Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 924

Datos de máquina MD1...MD50
U501.01 ...50
Tomar datos de máquina <1>
0...2 U502 (0)
POWER ON (alimentación de la
electrónica CON. [710.5])
MD-No.
I A W Denominación
<2> (ajuste de fábrica) [pág.en diagramas func.]
<2>
MD1 I A W Tipo captador de trayecto/tipo de eje (1)
después de cambiar "resetear" tecnología
[RST] [809.4] o desconectar/conectar la red
MD2 I A W Asignación de eje (1)
Denominación de eje para automatismo
MD3 I Coordenadas punto de referencia (0)
MD4 I Offset del punto de referencia (0)
MD5 I Direcc.aproxim.punto de referencia (1)
MD6 I Vel.de reducción del punto de referencia
(500)
MD7 I Vel. aproximación al punto de referencia
(5000)
MD8 0 = Búsqu.punto referencia con Bero e imp. orig.
1 = Búsqueda punto de referencia solo con Bero
2 = Búsqu. punto refer. solo con imp. origen
MD10 A Ajuste del captador de trayecto (0)
(Offset para encoder absoluto)
MD11 I A W Eje lineal/eje rotativo (4096)
MD12 I A Interr.terminal software negativo, para eje lineal
(-999 999 999)
MD13 I A Interr.terminal software positivo, para eje lineal
(999 999 999)
MD14 I A W Vigilancia distancia de arrastre - reposo
(100)
MD15 I A W Vigilancia distancia de arrastre - movimiento
(20 000)
MD16 I A W Posición alcanzada - vigilancia de tiempo (500)
MD17 I A W Posición alcanzada - intervalo paro exacto (100)
MD18 I A W Aceleración (1000)
MD19 I A W Deceleración (1000)
MD20 I A W Deceleración por choque (1000) para automat.
MD21 W Límite sobreaceleración positivo para
avance por rodillos (0)
MD23 I A W desplazamiento máxima (12 288)
tiene que ser = P205 [340.2]
MD24 I A W Función M - tipo de salida (1)
para servicio automático
MD25 I A W Función M - tiempo de salida (500) para aut.
MD26 I A W Override de tiempo (1) para MDI y automatismo
1 2
Opción tecnológica
Datos de máquina
<1>
U502=0 : Datos de máquina OK
U502=1 : Se han cambiado los datos de máquina y aun no se han transmitido ni revisado, o
2
bien en la revisión se detecta un fallo (estado de fallo en n500)
1
U502=2 : Comando para revisar datos de máquina y transmitirlos (solo posible si
0
el accionamiento está en reposo); si los datos de máquina son correctos, se pone
U 502 a "0", si no son correctos el parámetro U502 salta de regreso a "1".
Campo de valores
0 = no hay eje
1 = eje con captador de trayecto incremental
(resolver, encoder ERN, gener.impuls.)
2 = eje con captador de trayecto absoluto
3 = avance por rodillos
1 = eje X 2 = eje Y 3 = eje Z
4 = eje A 5 = eje B 6 = eje C
[821.4] -999 999 999... 999 999 999 LU
[821.5] -999 999 999... 999 999 999 LU
1 = punto de referencia a la derecha de Bero
[821.3]
2 = punto de referencia a la izquierda de Bero
3 = poner punto de referencia
1... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
[821.3]
1... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
[821.3]
[822]
[815.4] -999 999 999... 999 999 999 LU
0 = eje lineal >0 = eje rotativo
[836.6] [837.3] [841.7] 1... 999 999 999 LU = longitud eje rotativo
-999 999 999... 999 999 999 LU
[819.7] [823.7]
-999 999 999... 999 999 999 LU
[819.7] [823.7]
1... 100 000 LU
[818.6]
1... 999 999 999 LU
[818.6]
10... 99 999 ms
1... 99 999 LU
[819.5] [823.4] 1... 99 999 [x 1000 LU/s 2 ]
[819.5] [823.5] 1... 99 999 [x 1000 LU/s 2 ]
2
0... 99 999 [x 1000 LU/s ]
1... 999 999 [x 1000 LU/s 2 ]
[830] Velocidad 0 = inactivo
0... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
[817.5] [836.7]
1 = control de tiempo durante el posicionam.
2 = control de acuse durante el posicionam.
3 = control de tiempo antes del posicionam.
4 = control de acuse antes del posicionam.
5 = control de tiempo después del posicionam.
6 = control de acuse después del posicionam.
