Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 243

Explicación: La superposición programada de la orientación provoca una orientación de herramienta no válida en la secuencia indicada
o bien no está definida. El vector de offset programado provoca que la orientación final de esta secuencia se convierta en
un vector nulo (vector con longitud 0) o el vector de dirección de giro no está definido.
Posibles números de error:
1: El vector de offset $P_OFF_O[i] convierte la orientación final en un vector nulo.
2: El vector de offset $P_OFF_R[i] convierte el giro de la orientación en un vector nulo (aparece solo en cinemáticas de 6 ejes).
3: Se ha programado un ángulo de giro para la orientación con $P_OFF_O_ANGLE, pero el correspondiente vector de giro
$P_OFF_O_DIR[i] no está definido.
4: Se ha programado un ángulo de giro para el giro de la orientación con $P_OFF_R_ANGLE, pero el correspondiente vector
de giro $P_OFF_R_DIR[i] no está definido.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Modificar el programa CN
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14136 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio de orientación o permitido
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: No está permitido programar polinomios de orientación tanto para los ángulos (PO[PHI], PO[PHI]) como para las
coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). Los polinomios de orientación sólo
pueden programarse su está activa una transformada de orientación y el cambio de orientación se realiza interpolando el
vector (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), es decir, el cambio de orientación no puede hacerse por interpolación
entre ejes (ORIAXES).
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Modificar el programa CN
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14137 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Explicación: Sólo se puede programar un polinomio para los ángulos PHI y PSI ksi la interpolación de orientación se efectúa en el plano
formado por la orientación inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar sobre un cono (ORICONxxx). Si está activo el tipo
de interpolación ORICURVE no pueden programarse polinomios para los ángulos PHI y PSI.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
El intérprete se para.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Modificar el programa CN
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
14138 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y PO[ZH]
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
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