Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 441

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22014
[Canal %1: ] Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es muy
distinta
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal maestro
%4 = Número del cabezal esclavo
Explicación:
Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parámetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrización, etc., modo de mando anticipativo y parámetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de máquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, DM32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME, DM32644
$MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reacción:
Visualización de la alarma.
Remedio:
Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 5 = 1.
Continuación
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22015
[Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinámica para movimiento adicional
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Explicación:
El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento consume
toda la respuesta dinámica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad máxima. Puede aparecer un bucle muerto
en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 26 = 1 o en
programación CP con CPMALARM[FAx] bit 6 = 1.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Remedio:
Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
Continuación
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22016
[Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleración reducida en la zona
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Explicación:
El cabezal esclavo opera con regulación de posición. Los componentes adicionales del movimiento del cabezal esclavo no
deben salir de la zona lineal del motor utilizado. De lo contrario, pueden aparecer desviaciones en el contorno y, dado el
caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la configuración del DM 35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si
el usuario puede dominar la situación, la alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25
= 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Remedio:
Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
Continuación
Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
22018
[Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia de tiempo: 'Marcha síncrona
fina' no alcanzada.
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número de eje esclavo/cabezal
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas CN
3.1 Alarmas CN
441

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