Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 237

Explicación: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido de
los paralelos y meridianos de una superficie esférica. Puede darse el caso de que no se pueda alcanzar la esfera de
orientación total con la orientación de herramienta. Este sería el caso, por ejemplo, cuando los sentidos de giro de los dos
ejes de orientación no son perpendiculares entre sí. En tal caso, en general se dan hasta 2 polos en la esfera, cuya orientación
no se puede ajustar con la cinemática de la máquina existente. Sin embargo, si se programa ahora una orientación que se
encuentra fuera de la posible zona en la esfera de orientación, se emite esta alarma.
Una orientación no ajustable solo puede indicarse mediante la programación de vectores (programación directa de los
componentes de vector, Euler o RPY, programación con ejes de orientación virtuales); por el contrario, con la programación
de las posiciones de los ejes giratorios no puede llevarse a cabo ninguna orientación no ajustable. Las orientaciones
intermedias no ajustables solo pueden aparecer en la interpolación vectorial activa; por el contrario, en la interpolación de
ejes giratorios esto no puede producirse nunca. Por tanto, si se programan ejes giratorios y la orientación se desplaza
mediante una interpolación de ejes giratorios, esta alarma no se producirá nunca.
Con los números de error emitidos adicionalmente, se diferenciarán situaciones especiales:
1: La zona de las orientaciones ajustables está limitada, pero no está restringida a un nivel. Este es, por ejemplo, el caso en
una máquina de nutación CA' "normal" con un eje giratorio con una inclinación de 45 grados. La posible zona de orientación
estará limitada a una semiesfera.
2: La zona de orientación ajustable máxima está restringida a un plano. Es decir, la orientación solo puede realizarse en un
plano. Esta situación es provocada a menudo, por una configuración errónea involuntaria de los ejes de orientación. Este
es, por ejemplo, el caso cuando los ejes de orientación se introducen en una secuencia errónea. Por ejemplo, en una
cinemática de herramienta, en vez de CA se especifica la secuencia de ejes AC. Si la posición básica de la herramienta está
en dirección Z, la orientación solo se podrá realizar en el plano YZ. Esto también sucede cuando en una cinemática de
herramienta CA la dirección básica de la herramienta es X.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Cambiar programa de pieza y programar una orientación que se pueda ajustar con la cinemática de la máquina. La alarma
también puede haber sido provocada por un error en la configuración de los ejes de orientación de la transformada. En este
caso, la configuración se debe se cambiar.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado grande
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
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