Descripción
Parámetro
U600*
El parámetro define el conector del cual se debe tomar el
F.val.guía MS
valor guía para el sincronismo. Existen tres fuentes entre
las cuales se puede conmutar con U606.
2600
Diagrama funcional [834.1]
Como entradas de conectores son válidas las siguientes
fuentes:
1ª ) Empleo del eje maestro virtual.
El eje maestro virtual (conector de salida KK817) se
conecta al sincronismo a través del búfer de recepción
SIMOLINK, p. ej. conector KK7031.
De esta manera no se produce diferencia de tiempos
muertos entre los accionamientos conectados al eje
maestro virtual.
Ejemplo:
P751.01=817
P751.02=817
==>La salida del eje maestro virtual [832.8] se envía a
la palabras de emisión 1 y 2 del SIMOLINK [160].
U600.01=7031
==> Esta señal la toma la palabra doble de recepción 1
conveniente
mínimo la diferencia
2.) Empleo de un maestro real externo.
En este caso se transmite al sincronismo vía SIMOLINK,
el valor real de posición de otro equipo .
Al hacer la transmisión se produce un tiempo muerto que
genera un error angular.
3.) Empleo de un maestro real interno.
En este caso se aplica también en el accionamiento
esclavo el captador del accionamiento maestro (sin usar
SIMOLINK) y a través de una evaluación de captador
propia se averigua la posición del maestro.
No se produce ningún tiempo muerto entre los
accionamientos maestro y esclavo.
Indices 1-3 [LU] consignas de trayecto
Indices 4-6 [%] consignas de velocidad
U601*
Aquí se definirá la longitud de ciclo del eje que va a
Ciclo eje maestr
procesar el componente
2601
Para un eje lineal se pondrá cero.
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
del SIMOLINK [150] y la envía a la entrada del
sincronismo [834]. Este enlace también es
hacerlo en el equipo MASTERDRIVES en el que se
calcula el eje maestro virtual, para mantener al
de tiempos muertos entre los accionamientos.
Compendio Motion Control
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 7031
Menús:
Dimensión: -
- Menú de parámetros
Indices: 6
+ Technología
Tipo: L2 ,K ,K
+ Marcha sincrónica
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modificable en:
- Listo para el servicio
Fábrica: 4096
Menús:
Mín: 0
- Menú de parámetros
Max:
+ Technología
2147483647
+ Marcha sincrónica
Dimensión: -
- Upread/AccesoLibr.
Indices: -
modificable en:
Tipo: I4
- Listo para el servicio
- Servicio
210