Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB760 Manual Del Producto

2.3.8 Fijación del equipo al robot
Generalidades
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Figura de fijación de equipo adicional al brazo superior
A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación
de equipo adicional al brazo superior.
Peso adicional máximo en el brazo superior:
¡Atención! El peso de los equipos adicionales del brazo superior debe ser restado
de la capacidad de manejo máxima.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
No es posible montar equipamiento adicional en el brazo inferior del robot.
• IRB 760 - 450/3.2 = 35 kg
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
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