Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 940

Señales de entrada para posicionamiento
[RST] Reset tecnología
Bits de control
[FUM] Servicio de
seguimiento
[809]
[STA] Arranque sincronismo
Modo de
operación
11 = modo de operación
[809]
Sincronismo
Señales de
posición
[815]
[Lámina 833] maestro real
Valor guía
Valor guía de eje
maestro virtual v
Canal de
v
recepción
SIMOLINK
[150]
[834] embrag./desembr.
[Lámina 837] acoplador
1 2
Opción tecnológica
Modo de operación Sincronismo (estructura)
Tiempo de ciclo para maestros reales y ejes maestros virtuales:
U953.31 = ___(20)
Recomendación: U953.31/ 34 = 4 (usar el
mismo nivel de tiempo que para el
sincronismo) Los ejes maestros reales y
virtuales son componentes libres autónomos.
Tiempo de ciclo para sincronismo [láminas 834...843]:
Valor guía real
U953.33 = ___(20)
s
U953.33 = 20 => Sincronismo como modo
de operación de posicionamiento
s*
anidado en el ciclo de tiempo
determinado por U953.32
t
U953.33 < 20 => El sincronismo trabaja
como componente libre autónomo
(recomendación: U953.33=4) permitido
solo si los modos de posicionamiento
están desactivados (o sea cuando
U953.32 = 20)
U953.33 < 4 no admisible
[835] engranaje electrónico
[OPERATION]
[FUNCTION]
1:1
Embragador
s
Desembra-
gador
s
y
x
x
v
[Lám.839] disco de levas
0
3
Modo de operación Sincronismo
U953.34 = ___(20)
Generador rampas
[Lámina 832] eje maestro virtual
[Lámina 836] generación de consigna de posición
+
<2>
+
s
y
[Lám. 841] sincroni-
zación, ajuste de
desplazamiento
<2> consigna para sincronización del valor guía
4 5
V2.3
[FUR] Función en curso de ejecución
[FWD] Hacia adelante
[BWD] Hacia atrás
[FUR_M] Maes. virtual marcha [832.6]
[ARFD] Eje referenciado [843.8]
Valor guía virtual
s
[160]
s*
Canal
t
de emisión
SIMOLINK
v*
s
s*
t
v*
v
0
[Lámina 837] [843] corrección
de posición,
acoplador
referenciación
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_831_s.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
Señales de salida de
posicionamiento
Bits de estado
[811]
Señales de
control para la
detección de
posición
[815]
<1>
MD13
Consignas
[817]
MD12
Datos de
diagnóstico
[818]
Bits de estado
sincronismo
[846]
<1> Interruptor terminal
para ejes lineales
8
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