Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 927

Señales
de estado para
posicionamiento
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Opción tecnológica
Señales de estado de posicionamiento
Palabra de estado para posicionamiento
Bit 31 B0362 [STR_M Señal cambio M
Bit 30
B0361 [ARFD] Eje referenciado
Bit 29
B0360 [FUR_VM] Maestro virtual en marcha [832.6]
[OTR] Se ha alcanzado interruptor terminal
Bit 28 B0359
software (véase MD12, MD13)
Bit 27 B0358 [FUT ] Función finalizada <1>
Bit 26 B0357 [BWD] Eje marcha hacia atrás
Bit 25 [FWD] Eje marcha hacia adelante
B0356
Bit 24
B0355 [DRS] Posición alcanzada y paro
(véase MD16 y MD17)
Bit 23 2 7
Bit 22 2 6
Bit 21 2 5
Bit 20
2 4
3
Bit 19 2
Bit 18 2 2
Bit 17 2 1
Bit 16 2 0
[M_NO_1]
Palabra High
Función M, número 1
n540.34
Bit 15 2 3
2 2
Bit 14
2 1
Bit 13
2 0
Bit 12
[MODE_OUT]
Acuse de recibo de modos de operación <2>
[MODE_OUTput]
n540.15
[FUR] Función en curso de ejecución
Bit 11
B0354
Bit 10 B0353 [ST_EN] Liberación de arranque
Bit 9 B0352
[T_R] Corre tiempo de espera
Bit 8
B0351 [TGL_O] Toggle Bit Output
Bit 7 2 7
2 6
Bit 6
Bit 5 2 5
Bit 4 2 4
Bit 3 2 3
Bit 2 2 2
Bit 1 2 1
2 0
Bit 0
[M_NO_2]
Palabra Low
Función M, número 2
n540.35
3 4
(STRobe signal for M-functions)
(Axis ReFerenceD)
(FUnction Running Virtual master)
(OverTRavel)
(FUnction Terminated) [823.6]
(BackWarD)
00 = "accionamiento parado"
(ForWarD)
(Destination Reached, axis Stationary)
(FUnction Running)
(STart ENable)
(dwell Time Running)
5 6
V2.3
fp_mc_811_s.vsd
08.01.02
Palabra de estado para
KK0315
posicionamiento
High Word
n541.04
31 30 29 28 27 26 25 24
23 22 21 20 19 18 17 16
Visualización en PMU
Low Word
n541.03
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Visualización en PMU
<1> Significado del bits de función
FUT: 1 = se ha realizado o se ha
intentado realizar el movimiento
que se ha arrancado por medio
de la orden START.
<2> - Codificación de los modos de
operación como con MODE_IN [809.4]
- 0 = modo no permitido
- cambiar de modos durante el
recorrido produce paro vía
rampa de frenado MD19 ó MD42.
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Diagrama funcional
- 811 -
MASTERDRIVES MC