Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 941

Velocidad guía nominal
0...2 31 - 1 [x 10 LU/min]
U682 (1 228 800)
Modo de operación para prescripción
Consigna de velocidad en [%] x2
U681 (0) 0 = prescripción en [% de V_guía_cons]
x1
K
y
Consigna de velocidad
x1 x2
*
en [10 LU/min]
100%
U680 (818)
KK0818 KK
Señales de control
U679 (0)
eje maestro virtual
-2 31 ... 2 31 - 1
U684
.01 (0) [R_VM] RESET (V = 0)
B
.02 (1) [ST_VM] START/STOP (1 = iniciar aceleración)
B
.03 (0) [S_VM] Poner eje maestro virtual a
B
Liberación eje
maestro virtual
0 = parar generador de rampas (congelar)
U689 (1)
B
X Entrada velocidad del generador de rampas
V Salida velocidad del generador de rampas
S
Consigna de trayecto del eje maestro virtual
ACL_V
0
1 2
Opción tecnológica
Sincronismo - eje maestro virtual
<2>
V_guía_cons [832.7]
de la consigna de velocidad:
1 = prescripción en [10 LU/min]
U683 (0)
KK0815
0
1
0
n692
0 ... 2 31 - 1 [x 10 LU/min]
Velocidad guía
posición inicial
poner consigna de trayecto a cero
(No se ha calculado
el eje maestro virtual)
t
t
-2 31 ... +(2
<2> Ajuste de fábrica 1 228 800 corresponde 3000 min
duración de ciclo de eje ACL_V= 4096 LU/rev. (p.ej. ajustar a MD23)
t
<3> Ajuste de fábrica 204 corresponde 1 s tiempo de aceleración
para una duración de ciclo de eje ACL_V = 4096 LU/rev.
3
Eje maestro virtual
Generador de rampas de velocidad
Aceleración
31 2
1 ... 2 - 1 [1000 LU/s ]
<1> Cuando U685=0, el generador de rampas está inactivo y la salida V es
U685 (204)
<3>
<1>
B
1
V
A C D
0
B0815
V<>0
A
B0816
|X| > |V|
B
V = 0
B0817
V = X
C
V = X B0818
|X| < |V|
D
Freeze V B0819
V
Poner S = posición inicial
Valor deajuste eje maestro virtual
U686 (819)
U693(0)
KK0819 KK
31 -1) [LU]
-1
para una
4 5
V2.3
El eje maestro virtual es un componente libre
autónomo y no está anidado en los modos de
operación de posicionamiento
igual a la entrada X. Esto tiene sentido si p.ej. quiere usar para el eje maes
tro virtual el generador de rampas sofisticado con redondeo, lámina [790].
En este caso puede emplear el integrador de la lámina [791].
Consigna de velocidad del eje maestro virtual
[FUR_VM] Gen.ram.marcha
Rampa aceleración activa
Veloc.de consigna alcanzada
[VM_RSA]
Rampa deceleración activa
V_guía_cons
[823.3]
Salida = 0
Consigna de velocidad del
eje maestro virtual
en [% von U682] [832.2]
Integrador
S
ACL_V
V
ACL_V
S
SET
t
0
SET-
VAL
EN ACL_V
U687 (4096)
0 ... 2 31 -1 [LU]
Duración de ciclo de eje del eje maestro virtual
(para ejes rotativos poner prefer.a cantidad
LU por revolución del maestro)
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_832_s.vsd
MASTERDRIVES MC
03.09.01
U953.34 = ___(20)
véase [331.5]
KK0816
n691
31
± 2 - 1 [x 10 LU/min]
x1
y
x2 KK0820
x1 100%
*
x2
n690
Consigna de trayecto
[LU]
del eje maestro virtual
KK0817
(p.ej. a SIMOLINK,
palabras de emisión 1 y 2:
P751.01 = 817,
P752.02 = 817 [160.1])
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