Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 1008

Descripción
Parámetro
P234* Parámetro funcional para determinar el segundo punto de
Adapt. 2 n-Reg. la curva característica para la adaptación Kp del regulador
de velocidad.
234
P235* Parámetro funcional para determinar el primer valor Kp
Kp1 para n-Reg. para la adaptación Kp del regulador de velocidad.
Partiendo del ajuste de fábrica, se puede graduar con
235 este parámetro el factor Kp del regulador de velocidad.
P236* Parámetro funcional para determinar el segundo valor Kp
Kp2 para n-Reg. para la adaptación Kp del regulador de velocidad.
236
r237 Parámetro de observación para la visualización de la
Kp(real) n-Reg. amplificación proporcional en el regulador de velocidad.
237
P238* Selección de característica para el regulador de velocidad:
Carac. n-reg. Véase también el compendio, capítulo 7.3.7.
238 P238 = 0: regulador PI (estándar)
El regulador de velocidad se optimará de acuerdo a las
reglas conocidas p. ej. óptimo simétrico (para conseguir
mejor respuesta a las interferencias).
Al hacerlo se produce una sobreoscilación en el
comportamiento de guiado que se tiene que reducir
mediante un alisamiento de consigna (p. ej.: P221) o con
ayuda del modelo de referencia (P238 = 1).
P238 = 1: regulador PIR (modelo de referencia para la
parte I)
Con ayuda de la característica del regulador PIR (modelo
de referencia) se puede mejorar el comportamiento de
guiado del regulador de velocidad (reducción de la
sobreoscilación). Requisito: ajustar según el regulador PI
(ver arriba P238 = 0). Para el regulador PIR (P238=1) hay
que ajustar la constante de tiempo del modelo de
referencia (P239) de modo que si p. ej. se da un salto de
consigna se produzca una respuesta oscilatoria mínima.
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control
Datos Leer/Escribir
Indice1: Menús:
100,0 - Menú de parámetros
Mín: 0,0 + Regulación/Control
Max: 200,0 impulsos
Dimensión: % + Regulación de
Indices: 4 velocidad
,FDS - Upread/AccesoLibr.
Tipo: O2 modificable en:
- Listo para el servicio
- Servicio
Indice1: 10,0 Menús:
Mín: 0,0 - Menú de parámetros
Max: 1000,0 + Regulación/Control
Dimensión: - impulsos
Indices: 4 + Regulación de
,FDS velocidad
Tipo: O2 - Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Listo para el servicio
- Servicio
Indice1: 10,0 Menús:
Mín: 0,0 - Menú de parámetros
Max: 1000,0 + Regulación/Control
Dimensión: - impulsos
Indices: 4 + Regulación de
,FDS velocidad
Tipo: O2 - Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Listo para el servicio
- Servicio
Dec.: 1 Menús:
Dimensión: - - Menú de parámetros
Indices: - + Regulación/Control
Tipo: I2 impulsos
+ Regulación de
velocidad
- Upread/AccesoLibr.
Fábrica: 0 Menús:
Mín: 0 - Menú de parámetros
Max: 7 + Regulación/Control
Dimensión: - impulsos
Indices: - + Regulación de
Tipo: O2 velocidad
- Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Listo para el servicio
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