7 = Control de tiempo en función del valor real
8 = Control de acuse en función del valor real
9 = Control de tiempo en función del v. real. Ampliado
10 = Control de acuse en función del v. real. Ampliado
4... 99 999 ms
0 = override de tiempo activo
1 = override de tiempo inactivo
3
Datos de máquina : Transmisión
MD-No. I A W
<2> (ajuste de fábrica) [pag.en pl. funcionales]
MD29 W Pandeo de aceleración - velocidad
para avance por rodillos (0)
MD30 W Pandeo deceleración - velocidad
para avance por rodillos (0)
MD31 W Pandeo aceleración - aceleración
para avance por rodillos (0)
MD32 W Pandeo deceleración - deceleración
para avance por rodillos (0)
MD33 W Tiempo de recorrido constante
para avance por rodillos (0)
MD34 W Posición previa alcanzada - tiempo acción deriv.
para avance por rodillos (0)
MD35 W Posición previa alcanzada - tiempo de salida
para avance por rodillos (0)
MD36 W Sobreoscilación de aceleración (0)
MD37 W Respuesta después de interrupción (0)
para avance por rodillos
MD38 I A W Compensación irreversible (0)
MD39 A Compensación irreversible-posición prefer. (1)
para captador de trayecto absoluto
MD40 I A W Límite de velocidad - irreversible
(999)
MD41 I A W Tiempo aceleración modo Búsqueda punto de
referencia y Control (1000)
[811.4] MD42 I A W Tiempo deceleración modo Búsqueda punto de
[811.4] referencia y Control (1000)
MD43 I A W Tiempo deceleración por fallo (1000)
p. ej. si distancia de arrastre > MD15
MD44 I A W Cambio de bloque externo - ajuste (0)
para servicio automático
MD45 I A W Entradas digitales E1... E6 para función
de posicionamiento 1 (0)
[821.5] [825.5][837.2] MD46 W Entradas digitales E1... E6 para función
de posicionamiento 2 (0)
MD47 I A W Salidas digitales A1... A6 para función
de posicionamiento 1 (0)
MD48 W Salidas digitales E1... E6 para función
de posicionamiento 2 (0)
MD49 I A W Precontrol - velocidad
factor de valoración (0)
MD50 I A W Precontrol - aceleración
factor de valoración (0)
4 5
V2.3
Datos de máquina
MD1...MD50
n500 N° de fallo datos de máquina
(U502=2; N° de fallo: véase "mensajes de fallo gestión
de tareas" p.ej.: 2039= MD12 > MD13)
Denominación Campo de valores
1... 1 500 000 [x 1000 LU/min]
[830.2] 0 = inactivo
1... 1 500 000 [x 1000 LU/min]
[830] 0 = inactivo
1... 99 999 [x 1000 LU/s
[830] 0 = inactivo
[830] 1... 99 999 [x 1000 LU/s
0 = inactivo
1.. 99 999 ms
[830]
0 = inactivo
1... 99 999 ms
[830] 0 = inactivo
1... 99 999 ms
[830] 0 = inactivo
[830] 0... 100%
[830] 0 = respuesta estándar
1 = aproximac.a la última posición objetivo sin
evaluar el sentido de moviento
2 = aproximac.a la última posición objetivo
evaluando el sentido de movimiento
0... 9 999 LU
1 = Posic. de preferencia posit. (en el primer
movimiento de translación positivo no se
calcula la compensación irreversible)
2 = Posic. de preferencia negat. (en el primer
movimiento de translación negativo no se
calcula la compensación irreversible)
1... 999 [x 1000 LU/min]
0 = inactivo
1... 99 999 ms (de 0 a MD23 [340.2])
[821.4] [825.5] 0 = inactivo
1... 99 999 ms (de MD23 a 0 [340.2])
[821.4] [825.5] 0 = inactivo
1... 99 999 ms (de MD23 a 0)
[818.7] 0 = inactivo (función de salto)
0 = alarma al final del bloque datos desplaz.
1 = ning.alarma al final del bloq. dat. desplaz.
0... 9 (margen de valores por cada decena)
[813.3]
0... 4 (margen de valores por cada decena)
[813.5]
0... 6 (margen de valores por cada decena)
[813.3]
0... 5 (margen de valores por cada decena)
[813.5]
0... 150 %
[817.6]
1... 99 999 [x 1000 LU/s
[817.5] 0 = precontrol de aceleración desconectado
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_804_s.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
2 ]
2 ]
(para avance por rodillos)
2 ]
8
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