Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.8 Fijación del equipo al robot
2.5.8 Fijación del equipo al robot
Generalidades
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Figura de fijación de equipo adicional al brazo inferior
A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación
de equipo adicional al brazo inferior.
Ponga el máximo cuidado para no dañar los cables que se encuentran en el interior
del brazo inferior del robot al montar equipo adicional. ¡Utilice siempre tornillos
de fijación apropiados!
xx0700000722
Variante de robot
IRB 7600 - 500/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
IRB 7600- 400/2.55
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Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
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A
2.442 mm
2.192 mm
2.442 mm
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC