Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 935

<1> 00 = "recorre el camino más corto" para ejes
rotativos con G90
<2> [LU] = unidad de longitud ajustada a través del
factor de valoración del valor real (p. ej.
P169/P170 [330.4] con taco de motor
en slot C), p. ej. 0.001 mm
<3> - High Byte = primera función G:
90 = dimensión absoluta (con eje rotativo
módulo MD11)
91 = dimensión incremental (relativo, con ejes
rotativos ninguna función de módulo)
- Low Byte = segunda función G = Override de
aceleración: 30=100%, 31=10% ... 39=90 %
Representación numérica codificada:
en elparámetro decimal, en el conector
hexadecimal, ejemplo:
Posicionamiento abs. con 100% aceleración.
=> Parameter = 9030 (dec.;= ajuste de fábrica)
=> conector = 5A1E (hex)
Señales de entrada para
posicionamiento
Bits de
control
[809]
Override de tiempo MD26
Compensación irreversible MD38 ... MD40
Modo de
operación
[809]
Señales de
posición
[815]
Override 0 ... 255 %
[809]
Secuencia control "normal" para oper.desplaz:
[OFF1] DES.1
3
[MODE_IN]
[STA] Arranque
Velocidad
[DRS] Pos. alcanzada
[FUT] Función acabada
1 2
Opción tecnológica
Modo de operación MDI (posicionamiento punto a punto)
Funciones G
<3>
90 30 ... 91 39
5A1E ...
5B27 hex
U550.1
U531 (0)
K
Bit 11 0
2 3
Bit 10
2 2
Bit 9
2 1
Selección
Bit 8
2 0
bloque MDI 0...10
U509 (0)
B
[J_FWD] Adelante <1>
[MDI_NO]
[J_BWD] Atrás <1>
[RST] Reset tecnología
[FUM] Servicio seguimiento
[CRD] Borrar trayecto resid.
[STA] Arranque movim.pos.
[RIE] Liberación de lectura
para avance rodillos
[TGL_I] Toggle-Bit Input
para "MDI al vuelo"
30 = 100 %
3 = modo de
31 = 10 %
operación
32...39 = 20...90 %
MDI
[823.6]
F
Ovr.
F Ovr
*
100%
Límite de tirón (véase [817])
3
Posición (X)
<2>
31 31
-2 ... +(2 - 1) [LU]
(90 30)
U559.1 U550.2 U559.2
U532 (0)
KK
1 10 0 1 10
1 0
U534 (0)
KK
n540.12
G X
Modo de posicionamiento MDI
90/91 = posicionamiento absoluto/relativo
Aceleración Deceleración
1 ... 99 999 [x 1000 LU/s 2 ] 1 ... 99 999 [x 1000 LU/s
MD18 (1000) MD19 (1000)
Override
aceleración
s*
Posición
[823.5] X
v*
Velocidad
MD23
v_end
a*
Aceleración
4 5
V2.3
Velocidad (F) Tiempo de ciclo para posicionamiento
0 ... 1 999 999 900 [x 10 LU/min]
(limitado a MD23)
U550.3 U559.3
U533 (0)
KK
0 1 10
n540.13 N° de bloque MDI 0...10; indica:
- En reposo: bloque MDI
- Durante recorrido: bloque MDI
- Ningún modo MDI
F
con MD1=3
[ARFD] Eje referenciado
[OTR] Interr.term.alcanzado
Señales de salida de posicionamiento
[FUT] Función acabada
[BWD] Hacia adelante
2 ]
[FWD] Hacia atrás
[DRS] Pos.alcanzad.y paro
[FUR] Función en curso
[ST_EN] Liberación arranque
[TGL_O] Toggle Output
Interruptor
terminal software
MD13
Consigna de posición
t
s*
MD12
Valor precontrol velocidad v*
t
t
Valor precontrol aceleración a*
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_823_s.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
U953.32 = ___(20)
Recomendación: U953.32 = 4
seleccionado
actual
=> visualización "0"
Prescripción de
bloque de datos para
avance por rodillos
[830]
Bits de estado
[811]
[OTR]
Señales
control para
detección de
posición
[815]
Consignas
[817]
Datos de
diagnóstico
[818]
8
- 823 -