Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 500

Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26253 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de la zona protegida en $NP_COLL_PAIR[%5, %6] = '%3' no
se ha encontrado.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de la zona protegida
%4 = 1er índice del par de colisión | 2º índice del par de colisión
Explicación: La zona protegida indicada a la que hace referencia la entrada en $NP_COLL_PAIR[n, m] no se ha encontrado.
Nota:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5 y 6 separadas por el carácter "|".
- 5 = 1.er índice del par de colisión
- 6 = 2.º índice del par de colisión
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Introducir el nombre de una zona protegida existente.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26254 [Canal %1: ] Secuencia %2: En el par de colisión $NP_COLL_PAIR[%3, 0] - $NP_COLL_PAIR[%3,
1] se han indicado dos nombres iguales.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = 1.er índice
Explicación: En el par de colisión $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] se han indicado dos nombres iguales. Los dos nombres
deben hacer referencia a zonas protegidas diferentes.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Introducir dos nombres de zona protegida diferentes.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de colisión
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] no está anclada a una cadena cinemática.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Explicación: En este elemento de par de colisión se ha indicado una zona protegida que no está anclada a un elemento de cadena
cinemática que forme parte de la descripción de la cinemática de la máquina. Solo las zonas protegidas cuya posición en el
espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisión.
Las zonas protegidas que no están ancladas a un elemento de cadena cinemática se pueden añadir a otras zonas protegidas
(con $NP_ADD[..]) y, a continuación, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisión.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
500
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas