Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 886

Const.de tiemp.alisamiento
0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
<4>
Consig.reg.tec.
U352 (0) x y
K
Tipo de reg.
0 ... 1
U351 (1)
0 1
0 = normal reg.PID
<2>
1 = reg.PI con parte D
Const.de tiemp.alisamiento
en el canal de valor real
n356 n357
Fte. val. real reg. tec.
+
U355 (0)
K
–
<1> Tv = 0 ==> Parte D inactiva
Tn = 0 ==> Parte I inactiva (actúa como Tn = ∞)
<2>Camino de señal abierto = 0 %
<3>Prioridad de las señales de mando para posicionar la salida del regulador
1° "liberar el regulador tecnológico" = 0
2° "posicionar la parte I" = 1
(Sin embargo: el posicionamiento de la parte I actúa también sobre
K0584, aunque el regulador esté bloqueado)
<4> Utilice el generador de rampas simple de la página 791,
si quiere evitar una conexión repentina del
"regulador tecnológico de consigna"
<5> Cuando U360 = 556 "el valor de posicionamiento de la parte I" se toma una
sola vez al activar la "liberación regulador tecnológico"
1 2
Componentes libres
Regulador tecnológico
Adaptación KP
n354
U363 (1)
K
Aplic.estatismo
U362 (0)
K
0.00 ... 60.00 s
U358 (0.00)
–
+
+
+
Parte D
d
K0580 dt
<1>
B0556
Reg. tec. Tv
0.00 ... 60.00 s
U367.F (0.00)
Bloqueo reg.tec.
Liberación reg.tec.
1
U350 (0)
Para señal "0" : OUT = 0
B
(generador de rampa de limitación poner a 0)
0.0 ... 200.0 %
U369 (100.0 %)
3
KP base KP efectivo
0.00 ... 125.00 (-128.00...+128.00)
U364.F (3.00) n365
KP
Regulador tecnológico
n359
IN
Parte D
K0582 K0581
Posic.parte I
<5>
U360 (556)
B
Valor posic.parte I
U361 (0)
K
<3>
B+ = 0
B- = 0
U370
.01 (586)
K0586 K
.02 (587)
K0587 K
-1
Tiempo acel./decel.
0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
4 5
V2.3
Tiempo de reajuste
0.00 ... 100.00
U366.F (3.00)
Señal precontrol
U368 (0)
<1>
K
Parte P
K0583
Tn
Parte I
<3>
K0584
Salida regulador
K0585
B+
+
x
OUT
+
B-
Mensaje "regulador tecnológico
cuando la limitación de salida actua:
guiar la parte I de tas forma que |x| ≥ |y|
Liberación GdR de
limitación
B+
Normalmente se ajusta el límite de salida
a través de U369 y actua inmediata y
simétricamente (los mismos valores límite para
valores positivos y negativos).
Con la parametrizacion correspondiente, los
dos generadores de rampas de limitación
B-
posibilitan un ascenso suave de los límites de
salida después de la liberación del regulador
tecnológico.
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_792_s.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
U952.01 = ___(20)
{25 µs}
Salida regulador tecnológico
n372
y
y
x
K0588
B0555
en la limitación de salida"
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