Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

2.3.8 Fijación del equipo al robot
Generalidades
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Figura de fijación de equipo adicional al brazo superior
A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación
de equipo adicional al brazo superior.
xx0700000015
Número
1
2
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
No es posible montar equipamiento adicional en el brazo inferior del robot.
Variante de robot
IRB 6660 - 100/3.3
IRB 6660 - 130/3.1
IRB 6660 - 205/1.9
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
A B
1747,5 mm 190 mm
1497,5 mm 190 mm
885 mm 190 mm
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C D
490 mm 128 mm
490 mm 128 mm
490 mm 128 mm
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