Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 660 Manual Del Producto

2.3.8 Fijación del equipo al robot
Generalidades
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Figura de fijación de equipo adicional al brazo superior
A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación
de equipo adicional al brazo superior.
Para el montaje de la manguera de vacío adicional, es necesario utilizar todos los
orificios (6 unidades). ¡Estos orificios sólo pueden usarse para la manguera de
vacío adicional!
El peso máximo de la manguera de vacío y el dispositivo de sujeción en el brazo
superior está calculado en 10 kg.
Peso adicional máximo en el brazo superior:
¡Atención! El peso de los equipos adicionales del brazo superior debe ser restado
de la capacidad de manejo máxima.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
No es posible montar equipamiento adicional en el brazo inferior del robot.
• IRB 660 - 180/3.15 = 35 kg
• IRB 660 - 250/3.15 = 35 kg
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
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