Los datos del motor son tomados automáticamente de una lista interna de...
  • Página 979 Se parametriza el valor de la placa indicadora del motor. Mín: 0,500 + Motor/Taco Max: 0,999 + Datos motor Dimensión: - - Ajuste accionamiento Indices: - - Upread/AccesoLibr. Tipo: O2 modificable en: - Ajuste accionamiento Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 980 Parámetro P105* Parámetro para servicio técnico, solo para el personal de Fábrica: 0,00 Menús: Corri.corto.mot. asistencia de Siemens. Mín: 0,00 - Menú de parámetros Max: 600,00 + Motor/Taco Este parámetro es SOLAMENTE para aplicaciones especiales y no se debe utilizar para el servicio estándar.
  • Página 981 Isq (P270, P271). Cuando se pueda orientar libremente el rotor, se podrá leer en r286 un error de orientación del captador del motor. (Véase también P549). Otros valores para aplicaciones futuras Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 982 Este parámetro pertenece a los que - Ajuste accionamiento se pueden calcular automáticamente por medio de P115. Indices: - - Upread/AccesoLibr. Tipo: O2 modificable en: - Ajuste accionamiento Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 983 P128. La intensidad máxima también puede disminuir p. ej. si se opera con una frecuencia de pulsación (P340, P357) > 3kHz. En el diagrama funcional 370.5 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 984 - Ajuste accionamiento un captador, cuyo ajuste difiera del de los motores Indices: - - Upread/AccesoLibr. SIEMENS, se tiene que dar el error de desfase. Tipo: I2 modificable en: - Ajuste accionamiento El offset se tiene que dar en grados mecánicos.
  • Página 985 El valor máximo permitido para la cantidad de impulsos Dimensión: - + Datos taco es 16000. Indices: - - Ajuste accionamiento Tipo: O2 - Upread/AccesoLibr. modificable en: - Ajuste accionamiento Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 986 (P139=1xxx) los valores de este parámetro Indices: 2 - Ajuste accionamiento sirven para la normalización del los valores de salida. Tipo: O4 - Listo para el servicio Indice 1: Canal 1 Indice 2: Canal 2 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 987 Indice 4: Captador externo xxx0 = La posición de arranque no se comprueba (1) xxx1 = El protocolo en serie tiene que proporcionar 6 veces la misma posición de arranque Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 988 Indice 1: offset para captador tecnológico (en incrementos) Indicación: El número de incrementos / revoluciones en P148.1se debe ajustar para un captador en el motor de acuerdo al captador que se tenga. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 989 LC181 sistema de medida lineal. 7: EQI1325 (Fa. Heidenhain) 8: EQN1125 => Fa. Heidenhain - solo para captador del motor 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) - solo para captador del motor Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 990 (véase la hoja de datos del captador correspondiente) Ejemplo de dimensión lineal LC181 (Heidenhain): periodo de la señal canales opt. 16µm resolución del protocolo en serie 0.1µm => relación P148.6 = 160 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 991 = según especificación EnDat/ hoja de datos del captador Indice 06: valor de parámetro (solo captador EnDat) zzzz = valor parámetro (EnDat) valor de parámetro según código MRS y dirección Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 992 = según especificación EnDat/ hoja de datos del captador Indice 12: valor de parámetro (solo captador EnDat) zzzz = valor parámetro (EnDat) valor de parámetro según código MRS y dirección Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 993 - Listo para el servicio Ejemplo: P152 = 5, P153 = 00000321 De lo que se deduce un factor de valoración del valor real de posición = 5.00000321 Diagrama funcional 335.3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 994 Indice 1: suma del valor de corrección + Regulación de Indice 2: resta del valor de corrección posición - Upread/AccesoLibr. modificable en: - Listo para el servicio - Servicio Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 995 Menús: Memor.val.medic. valores medidos, para el captador externo de la máquina. Dimensión: - - Menú de parámetros Indices: - + Regulación/Control Tipo: I4 impulsos + Regulación de posición - Upread/AccesoLibr. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 996 Menús: Posic(real,caMá determinado por la detección de posición del captador Dimensión: - - Menú de parámetros externo. Indices: - + Regulación/Control Tipo: I4 impulsos + Regulación de posición - Upread/AccesoLibr. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 997 1073741824 Ejemplo: P171 = 12 significa, que después de una revolución mecánica, el valor real de la posición (derivado de este proceso) es de 00001000H. En el diagrama funcional: 330.3 Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 998 - Menú de parámetros "detección del punto de referencia". Indices: - + Regulación/Control Tipo: L2 ,B impulsos + Regulación de posición - Upread/AccesoLibr. modificable en: - Listo para el servicio - Servicio Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 999 En el numerador del factor IBF (P180.2) se tomara en cuenta el número de pares de polos (ver P109 o compendio) para compensar la resolución más elevada de KK96. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 1000 - Menú de parámetros Indices: 2 + Regulación/Control Indice 1: Valor real de posición Tipo: I4 impulsos Indice 2: Valor real de posición con offset + Regulación de posición - Upread/AccesoLibr. Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...
  • Página 1001 - Menú de parámetros consigna de posición. Indices: 2 + Regulación/Control ,BDS impulsos Tipo: L2 ,K ,K + Regulación de posición - Upread/AccesoLibr. modificable en: - Listo para el servicio - Servicio Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control...

Este manual también es adecuado para:

Simovert masterdrives 6se7087-8qx70 ae

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