Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 984

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Descripción
Parámetro
P130*
Parámetro funcional para seleccionar el captador del
Selec.taco motor
motor.
130
0 = detección automática/sin captador
1 = resolver bipolar (SBR)
2 = resolver con número de pares de polos del motor
(SBR)
3 = encoder (captador seno-coseno) (SBM)
4 = encoder multiturn (encoder SSI, encoder EQN) (SBM)
5 = generador de impulsos en slot C (SBP)
6 = generador de impulsos en slot diferente a C (SBP)
7 = encoder sin canal C/D*
* Para el encoder sin canal C/D no se prefija la posición
inicial absoluta. Este tipo de captador solo se debe usar
en motores asíncronos. La posición se corrige con ayuda
del impulso de puesta a cero (si es que este está
conectado).
Los motores asíncronos 1PA6, 1PL6, 1PH4 y 1PH7 con
encoder se suministran por lo general con un encoder
ERN1381 sin canales C D. A partir de la versión de
firmware V1.30 se ha incluido por ello el tipo de captador
P130 = 7( == encoder sin canales C D). Si en lugar de
este se selecciona P130 = 3 (encoder con canales CD p.
ej.: ERN1387), se activa el fallo F051, valor de fallo 29 (a
partir de V1.32: 25).
P131*
Selección del sensor de temperatura con el que se va a
Sel.sensor temp.
vigilar la temperatura del motor.
131
Valores de ajuste:
0= ningún sensor (vigilancia del motor por medio del
cálculo: i2t)
1= KTY84 (estándar en motores ROTEC)
2 = PTC (se detecta sobretemperatura si > 2000 Ohm)
3 = PT100 (evaluación solo posible para SBP)
P132*
Parámetro funcional para determinar el offset del ángulo
Offset ángulo
del captador del motor.
En el caso de los motores síncronos, se tiene que
132
conocer la posición del captador en relación al armazón
polar. Para poder accionar servomotores síncronos con
un captador, cuyo ajuste difiera del de los motores
SIEMENS, se tiene que dar el error de desfase.
El offset se tiene que dar en grados mecánicos.
La corrección actúa solo sobre K186 (Theta regulador I)
El valor real de posición KK0090 indica la posición
mecánica del rotor sin tener en cuenta el offset del ángulo
ajustado en P132.
r133
Parámetro de observación para indicar el valor primario
Resol. seno/cos.
de un resolver conectado.
Los valores resultan de la conversión análoga/digital de
133
las dos señales de entrada.
Un valor de aprrox. 31000 corresponde a la excitación
habitual del resolver de aprox. 1,85V_efect. en el
embobinamiento de salida. La excitación alcanza con
esto cerca de 3,9V_efect.
Indice 1 = canal de seno
Indice 2 = canal de coseno
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control
Datos
Leer/Escribir
Fábrica: 0
Menús:
Mín: 0
- Menú de parámetros
Max: 7
+ Motor/Taco
Dimensión: -
+ Datos motor
Indices: -
- Parámetr.rapida
Tipo: O2
- Ajuste accionamiento
- Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Ajuste accionamiento
Fábrica: 1
Menús:
Mín: 0
- Menú de parámetros
Max: 3
+ Motor/Taco
Dimensión: -
+ Datos motor
Indices: -
- Ajuste accionamiento
Tipo: O2
- Upread/AccesoLibr.
modificable en:
- Ajuste accionamiento
Fábrica: 0,00
Menús:
Mín: -180,00
- Menú de parámetros
Max: 180,00
+ Motor/Taco
Dimensión: °
+ Datos taco
(alt)
- Ajuste accionamiento
Indices: -
- Upread/AccesoLibr.
Tipo: I2
modificable en:
- Ajuste accionamiento
- Servicio
Dec.: 0
Menús:
Dimensión: -
- Menú de parámetros
Indices: 2
+ Motor/Taco
Tipo: I2
+ Datos taco
- Upread/AccesoLibr.
17

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