Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 880

El posicionador simple se puede aplicar a tareas de posicionamiento "sencillas".
El posicionador simple consta, como se puede ver en el diagrama [788a], de tres componentes libres [789a, b, c], que son precableados entre sí en el ajuste de
fábrica para cumplir con la función "posicionador simple con captador de motor". (Estos componentes también se pueden utilizar individualmente en otras
aplicaciones.) Para esto solo se tienen que cambiar las ENTRADAS ([788a] o con más detalle en [789a]) deseadas Y cablear las SALIDAS ([788a] o con más
detalle en [789c]) como se recomienda.
La liberación (ENABLE POS/REF) se realizará en el ajuste de fábrica con el mensaje de acuse "Liberar regulación de posición", es decir, para que tenga sentido
se libera el posicionador simple mediante la fuente seleccionable "Liberar regulador de posición" (P210, [340.4]).
Encontrará una representación gráfica general de como incorporar el posicionador simple en el diagrama funcional 788.
Como casi todos los valores del posicionador simples (también entre los tres componentes libres) son entradas/salidas de binectores o conectores, la función
se puede controlar tanto con una sola señal como, en partes, con una secuencia de ejecución / bloqueo deseada.
El usuario debe de asegurarse que se cumpla la funcionalid/el movimiento deseado.
Encontrará una descripción detallada del posicionador simple en el capítulo 7.2.3 de este compendio MASTERDRIVES MC V2.0.
• Para utilizar el posicionador simple se recomienda anidar los tres componentes libres en el
nivel de tiempo T4 (p. ej.: el nivel de tiempo T3 está fijo para la detección de posición
captador de motor) ; es decir: U953.60 = 4, U953.61 = 4, U953.62 = 4
• PRIORIDAD modos de operación:
Desplazamiento de referenciación (REF_ON con REF_TYPE = 1) > Posicionar (POS_ON) >
Ajustar (SETUP).
Referenciar al vuelo (REF_ON con REF_TYPE = 0) siempre es posible, o sea,
tanto para Posicionar como para Ajustar.
El paso de uno a otro se hace "al vuelo"; la selección a la vez de los modos operativos asegura
la prioridad. Todo esto permite cambiar de Modo sin detener el eje.
• "Tipo de aceptación de consigna Set" (SPV_RIE_TYP) en [789a]:
- Con la "aceptación de consigna Set constante" (SPV_RIE_TYP = 1) se activan inmediata y
permanentemente todas las entradas de consigna Set. Aquí no es posible el posicionamiento
relativo (KK874 se pone a 0 %).
También es posible, p. ej. llevar al eje a la nueva posición, sin control binario auxiliar, solo
cambiando la consigna de posición.
- Con "aceptación con flanco positivo" (SPV_RIE_TYP = 0 y flanco pos.vía SPV_RIE)
el usuario puede hacer que se ejecuten nuevas consignas mediante control de flanco.
• Sentido de giro del eje: D_FWD, D_BWD, signo de la consigna de posición ([788a] o con
más detalle [789a])
En los ejes lineales (U858=0) la consigna de posición determina el sentido de giro del eje.
En el posicionamiento relativo: el signo de la consigna de posición.
En el posic. absoluto, ejes rotativos y Ajustar: los binectores de mando D_FWD y D_BWD
(Ambos HIGH: parada del eje // ambos LOW en posic. absoluto, ejes rotativos: camino más corto).
En el desplazamiento de referenciación determinan D-FWD y D_BWD la dirección de arranque.
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Componentes libres
Posicionador simple: Indicaciones generales
INDICACIONES RESUMIDAS
• En el posicionamiento relativo no se puede recorrer el "trayecto residual", es decir, cuando p. ej. se
• Interruptor terminal de software [789b.1]: (Solo para ejes lineales) Tenga en cuenta que tiene que
• Normalizaciones: como en la opción tecnológica F01 (capítulo 9 de este compendio MASTERDRIVES
• El posicionador simple no genera por sí mismo ningun mensaje de fallo o alarma (pero se puede
Nota:
AZL = Longitud de ciclo de eje (Achszykluslänge).
IBF = Factor de valoración der valor real (Istwertbewertungsfactor).
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reactiva POS_ON o SPV_RIE se produce un desplazamiento completo de acuerdo a la consigna
de posicionamiento relativa que activa.
poner en función los finales de carrera mediante (U858 (AZL) = 0) y U865 (margen final).
En el resto de los casos los finales de carrera se activaran, ajuste de fábrica, vía las entradas
libres parametrizables U863.2,.3.
En "eje referenciado" [ARFD] O "punto de referencia detectado" B210, [330.7] lo puede cambiar el
usuario.
MC) también aqui es es válido, p. ej. para la configuración con captador de motor ajustada en fábrica:
V-Nominal = resolución x factor IBF x velocidad de referencia x 10
con: V-Nominal: U856 [788a ó 789b] y P205 [340.3] // resolución: P171 [330.3] //
factor IBF: P169,P170 ó P180, P181 [330.3] // velocidad de referencia: P353 [20.5]
configurar por medio de las funciones del equipo base o mediante otros componentes libres).
Al usuario se le abren con todo esto las más variadas y posibles soluciones de formas de
movimiento.
Al usuario le corresponde también alimentar y bloquear las entradas elegidas.
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V2.3
fp_mc_788b_s.vsd
24.02.03
-3
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Diagrama funcional
- 788b -
MASTERDRIVES MC