ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 142

2 Instalación
2.2.14 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Presione el paquete de cables con cuidado
para introducirlo en el brazo superior y a
través del tubo.
La mejor forma de hacerlo es en este or-
den:
1: Cables (excepto los cables de soldadura)
2: Mangueras
3: Cables de soldadura
Monte los cables de soldadura en el conec-
tor de soldadura abierto.
Monte la sujeción protectora de los cables.
Conecte el cable de soldadura.
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Nota
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas: una presionando los cables y man-
gueras hacia el interior del tubo y otra tiran-
do de ellas hacia el exterior en la parte
posterior del robot.
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Tornillos de fijación:
M5x25 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K