Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 1000

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Descripción
Parámetro
P183*
Parámetro funcional para la configuración de los modos
Conf.detec. pos.
de operación "detección de posición" y "detección del
punto de referencia".
183
Indice 1:
xxx0 = detección de posición no liberada
xxx1 = detección de posición liberada para el captador del
motor: resolver o encoder
xxx2 = detección de posición para el captador multiturn
liberada
xx0x = detección del punto de referencia no liberada
xx1x = detección del punto de referencia a la derecha del
impulso basto
xx2x = detección del punto de referencia a la izquierda del
impulso basto
El cambio del modo de operación (Detección de posición
a Detección punto de referencia) se produce a través del
comando "liberación de detección del punto de
referencia" (P177).
x1xx = inversión de la dirección de conteo para la
detección de posición. Esta parametrización solo es
necesaria para el siguiente caso especial: La detección
de la posición se realiza por medio de un captador
externo (encoder seno/coseno o multivueltas). La
evaluación de la posición se debe llevar a cabo a través
de la detección rápida de posición correspondiente al
captador del motor (P182=104, P135=3/4). Si en esta
configuración el sentido de giro del motor es diferente al
del captador, hay que ajustar este parámetro a x1xxx.
0xxx = factor de evaluación del valor real IBF como
fracción decimal en el parámetro P0169 (posición delante
de la coma) y P0170 (posición detrás de la coma)
1xxx = IBF como fracción con numerador P0181.1 y
denominador P0181.2
Indice 2:
xxx0 = no toma en cuenta offset del punto cero de un
encoder (KK0089)
xxx1 = suma del punto cero de un encoder en una SBM2
para posición real (corresponde a referenciar al vuelo).
xx0x = detección del punto de referencia:
La posición se pone al valor de la fuente seleccionada en
P176.
xx1x = detección del punto de referencia:
Se mide la posición y se emite en KK124.
P184*
Parámetro BICO para seleccionar el conector del que se
F.offset pos.
toma el valor de desplazamiento (offset) para corregir el
valor real de posición generado por la detección de
184
posición.
r185
Parámetro de observación para visualizar el valor real de
Posc.(real,mot.)
posición determinado por la detección de posición.
185
Indice 1: Valor real de posición
Indice 2: Valor real de posición con offset
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 11
Menús:
Dimensión: -
- Menú de parámetros
Indices: 2
+ Regulación/Control
Tipo: L2
impulsos
+ Regulación de
posición
- Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Listo para el servicio
Fábrica: 0
Menús:
Dimensión: -
- Menú de parámetros
Indices: -
+ Regulación/Control
Tipo: L2 ,K ,K
impulsos
+ Regulación de
posición
- Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Listo para el servicio
- Servicio
Dec.: 0
Menús:
Dimensión: -
- Menú de parámetros
Indices: 2
+ Regulación/Control
Tipo: I4
impulsos
+ Regulación de
posición
- Upread/AccesoLibr.
33

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