Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 933

<1> La dirección de acercamiento a la posición del punto de refer.en MD5
tie ne que coincidir con la parametrización de la detección de posición
(p.ej. P183 cuando se usa el taco de motor en el slot C [330.2]), o sea:
MD5 = 1 => las posiciones crecen de A a B => P183 = xx1x
MD5 = 2 => las posiciones decrecen de A a B => P183 = xx2x
<2> Cuando se usa la opción tecnológica F01 en MASTERDRIVES MC no
se necesita el "valor de ajuste del punto de referencia" en la detección
(p.ej. P176 [330]).
<3> El BERO se tiene que ajustar mecánicamente o con P188 [330.2] de for
ma que, el flanco de cída de la señal del BERO no coincida con la
posición cero del captador (se puede observar p. ej. en KK090 [550]).
Señales de entrada para
posicionamiento
Bits de control
[J_FWD]
[J_BWD]
[809]
Modo de
2 = modo Búsqueda
operación
punto de referencia
[809]
Señales de
Punto de referencia
posición
detectado
[815]
Señal BERO
Entradas
(fija con MD45
digitales para
posicion- [813.4] y P178
[813]
amiento
[330.5])
Override
[809]
1 ... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
1 2
Opción tecnológica
Modo de operación Búsqueda del punto de referencia
<4> Caso especial MD5=3: poner directamente el punto de referencia:
[MODE_IN] = 2
MD5 = 3
[J_FWD]
[J_BWD]
<5> Los tiempos de aceleración/deceleración MD41/42 se basan
en la operación de recorrido de 0 a MD23 ó de MD23 a 0.
<6> Búsqueda del punto de referencia con inversión automática
en la leva de inversión a la derecha y/o a la izquierda, ver [813.4]
Modo de operación Búsqueda del punto de referencia
adelante
atrás
Dirección de
acercamiento
<4>
MD5
<1>
A
<6>
Leva de inversión
Regulación de velocidad
Velocidad de acercamiento
1 ... 19 999 999 [x 1000 LU/min]
MD7 (5000)
v*
MD6 (500)
<5> MD41 (1000)
Velocidad de reducción
1...99 999 ms
Tiempo acel.
J_FWD o J_BWD
Impulso aproximado
Posición cero del rotor
3
Activar consigna de
&
posición y valor real de
posición en MD3 (primero
1
recorrer el trayecto MD4
con la velocidad MD6)
-999 999 999 ... 999 999 999 LU
Coordenadas Desviación
punto referenc. punto referenc.
MD3 (0) MD4 (0)
Activar valor
real en MD3
B
<6>
Leva de inversión
Margen
BERO
Regulación de posición
MD4 = 0
Velocidad
s
MD18/19 (1000)
MD42 (1000)
1 ... 99 999 [x 1000 LU/s 2 ]
1...99 999 ms
Aceleración/deceleración con
Tiempo decel.
regulación de posición
<3>
4 5
V2.3
Tiempo de ciclo para posicionamiento
Caso especial: Bero y posic.cero rotor (como se representa)
Caso especial: Búsqueda del punto de referencia solo con Bero: MD8 = 1
Caso especial: Búsqueda del punto de referencia solo con posic.cero o
impulso de puesta a cero MD8 = 2
Señales de salida de posicionamiento
[ST_EN] Liberación de arranque
[FUR] Función en curso de
ejecución
[DRS] Pos.alcanzada y paro
[FWD] Hacia adelante
[BWD] Hacia atrás
[FUT] Función acabada
[ARFD] Eje referenciado
- Liberación referenciación
v*
a*
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_821_s.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
U953.32 = ___(20)
Recomendación: U953.32 = 4
Bits de estado
[811]
Señales
control para
detección de
posición
[815]
Consignas
[817]
Datos de
diagóstico
[818]
8
- 821 -