Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 926

(Ajuste de fábrica: U708=100
==> OVERRIDE en n540.11 =100%)
0.781
Override fijo
0 ... 255 %
U708 (100)
Override de velocidad
1.275
externo
U709 (859)
K0859 K
0 ... 200 % 0 ... + 200 %
<4> En casos especiales también se puede cambiar de
modos durante el movimiento: el accionamiento
frena por medio de MD19 o MD42. Cuando llega la
liberación de arranque [ST_EN] se puede iniciar el
nuevo movimiento.
<3> Modo de operación acusado: [MODE_OUT]: véase n540.15 [811.3]
<2> Ejemplos de generación de señales de control de posicionamiento:
- U530=3032: Comm. Board CBx, palabras 2 y 3 [120.6]
- U530=860 :generación bit por bit mediante palabra de mando de posicionamiento [809.3]
<1> o bien, prescripción del sentido de giro para posicionm.de eje rotativo MDI vía función G90 (00 = "recorre el camino más corto")
1 2
Opción tecnológica
Señales de control de posicionamiento
Recomendación: U953.30=4, (anidar solo si se usa KK0860)
Formación de las señales de control de posicionamiento
Palabra High
U710
.32 (0) Bit 31
B
.31 (0) Bit 30
B
.30 (0) Bit 29
B
.29 (0) Bit 28
B
.28 (0) Bit 27
B
.27 (0) Bit 26
B
.26 (0) Bit 25
B
.25 (0) Bit 24
B
.24 (0) Bit 23
B
.23 (0) Bit 22
B
.22 (0) Bit 21
B
.21 (0) Bit 20
B
.20 (0) Bit 19
B
.19 (0) Bit 18
B
.18 (0) Bit 17
B
.17 (0) Bit 16
B
1 %
0 ... + 255 %
.16 (0) Bit 15
B
.15 (0) Bit 14
B
.14 (0) Bit 13
B
.13 (0) Bit 12
B
.12 (0) Bit 11
B
.11 (0) Bit 10
B
.10 (0) Bit 9
B
.09 (0) Bit 8
B
.08 (0) Bit 7
B
.07 (0) Bit 6
B
.06 (0) Bit 5
B
.05 (0) Bit 4
B
.04 (0) Bit 3
B
.03 (0) Bit 2
B
.02 (0) Bit 1
B
.01 (0) Bit 0
B
Low Word
3
<4> Preselección de modos MODE_IN (cambio solo en reposo)
0 = ningún modo operativo 4 = Control
3
2
1 = Ajuste 5 = Posicionam.automático
2
2
2 = Búsqueda punto referencia 6 = Bloque único automático
1
2
3 = MDI (posicionamiento 11 = Sincronismo
0
2
punto a punto)
[J_FWD] Marcha a impulsos hacia adelante (Jog ForWarD) <1>
[F_S] Rápido/lento (Fast/Slow) para Ajuste/Búsqueda referenc.
[J_BWD] Marcha a impulsos hacia atrás (Jog BackWarD)
[BLSK] Omitir bloque de datos (BLock SKip)
2 7
OVERRIDE
2 6
0 ... 255 = 0 ... 255 %
5
2
(64h = 100d = 100 %)
2 4
2 3
2 2
2 1
0
OVERRIDE
0
2
Override de velocidad
0 ... 255
>0
7
2
2 6
2 5
[MDI_NO] (N° de MDI para MDI)
2 4
[PROG_NO] (N° de programa para servicio automático)
2 3
2 2
2 1
2 0
[SIST] Paso individual (SIngle STep)
[RST] Reiniciación tecnología (ReSeT)
[FUM] Modo de seguimiento (Follow-Up Mode; s_conig.:=s_real)
[ACK_M] Acuse función M (ACKnowledge M-Function)
[CRD] Borrar resto de trayecto (Clear Remaining Distance)
[STA] Arranque (Start / Stop movimiento de posic.)
[RIE] Liberación de lectura (Read-In Enable)
[TGL_I] Toggle-Bit Input (conmutación al vuelo de bloque
MDI)
4 5
V2.3
U953.30 = ___(20) U953.32 = ___(20)
<2>
Palabra de Señales de control
control de de posicionamiento
posicionam. U530 (860)
KK0860 KK
Palabra High
n541.02
<1>
Visualización en PMU:
31 30 29 28 27 26 25 24
23 22 21 20 19 18 17 16
Palabra Low
n541.01
Visualización en PMU:
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6
Bits 28 ... 31
0 ... 15
24 ... 27
Bits 16 ... 23
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_809_s.vsd
MASTERDRIVES MC
01.07.03
Recomendación:
U953.32 = 4
5 4 3 2 1 0
<3>
MODE_IN
n540.14
Modo de
operación
Bits de
control
n540.11
Override
8
- 809 -